教育强国建设的世界经验与中国路径

教育强国指教育综合实力、服务能力和影响力等具有世界比较优势的国家,具有引领性、自主性和开放性三个基本特征。教育强国的崛起以教育新理念为行动指引、以新赛道为突破口、以“干中学”为驱动模式。文本指出,为实现教育强国建设目标,我国应着力办好优质均衡的基础教育、世界一流的高等教育、独具特色的STEM教育,重点加强高水平人才自主培养,提升教育国际交流合作质量,全面加强教师队伍建设。

基于运动追踪方法的引下线风致振动研究

变电站引下线受到风荷载作用时会引起明显的风致振动。引下线的振动不但会使自身发生破坏,同时也会造成连接金具的破坏,甚至导致整个系统出现故障。基于运动追踪方法,在风洞试验中获取了典型变电站引下线模型在风荷载作用下的运动状态图像,并通过图像中多个特征点的位移时程完成了动力参数识别。采用随机子空间法识别的结构一阶频率在4Hz左右,阻尼比离散性较大,其范围在0.002 5~0.03,均属于小阻尼。研究表明,基于图像识别的运动追踪方法能够识别引下线结构的风致大变形,并能获取结构动力信息。

求解无人机航迹规划问题的精英引领自适应樽海鞘群算法

针对目前无人机航迹规划成本高、精度差和稳定性不足等问题,提出一种精英引领自适应樽海鞘群算法。首先,分别引入精英质心对立学习和精英引导惯性权重机制对樽海鞘领导者和跟随者更新方式进行改进,提升樽海鞘群算法的全局搜索能力和收敛速度,并设计种群个体角色自适应调整机制均衡算法的全局搜索和局部开发;然后建立无人机二维航迹空间模型和航迹成本模型,将航迹规划转换为多维函数优化问题,并利用精英引领自适应樽海鞘群算法求解无人机航迹规划问题,以综合考虑威胁成本和燃料成本的航迹目标函数评估个体位置适应度,对航迹规划最优方案迭代求解。在两个不同复杂性的威胁场景下进行的仿真实验结果表明,与人工势场(APF)、樽海鞘群算法(SSA)、人工蜂群算法(ABA)和改进樽海鞘群算法(ISSA)相比,所提算法的最优航迹平均成本分别可以降低78.68%、61.77%、42.76%和19.36%,验证了所提算法的有效性。

金华东站运输组织优化研究

目前金华东站作业量超过了设计能力75%,存在到发线能力紧张、列车编解能力接近饱和、运输组织效率不高、站型布置落后等问题。针对这些问题,首先在分析影响车站通过能力的主要影响因素基础上,通过计算发现车站到发线利用率达到83.3%,牵出线延长150 m后驼峰日均解体列数可以提升11%,缩短列检时间可以提升到发线能力14.6%。同时,站型布置方面存在旅客列车通过与金千线、金华方向货物列车接发作业交叉干扰,影响到发线作业能力。最后,从提升到发线接发列车及驼峰改编能力、提升列检作业效率、完善联劳协作机制等方面提出金华东站运输组织优化对策。

新科技革命先导技术差距测度与“三跑”赶超机制研究

建立跟跑、并跑、领跑的新赶超理论和技术差距测度体系,基于知识产权数据统计测度,分析中美欧日韩人工智能、大数据、云计算、物联网、3D打印和智能机器人技术差距。研究发现,中国总体赶上日韩正在接近欧美,以2014年为转折进入并跑阶段,赶超反赶超“拉锯”的并跑阶段特征明显;中国人工智能、物联网、大数据差距较小,3D打印和智能机器人差距较大;中国龙头企业进步较快但国际竞争力不足,存在核心技术和数字创新工具受制于人等问题。针对问题提出创新结构新赛道等五方面政策建议。

适用于无铅制程的无卤高相比漏电起痕指数覆铜板研制

随着电子产业的发展,覆铜板(CCL)的性能也在不断进步,在潮湿环境中使用时,对材料的绝缘性能提出了更高的要求。针对CCL的相比漏电起痕指数(CTI)特性进行了研究,制作出Tg>150℃、CTI 600 V的适合无铅制程的无卤高CTI CCL。

光电跟踪转台控制方法研究与实现

针对某双轴光电跟踪转台伺服控制系统,提出了一种基于复合控制的高带宽高精度伺服控制方法。位置环路设计了PI+双滞后的串联校正,提高稳态跟踪精度;速度环路设计了PI+超前环节的串联校正,提升系统的带宽,加快速度响应;电流环采用传统PID控制,通过一阶巴特沃斯滤波器进行滤波;在速度的前向通道上根据目标误差通过高增益微分器和低通滤波预估速度,进行前馈补偿实现复合控制,增强了速度环路的快速性。仿真结果和实践证明,该控制方法有效提高了跟踪控制系统的带宽和稳态精度。

分数线性相位超前迭代学习控制

线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.

直线运动滚动导轨工程设计

由于直线运动滚动导轨具有摩擦力小、运动平稳、精度高、在预紧条件下工作刚性好等特点,所以广泛应用于数控机床、精密机械、电子加工装置等。本文论述了直线运动滚动导轨的类型、特点及应用场合,阐明了滚动导轨间隙、精度的选择原则及其配置和组合方式,针对几种典型负荷工作状态,给出了计算负荷的计算公式、等效方法,以及选型设计的一般步骤,为合理选用直线运动滚动导轨的类型和型号提供了依据。

解决射频环境仿真中VCO频率漂移的一种方法

瞬时测频加频率引导方案目前在捷变频雷达射频环境仿真中被广泛应用,而跟踪频率的精度和稳定度是仿真的关键,边工作边跟踪的方法既有效地解决了这个问题,又增加了系统的可靠性。

一种新的光伏发电跟踪控制方法研究

由于传统的光伏发电跟踪控制方法具有电机启动停止频繁、太阳辐射利用率低、系统功耗大等缺点,为此提出了一种超前滞后跟踪控制方法。该方法在每次调节过程中,使电池板法线与太阳入射光线的位置关系为超前、重合、滞后。通过仿真实验证明,在相同的跟踪时间间隔内,相比传统的跟踪控制方法,该方法能够使太阳与电池板位置的最大偏差角减小一半,因此提高了太阳辐射能量的利用。

优化筛选摘挂列车编组调车方案的分析计算法

提出了摘挂列车编组调车钩计划评价的量化标准，在对调车方案进行整体分析的基础上引出了变异方案的概念，论述了利用计算机筛选和优化调车方案的分析计算法。

传感器前置式焊缝跟踪系统的模糊控制技术

介绍了模糊控制传感器前置式焊缝跟踪系统的基本工作原理及控制系统组成。设计了二输入一输出模糊控制器,其以传感器焊缝偏差和偏差变化率为输入量,输入量通过模糊化处理,模糊推理得出输出结果,再将其解模糊化,得到控制变量的精确输出值,实现焊缝跟踪。提出了一种传感器前置式焊缝跟踪系统的延时解决方案,研制出1台模糊控制焊缝跟踪系统样机,并进行了实际焊接跟踪试验。试验表明:跟踪精度达到1mm,满足实际生产应用要求,而且系统成本低,结构简单,性能稳定,具有很高的实际应用价值。

声自导鱼雷固定提前角导引法追踪效果研究

主要研究各种参数对固定提前角导引法追踪概率的影响。首先介绍了固定提前角导引法追踪弹道数学模型,然后通过VC++6.0建立仿真环境,并采用Monte-Carlo法对多种态势下声自导鱼雷的追踪概率进行仿真计算。得出各种参数对追踪概率的影响规律,对使用固定提前角导引法过程中各种参数的确定具有一定的参考价值。

CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法

利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和跟踪的精度。

ARUAV时域鉴别技术抗多点源诱偏性能分析

分析反辐射无人机(ARUAV)常用的时间鉴别技术——脉冲前沿跟踪技术用于对抗多点源诱偏(诱饵+雷达)系统的可用性。建模仿真结果表明,利用该技术,无人机的被动雷达导引头(PRS)可以及时发现先到达的信号,测量其信号源的方向,进行跟踪和攻击,降低诱偏效果。提出了一种多架ARUAV协同工作对抗多点源诱偏的思路。

利用磷灰石裂变径迹法研究金顶铅锌矿成矿时代

矿物的裂变径迹年龄分析可有效地用于热液矿床成矿时代的研究。对金顶超大型铅锌矿床的成矿年龄存在不同的看法，本文以架崖山矿段为代表，采用磷灰石裂变径迹分析方法测定了金顶铅锌矿床的成矿年龄。结果表明：金顶铅锌矿床的成矿期在渐新世，其后遭受了喜马拉雅造山运动的热扰动。

基于单目视觉的障碍物检测方法研究

为了解决车辆的碰撞问题,提出了一种基于单目视觉的车道标识线二维重建及障碍物检测与跟踪的方法。主要采用最大类间方差法对初始图像进行分割,给出一种新的车道标识线特征点搜索策略,用统计模型的方法获取车道线参数。利用障碍物(前方车辆)在道路中留下的阴影,检测车辆边缘并确认车辆存在,运用卡尔曼滤波方法跟踪车辆具体位置。所设计的方法能够准确地检测跟踪车道线及前方障碍物。实验结果表明:方法满足车辆安全行驶的前提需要,具有较高的准确性和实时性。

神经网络在光电跟踪系统引导中的应用

系统误差的存在使得对光电跟踪系统进行引导时会存在引导误差,修正系统误差有利于提高引导精度。最小二乘系统误差修正方法精度较低;球谐函数的系统误差修正方法有较高的修正精度,但不适用于三轴光电跟踪系统;BP神经网络的系统误差修正方法的修正精度比球谐函数法提高约20%,有望用到球谐函数法不适用的三轴光电跟踪系统的系统误差修正中。

无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法

为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求,提出了一种分布式目标跟踪算法,可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性;在传统分布式数据融合体系结构的基础上,结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明,该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好,且数据融合性能优于传统分布式数据融合算法.