基于逆向强化学习的虚拟人物行为生成方法

针对指挥训练系统所面临的科目越来越复杂,所需要协调的人员越来越庞大,而且对场景的逼真程度要求越来越高,需要多方各级指挥员的参与才能进行训练的问题,提出了一种基于逆向强化学习的方法。首先,通过机器学习得到基于专家数据的潜在回报函数;其次,将回报函数作为轨迹生成训练的奖励函数,利用DDPG网络进行强化学习,训练最优轨迹生成网络模型,使其能够综合众多专家的策略部署能力;最后,对提出的方法在SC2LE平台进行验证,通过对比不同回报函数的训练收敛效果与实际生成策略得分能力来证明了算法的有效性。

“了_(2)”:叙事之边界

在口头和书面叙事语篇中,“了_(2)”高频地使用于叙事边界处。文章以“了_(2)”结尾的语调单位的韵律特征为依据,分别考察“了。”和“了,”在口头叙事中的边界表现。对比口语叙事,又分别讨论了书面叙事中以标点划分的“了。”和“了,”的边界分布表现。在不同语体、相同规模和内容的叙事语料中,不同“了_(2)”都倾向性地使用在认知心理、故事情节、言者互动三类叙事边界上。文章反思并检视了“了_(2)”相关研究中存在的问题,并用“叙事边界说”给予解释。

基于微型加密算法的IEC 61850-9-2LE报文加密方法

电力广域通信的发展使得电力采样数据大范围共享成为可能,但采样数据面临信息泄露和遭受恶意篡改的风险,经典的采样报文加密方法由于过大的运算耗时而难以在工程实践中应用。文中结合IEC 61850-9-2LE采样报文特点,提出一种针对采样报文关键内容进行微型加密算法(TEA)运算的加密方法,并利用循环冗余校验(CRC)验证码进行解密后的报文完整性检查。采用典型的电力系统嵌入式硬件平台进行定量的效率验证,所提方法加密含8个服务应用数据单元的IEC 61850-9-2LE报文信息仅耗时0.181 ms,满足电力实时报文传输处理时间4 ms的要求。

推拿结合运动训练治疗膝关节骨性关节炎的临床研究

目的:观察推拿结合运动训练治疗膝关节骨性关节炎的临床效果。方法:将92例患者分为治疗I组(32例)、治疗II组(30例)及对照组(30例),3组患者均给予关节腔内注射玻璃酸钠,治疗I组增加超短波及超声波治疗,治疗II组则增加推拿及运动训练。于治疗前,治疗5周后采用目测类比评分(VAS)和lysholm膝关节功能量表(LKSS)进行疗效评定。结果:3组患者治疗后的VAS及LKSS评分与组内治疗前相比,差异均有统计学意义(P<0.001);治疗II组与对照组及治疗I组比较,组间差异有统计学意义(P<0.05),治疗I组与对照组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:推拿结合运动训练能显著提高膝骨性关节炎的治疗效果。

数字化电能计量算法综述

数字化电能计量算法不仅是数字化电能表内的相关算法,还包括合并单元内的相关算法;数字化电能计量的被测对象因要遵从IEC61850通信规约,致使其采样率已被固定、采样数据之间时间不同步、采样数据传输中可能丢帧等。针对这些数字化电能计量算法研究所必须面对的问题,对当前应用于数字化电能计量系统的拉格朗日、埃特金等同步插值算法,点积和、牛顿-柯特斯积分等全电能计量算法,以及准同步、加窗插值傅里叶等电参量分析算法等进行了梳理和对比;盘点了数字化电能计量算法的最新研发进展;并探讨了研发数字化电能计量系统专用算法的必要性、可行性和努力方向。

基于IEC 61850-9-2的合并单元研究

合并单元是一次电压/电流互感器设备与二次保护测控单元的关键接口,是变电站过程层数据数字化、共享化的核心单元。介绍了基于IEC 61850-9-2及UCAIug IEC61850-9-2LE的合并单元设计思路,讨论了合并单元的采样值组帧方法及其互操作问题,给出了合并单元的数据建模、时钟同步以及采样值传输的实现方法。对基于IEC 61850-9-2LE的合并单元样机测试,实验数据表明该样机各项参数令人满意。

基于Pcap01芯片的高精度微电容检测系统设计

介绍了一种基于Pcap01的微弱电容检测系统的硬件、软件设计和实验测试。系统硬件主要由微电容测量芯片Pcap01、单片机STC12LE5A60S2最小系统以及供电电路构成。系统软件包括下位机的C程序和基于Labview软件实现的上位机。下位机实现了电容数据采集、Pcap01与单片机之间的SPI通信以及将数据发送给上位机的功能。上位机可实现数据处理、实时显示以及测试数据的存储。实验测试结果表明,该系统的数据检测均误差可低至2.909 3 fF。系统具有精度高,抗干扰性强,实时性的特点,实现了电容式生物传感器与接口电路的集成。

一种多功能照度计的设计

基于数字照度传感器BH1750实现了一种多功能照度计GZ-100,除照度测量功能外,还具有温湿度测量与无线通信功能。系统采用低电压的STC12LE5A60S2单片机,抗干扰能力强、应用电路最简单的射频收发芯片IA4420,数字照度传感器BH1750和温湿度传感器SHT11。系统根据IA4420内部状态寄存器的值借助外部中断收发数据,以74HC164驱动4个共阴极数码管的动态方法进行显示。最后进行了照度的对比测量,结果显示GZ-100能够满足一般的照度测量要求。

论“了2”的时体助词与动相补语之分

文章重审普通话句尾“了2”的语法性质。现实性主句(如“他已经掉到河里了”)里的“了2”编码了相对过去时,它是统辖主句、促成完句的时体助词;一部分非现实环境(如“他差点儿掉到河里了”)里的“了2”表示结果达成义,它是统辖依附性小句、不能完句的动相补语。文章由此总结出“了2”的梯度异质态势。

普方古视角下的“了_1”“了_2”“了_3”研究

目前语法学界的主流观点是把“了”分为“了1”“了2”,“了1”用在动词后,表示动作的完成,一般认为是动态助词;“了2”用于句末,表示语气,是语气词。但在临淄方言中,“了”却呈现为三分样态,无论在语音形式还是语法功能上,都有不同的特点。现代汉语其他方言和近古汉语也都有支持将“了”三分的语言例证。最后,我们倾向于普通话的“了”也应该三分。

论否定副词“没(有)”与“了2”共现问题

否定副词"没有"作用于核心谓语层面,而"了2"作用于句子层面,"了2"的作用范围大于"没有"的作用范围。只要能改变内层"没有VP"的性质特征,使之和外层"了2"的功能相适应,二者就能共现。句式具有完型特征,因此事件的各个方面都会影响到否定副词"没有"和"了2"的共现。

数字化变电站技术在叠彩110kV变的应用

以叠彩110kV数字化变电站工程为背景,结合IEC61850规约,简单介绍了叠彩变整体配置方案及各层之间的通信模式,列举了智能化开关、电子式互感器、网络化保护、快速工业以太网、过程层与间隔层间的GOOSE服务和IEC61850-9-2LE、10kV的小信号模拟量方式等多项具体数字化变电站技术在变电站中的应用,对智能化一次系统和网络化二次系统的实现进行了简要阐述。指出叠彩变在实际工程应用中的经验与不足,提供参考。

基于最简方案的“了1”与“了2”共现问题研究

汉语中的"了"字由于其分布特点和所具有的功能角色在生成语法研究中受到了重点关注。对词尾"了"的研究较多,对句尾"了"的研究相对较少,罕有对"了1""了2"共现语句进行研究的报告。该研究假设"了1"的句法功能通过轻动词方式实现,"了2"的句法功能则通过体标记词的方式实现。提出的假设可以解释"了1"和"了2"共现时两个"了"字所具有的句法功能,完成相应的特征核查,并描述句子的句法推导过程,投射得到正确的语序。

GPS与GPRS在车载无线监测系统应用研究

系统主要实现车载系统的实时监测功能。采用STC12LE5A60S2单片机作为控制核心,通过CAN总线与其它现场设备通信,通过新月HC12 GPS模块采集地理位置等信息,以BENQ M23建立的GPRS网络作为无线传输媒介,实现实时的车载监测系统。该系统通过CAN总线接收其它模块传输过来现场数据,并与GPS定位信息结合在一起形成一帧数据,通过GPRS无线网络将数据上传至监控中心。与其他的无线监控系统相比,该系统利用移动通信卫星和基站的大覆盖面积的优势,功能更强,能够进行语音、文字、图像等信息交互,而且节省了建立数据链所需的昂贵支出,应用前景广泛。

旋转线阵LED图文显示装置的研制

目前市场上点阵式LED显示屏存在控制系统庞大、造价过高等缺点。通过线阵LED控制和电机驱动控制这两部分的设计,来完成基于STC12LE5A16S2单片机的旋转线阵LED图文显示装置的设计。经过软硬件调试,该装置实现了同心圆显示、中英文字符显示、指针式秒表显示、转速显示、各个显示状态无线遥控切换、LED的亮度根据环境光线调整等功能。经过测试秒表走完一圈误差为0.01秒,转速误差为5%。该显示装置电路简单、显示图形稳定清晰,克服了点阵式LED显示屏的不足。

基于WEB的空气质量实时监测系统

基于WEB模式的空气质量实时监测系统,使用SO2﹑NO2﹑CO﹑O3气体传感器、细颗粒物(PM2.5)传感器,以STC12LE5A16S2单片机为核心控制器,通过GPRS网络将采集的数据发送到互联网的指定服务器上,监测结果以WEB形式呈现给用户。该系统可以实现远程全自动监控,对当前空气质量进行评价,随时随地为用户提供空气质量信息服务,可以为预测空气质量提供依据,实现了对空气质量数据的采集与监测、管理及分析。

基于STC12LE5A16S2和RDA5820的校园调频无线广播系统的设计

随着我国教育事业的发展,各级院校占地规模的不断扩大,传统的有线校园广播系统存在的布线难、不易维护、故障率高等缺点变得越来越突出。介绍了一种基于单片机STC12LE5A16S2的新型校园无线广播系统的设计,使用FM收发芯片RDA5820接收校园广播,通过AMP175音频功放IC放大后推动20 W扬声器。与传统的有线广播系统相比,无线广播减少了大量的线路铺设,节约资源并避免了长期使用后线路老化的问题,同时扩大了广播的范围,具有广阔的应用前景。

基于单片机的OLED显示系统设计

针对目前嵌入式系统LCD显示存在需要背光源、视角范围窄、功耗大、响应速度慢等缺点的现状,提出了一种基于单片机的OLED显示系统解决方案。根据上述方案进行了系统硬件和软件设计,该系统以微控制器STC12LE5A60S2作为控制核心,VGG12864L作为OLED显示模块,通过Keil u Vision3集成开发环境,采用C51语言设计了MCU应用软件,实现了嵌入式系统中汉字、字符及图片等相关信息的显示功能。经测试验证,该方案具有运行稳定可靠、接口简单、编程方便、功耗低、体积小、成本低、便于维护等优点。

基于GPRS的燃料电池电动车远程数据采集系统设计

基于GPRS网络的远程数据采集系统,实时监测以燃料电池为动力的电动车道路行驶试验参数。其硬件电路主要由内嵌TCP/IP协议栈的SIM300C模块和采用增强内核的新型51单片机STC12LE5A32S2实现,采集数据由串口打包转发,兼容现场和远程数据实时分析处理终端。该远程数据采集系统可有效实现数据的实时采集,为远程分析与控制奠定基础。

“第1人称+V+了_2”格式的将然语义解读

一些动词在进入"第1人称+V+了2"格式后,可以零语境或依托语境表达行为将然,本文概括了此类动词的特点,并揭示了该类动词进入将然义"第1人称+V+了2"格式后所表现出的共通的意象图式。就"第1人称+V+了2"格式整体的将然意义,文章分别从听话人语义解读、说话人语义建构两个立场进行了分析,并阐释了该格式"近时将来"、"意志将来"的将来时特征。