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A Dynamic Leader Election Algorithm for Decentralized Networks 被引量:1
1
作者 Vijay K. Madisetti Siddhanta Panda 《Journal of Transportation Technologies》 2021年第3期404-411,共8页
Leader election algorithms play an important role in orchestrating different processes on distributed systems, including next-generation transportation systems. This leader election phase is usually triggered after th... Leader election algorithms play an important role in orchestrating different processes on distributed systems, including next-generation transportation systems. This leader election phase is usually triggered after the leader has failed and has a high overhead in performance and state recovery. Further, these algorithms are not generally applicable to cloud-based native microservices-based applications where the resources available to the group and resources participating in a group continuously change and the current leader <span style="font-family:Verdana;">may exit the system with prior knowledge of the exit. Our proposed algo</span><span style="font-family:Verdana;">rithm, t</span><span style="font-family:Verdana;">he dynamic leader selection algorithm, provides several benefits through</span><span style="font-family:Verdana;"> selection (not, election) of a set of future leaders which are then alerted prior to </span><span style="font-family:Verdana;">the failure of the current leadership and handed over the leadership. A </span><span style="font-family:Verdana;">specific </span><span style="font-family:Verdana;">illustration of this algorithm is provided with reference to a peer-to-peer</span><span style="font-family:Verdana;"> distribution of autonomous cars in a 5G architecture for transportation networks. The proposed algorithm increases the efficiencies of applications that use the leader election algorithm and finds broad applicability in microservices-based applications.</span> 展开更多
关键词 Bully algorithm Peer-to-Peer Services Dynamic leader algorithm 5G Cloud-Native Functions and Microservices
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A Genetic Based Leader Election Algorithm for IoT Cloud Data Processing
2
作者 Samira Kanwal Zeshan Iqbal +2 位作者 Aun Irtaza Rashid Ali Kamran Siddique 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第8期2469-2486,共18页
In IoT networks,nodes communicate with each other for computational services,data processing,and resource sharing.Most of the time huge data is generated at the network edge due to extensive communication between IoT ... In IoT networks,nodes communicate with each other for computational services,data processing,and resource sharing.Most of the time huge data is generated at the network edge due to extensive communication between IoT devices.So,this tidal data is transferred to the cloud data center(CDC)for efficient processing and effective data storage.In CDC,leader nodes are responsible for higher performance,reliability,deadlock handling,reduced latency,and to provide cost-effective computational services to the users.However,the optimal leader selection is a computationally hard problem as several factors like memory,CPU MIPS,and bandwidth,etc.,are needed to be considered while selecting a leader amongst the set of available nodes.The existing approaches for leader selection are monolithic,as they identify the leader nodes without taking the optimal approach for leader resources.Therefore,for optimal leader node selection,a genetic algorithm(GA)based leader election(GLEA)approach is presented in this paper.The proposed GLEA uses the available resources to evaluate the candidate nodes during the leader election process.In the first phase of the algorithm,the cost of individual nodes,and overall cluster cost is computed on the bases of available resources.In the second phase,the best computational nodes are selected as the leader nodes by applying the genetic operations against a cost function by considering the available resources.The GLEA procedure is then compared against the Bees Life Algorithm(BLA).The experimental results show that the proposed scheme outperforms BLA in terms of execution time,SLA Violation,and their utilization with state-of-the-art schemes. 展开更多
关键词 IoT cloud computing DATACENTER leader election algorithm machine learning genetic algorithm
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一种新的基于粗糙集的leader聚类算法 被引量:4
3
作者 张琼 张莹 +2 位作者 白清源 谢丽聪 谢伙生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期177-179,共3页
传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但很多时候边界对象不能被严格地划分。粗糙集用上近似集和下近似集表示一个类,对这种边界不确定的处理非常有效,典型算法有基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法。本文针对R... 传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但很多时候边界对象不能被严格地划分。粗糙集用上近似集和下近似集表示一个类,对这种边界不确定的处理非常有效,典型算法有基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法。本文针对RFA(Rough Fuzzy Approach)算法存在的不足,提出了一种新的基于粗糙集的leader聚类算法(NRL,Novel Rough-based Leader)。其基本思想是首先数据项由于与其最近类中心的距离不同,分别被划分到leader集或者supporting leader集,然后对leader集和supporting leader集进行标号,得到聚类结果。实验结果表明NRL算法非常有效。 展开更多
关键词 聚类 粗糙集 K-MEANS算法 leader算法
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负投影梯度的特征权重Leader聚类算法 被引量:2
4
作者 隋玉敏 孙秀芳 +1 位作者 武优西 任志考 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第9期2147-2150,共4页
Leader算法是一种基于粗糙集的层次聚类算法,其聚类过程中各维特征贡献作用均等,这样的处理方法降低了主要特征在聚类中的贡献作用,从而影响聚类的效果.采用负投影梯度法对各维特征的权重进行自适应学习,从而优化地获得各维特征的权值,... Leader算法是一种基于粗糙集的层次聚类算法,其聚类过程中各维特征贡献作用均等,这样的处理方法降低了主要特征在聚类中的贡献作用,从而影响聚类的效果.采用负投影梯度法对各维特征的权重进行自适应学习,从而优化地获得各维特征的权值,进而建立了基于负投影梯度法的特征权重Leader聚类算法.该算法强化了重要特征在聚类过程中的作用.聚类结果用"熵"和"精度"来评价,实验结果证明,改进后的聚类算法能够改善聚类的效果,验证了本文方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 聚类算法 负投影梯度 特征权重 leader算法
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基于佳点集与Leader方法的改进K-means聚类算法 被引量:3
5
作者 张燕平 张娟 +2 位作者 何成刚 褚维翠 张利娜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期1359-1362,1373,共5页
针对传统K-means算法对初始点敏感的问题,采用数论中的佳点集理论结合Leader方法对K-means聚类算法加以改进,启发式地生成样本初始中心。根据两者不同的结合方式,所提算法分别称为KLG和KGL。佳点集理论能够产生比随机选取点更好的点,Lea... 针对传统K-means算法对初始点敏感的问题,采用数论中的佳点集理论结合Leader方法对K-means聚类算法加以改进,启发式地生成样本初始中心。根据两者不同的结合方式,所提算法分别称为KLG和KGL。佳点集理论能够产生比随机选取点更好的点,Leader方法则能反映数据对象本身的分布特性。结合佳点集理论和Leader方法各自的优点,能获得优化的初始中心。在UCI数据集上的实验表明,KLG算法和KGL算法所得到的结果均好于传统的和其他一些初始化的K-means算法。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 佳点集 leader方法
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基于leader的k-means改进算法 被引量:1
6
作者 郑富兰 张艳芳 吴瑞 《山西师范大学学报(自然科学版)》 2014年第4期26-29,共4页
针对传统k-means算法中初始聚类中心选取的随意性对于聚类结果影响较大的问题,提出了基于Leader算法的k-means改进算法——Lk-means算法.该算法有效避免了初始聚类中心选取的边缘化和随意性.实验证明,Lk-means算法的聚类结果更加有效合理.
关键词 聚类 leader算法 K-MEANS算法 改进算法
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一种新的粗糙Leader聚类算法 被引量:6
7
作者 殷钢 苗夺谦 段其国 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第5期203-205,219,共4页
聚类是数据挖掘领域重要的研究方向。在众多的聚类算法中,Leader算法运用很广泛,但Leader算法没有考虑到聚类分析中内在的不确定性。对Leader算法做了相应改进,加入了粗糙集和粒计算的思想,使其能够处理聚类中固有的不确定性,得到更合... 聚类是数据挖掘领域重要的研究方向。在众多的聚类算法中,Leader算法运用很广泛,但Leader算法没有考虑到聚类分析中内在的不确定性。对Leader算法做了相应改进,加入了粗糙集和粒计算的思想,使其能够处理聚类中固有的不确定性,得到更合理的聚类结果。最后,通过实验证明了该算法的优越性。 展开更多
关键词 聚类 leader算法 粗糙集 粒计算
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基于改进Leader算法的Web存取模式的聚类
8
作者 曹棣 孔晓斌 《太原科技大学学报》 2011年第3期189-192,共4页
介绍了一种新颖的Web存取模式的聚类算法,该算法是一种结合粗糙理论和模糊理论的改进Leader算法,既体现了粗糙理论和模糊理论在处理含有不确定信息问题上的优势,同时使用了Leader算法进行聚类以提高算法的时间复杂度,从而在Web存取模式... 介绍了一种新颖的Web存取模式的聚类算法,该算法是一种结合粗糙理论和模糊理论的改进Leader算法,既体现了粗糙理论和模糊理论在处理含有不确定信息问题上的优势,同时使用了Leader算法进行聚类以提高算法的时间复杂度,从而在Web存取模式的聚类中的聚类的时间花费是令人接受的而且聚类结果是相对满意的。通过实例分析及实验结果,该算法是行之有效的。 展开更多
关键词 粗糙集 模糊变量 Web存取模式 leader算法 聚类
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基于Wavelet leader和优化的等距映射算法的回转支承自适应特征提取 被引量:3
9
作者 赵祥龙 陈捷 +2 位作者 洪荣晶 王华 李媛媛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2092-2101,共10页
为了解决回转支承振动信号微弱,特征信息不易提取的问题,提出基于Wavelet leader方法和经混合灰狼算法优化的等距映射算法(HGWO-ISOMAP)的多分形自适应特征提取方法.利用Wavelet leader计算多分形特征,挖掘振动数据的几何结构信息,构造... 为了解决回转支承振动信号微弱,特征信息不易提取的问题,提出基于Wavelet leader方法和经混合灰狼算法优化的等距映射算法(HGWO-ISOMAP)的多分形自适应特征提取方法.利用Wavelet leader计算多分形特征,挖掘振动数据的几何结构信息,构造高维特征矩阵;通过HGWO优化后的ISOMAP算法对高维特征矩阵进行自适应特征筛选;将筛选后的特征矩阵输入到经遗传算法(GA)优化的最小二乘支持向量机(LSSVM)中进行故障状态识别.为了验证所提方法的优越性,采用课题组自主研发的回转支承综合性能试验台对某型号回转支承进行全寿命实验.结果表明,相比一般时域、时频域、频域特征提取方法,所提方法能提高识别精度,缩短计算时间,为回转支承特征提取提供新的有效途径. 展开更多
关键词 回转支承 特征提取 多分形特征 WAVELET leader 混合灰狼优化算法(HGWO) 等距映射(ISOMAP)
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基于粗糙集的改进Leader聚类算法 被引量:1
10
作者 张琼 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期50-52,共3页
传统的聚类算法,如Leader算法和k-Means方法等,只能处理完整精确的数据集,数据项只能被划分到一个簇.而粗糙集理论用上近似集和下近似集表示一个类,尤其当数据有噪声、不完全和不精确性时,非常有优势.在经典的Leader算法中引入粗糙集理... 传统的聚类算法,如Leader算法和k-Means方法等,只能处理完整精确的数据集,数据项只能被划分到一个簇.而粗糙集理论用上近似集和下近似集表示一个类,尤其当数据有噪声、不完全和不精确性时,非常有优势.在经典的Leader算法中引入粗糙集理论,以处理模糊数据的聚类,得到改进的Leader算法——IRL(improved roughbased Leader)算法.IRL算法首先扫描数据项集,生成初始L集、RL集、RU集;然后优化RU集;最后再合并L集、RL集、RU集,得到最后的聚类结果.实验结果表明,IRL算法非常有效. 展开更多
关键词 leader算法 粗糙集 聚类 上近似 下近似
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基于Leader-follower的处置突发事件队形变换方法研究 被引量:1
11
作者 熊景 巩青歌 陈家勇 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2015年第14期1677-1681,共5页
针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题,提出了一种基于跟随领航者(Leader-follower)法的队形变换方法。该方法引入几何划分,对目标队形实现区域划分,结合贪婪算法构造一个距离矩阵,实现各领航者在目标队形中的配对问题,并根据领航... 针对武警部队处置突发事件时的队形变换问题,提出了一种基于跟随领航者(Leader-follower)法的队形变换方法。该方法引入几何划分,对目标队形实现区域划分,结合贪婪算法构造一个距离矩阵,实现各领航者在目标队形中的配对问题,并根据领航者所在区域对其跟随队员使用贪婪算法,得到每个队员在目标队形中的分布。对于路径冲突问题,提出了碰撞检测与碰撞规避。最后以武警分队横队到楔形队的变换进行仿真实验,实验结果显示,所提方法在武警分队队形变换问题上具有可行性,并且能够有效地提高队形转换效率。 展开更多
关键词 计算机应用 队形变换 跟随领航者法 贪婪算法 碰撞规避
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A Chain Routing Algorithm Based on Traffic Prediction in Wireless Sensor Networks 被引量:1
12
作者 Yi Sun Lei Xu +1 位作者 Xin Wu Minxuan Shen 《Communications and Network》 2013年第3期504-507,共4页
As a representative of chain-based protocol in Wireless Sensor Networks (WSNs), EEPB is an elegant solution on energy efficiency. However, in the latter part of the operation of the network, there is still a big probl... As a representative of chain-based protocol in Wireless Sensor Networks (WSNs), EEPB is an elegant solution on energy efficiency. However, in the latter part of the operation of the network, there is still a big problem: reserving energy of the node frequently presents the incapacity of directly communicating with the base station, at the same time capacity of data acquisition and transmission as normal nodes. If these nodes were selected as LEADER nodes, that will accelerate the death process and unevenness of energy consumption distribution among nodes.This paper proposed a chain routing algorithm based ontraffic prediction model (CRTP).The novel algorithmdesigns a threshold judgment method through introducing the traffic prediction model in the process of election of LEADER node. The process can be dynamically adjusted according to the flow forecasting. Therefore, this algorithm lets the energy consumption tend-ing to keep at same level. Simulation results show that CRTP has superior performance over EEPB in terms of balanced network energy consumption and the prolonged network life. 展开更多
关键词 Wireless Sensor Networks A CHAIN ROUTING algorithm leader NODE TRAFFIC Prediction Model
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The Shortest Motion Path of Multi-robot Fish Formation Based on Ant Colony Algorithm and Fuzzy Control Mechanism
13
作者 Susu Shan Zhijian Ji Junwei Gao 《控制工程期刊(中英文版)》 2013年第5期301-309,共9页
关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者
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领导者引导与支配解进化的多目标矮猫鼬算法 被引量:1
14
作者 赵世杰 张红易 马世林 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第2期403-424,共22页
面对现实中日益复杂的多目标优化问题,需要发展新型多目标优化算法应对挑战。提出一种基于领导者引导与支配解动态缩减进化的多目标矮猫鼬优化算法(MODMO)。领导者引导机制通过引入动态权衡因子以调控侦察猫鼬探寻土丘的搜索半径,同时... 面对现实中日益复杂的多目标优化问题,需要发展新型多目标优化算法应对挑战。提出一种基于领导者引导与支配解动态缩减进化的多目标矮猫鼬优化算法(MODMO)。领导者引导机制通过引入动态权衡因子以调控侦察猫鼬探寻土丘的搜索半径,同时以非劣解集构建外部存档并根据非支配排序层级确定出领导者,进而引导侦察猫鼬向多目标前沿面推进以改善算法的收敛性;支配解动态缩减进化策略是为克服非劣解外部存档维护过程中的解冗余问题而构建,其以支配关系和拥挤距离动态筛选支配解并存入外部存档,以支配解信息融入种群进化实现多目标潜在前沿的挖掘并增强算法的多样性。在ZDT、DTLZ与WFG基准函数上,与5种代表性比较算法的实验结果表明MODMO算法在收敛性与多样性上均具有显著优势。 展开更多
关键词 多目标优化 矮猫鼬优化算法 领导者引导机制 外部存档 支配解动态缩减进化策略
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基于图和流体扰动算法的多无人车编队及避障研究 被引量:1
15
作者 陈倩 庞文 +1 位作者 朱大奇 汪中厚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期669-677,共9页
为解决多无人车编队在存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况的复杂环境中的避障问题,设计了一种基于刚性图论和流体扰动算法的多无人车编队避障控制算法。首先,针对编队控制问题,采用图论方法描述多无人车之间的协同关系,利用无... 为解决多无人车编队在存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况的复杂环境中的避障问题,设计了一种基于刚性图论和流体扰动算法的多无人车编队避障控制算法。首先,针对编队控制问题,采用图论方法描述多无人车之间的协同关系,利用无人车之间的距离约束,基于反步控制理论设计领航-跟随编队控制器。李雅普诺夫分析表明,期望的编队形状是渐近稳定的。其次,针对复杂动态障碍物环境下的编队避障问题,设计了基于流体扰动算法的避障路径规划方法,由领航无人车规划出编队的行驶路径,实现编队的整体避障。最后,基于MATLAB的仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多无人车系统 编队控制 领航跟随法 流体扰动算法 编队避障
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基于领导者竞争策略的改进猎人猎物优化算法 被引量:2
16
作者 常耀华 韦根原 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-149,共8页
针对猎人猎物优化算法寻优精度低和易陷入局部最优等问题,提出了一种基于领导者竞争策略的改进猎人猎物优化算法。首先将种群随机分为三个亚群,采用不同的搜索策略,扩大搜索范围;其次,采用精英组合突变策略,提升种群子代多样性,规避局... 针对猎人猎物优化算法寻优精度低和易陷入局部最优等问题,提出了一种基于领导者竞争策略的改进猎人猎物优化算法。首先将种群随机分为三个亚群,采用不同的搜索策略,扩大搜索范围;其次,采用精英组合突变策略,提升种群子代多样性,规避局部最优值;最后,提出领导者竞争策略,利用个体间的信息交流,统合各个策略,筛选出最优变量。通过数值实验以及在工程优化问题上的应用结果表明,所提算法相较于对比算法具有更为优异的寻优能力,验证了改进策略的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 猎人猎物优化算法 精英组合突变策略 领导者竞争策略 均值搜索策略 正余弦策略
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Optimizing Grey Wolf Optimization: A Novel Agents’ Positions Updating Technique for Enhanced Efficiency and Performance
17
作者 Mahmoud Khatab Mohamed El-Gamel +2 位作者 Ahmed I. Saleh Asmaa H. Rabie Atallah El-Shenawy 《Open Journal of Optimization》 2024年第1期21-30,共10页
Grey Wolf Optimization (GWO) is a nature-inspired metaheuristic algorithm that has gained popularity for solving optimization problems. In GWO, the success of the algorithm heavily relies on the efficient updating of ... Grey Wolf Optimization (GWO) is a nature-inspired metaheuristic algorithm that has gained popularity for solving optimization problems. In GWO, the success of the algorithm heavily relies on the efficient updating of the agents’ positions relative to the leader wolves. In this paper, we provide a brief overview of the Grey Wolf Optimization technique and its significance in solving complex optimization problems. Building upon the foundation of GWO, we introduce a novel technique for updating agents’ positions, which aims to enhance the algorithm’s effectiveness and efficiency. To evaluate the performance of our proposed approach, we conduct comprehensive experiments and compare the results with the original Grey Wolf Optimization technique. Our comparative analysis demonstrates that the proposed technique achieves superior optimization outcomes. These findings underscore the potential of our approach in addressing optimization challenges effectively and efficiently, making it a valuable contribution to the field of optimization algorithms. 展开更多
关键词 Grey Wolf Optimization (GWO) Metaheuristic algorithm Optimization Problems Agents’ Positions leader Wolves Optimal Fitness Values Optimization Challenges
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基于改进的领导-跟随者编队算法研究 被引量:7
18
作者 张晓琴 黄玉清 刘刚 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第11期2547-2549,共3页
针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形... 针对领导-跟随者算法的不足,提出了基于先驱者的多机器人编队控制方法。先驱者采用SLAM方法规划编队行进轨迹的关键点,领导者则根据关键点和环境信息,调整运动轨迹,并计算与跟随者间的相互距离和夹角,决定跟随者的实时位姿。当编队队形遇障不能通过时,采用基于逻辑层次的变换策略进行队形变换。同时在Player/Stage仿真平台上,对算法进行了比较和分析,实验结果表明,改进的领导-跟随者算法能更好的保证编队队形的完整性和编队系统的稳定性,控制效果较好。 展开更多
关键词 编队控制 领导-跟随者算法 ι-φ控制器 队形变换 多机器人
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基于一致性算法的卫星编队姿轨耦合的协同控制 被引量:12
19
作者 周稼康 胡庆雷 +1 位作者 马广富 吕跃勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期825-832,共8页
针对卫星编队一主多从结构的相对轨迹、姿态的协同控制问题,提出了一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。该控制策略将分布式控制思想引入卫星编队飞行的相对轨迹、姿态的动力学系统中,使各从星保持编队构型的同时沿期望轨迹相... 针对卫星编队一主多从结构的相对轨迹、姿态的协同控制问题,提出了一种基于Lyapunov方法的编队飞行协同控制策略。该控制策略将分布式控制思想引入卫星编队飞行的相对轨迹、姿态的动力学系统中,使各从星保持编队构型的同时沿期望轨迹相对主星绕飞。从理论上证明了系统的渐近稳定以及对外部干扰的抑制,并基于一致性算法理论定量地分析了通信拓扑结构为有向图情况下控制器参数的选择范围。此外,利用星星间的相对位置信息确定各从星的期望姿态和角速度,以确保对卫星编队进行姿态协同控制,达到跟踪同步的目的。最后将提出的算法应用于卫星三角形编队飞行的协同控制,仿真结果表明该方法的可行性与有效性,具有潜在的应用前景。 展开更多
关键词 卫星编队飞行 协同控制 一致性算法 主从结构
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面向智能车间的工艺规划辅助决策方法 被引量:4
20
作者 易树平 刘觅 温沛涵 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1911-1921,共11页
为了实现制造智能化环境下工艺规划决策目标,优化制造资源配置,提出面向智能车间的工艺规划辅助决策方法.以零件加工特征为基础,将含有加工工序和设备信息的历史工艺规划方案视为云服务资源,通过制定语义匹配策略,初步匹配出待选工艺规... 为了实现制造智能化环境下工艺规划决策目标,优化制造资源配置,提出面向智能车间的工艺规划辅助决策方法.以零件加工特征为基础,将含有加工工序和设备信息的历史工艺规划方案视为云服务资源,通过制定语义匹配策略,初步匹配出待选工艺规划方案集.把工件的加工时间、加工成本、在工序间的转运距离与设备实时状态效用作为优化目标,引入罚函数建立适应度函数模型,运用改进群领导优化算法在待选规划方案集中优选出最佳方案.通过实例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 工艺规划 智能车间 加工特征 语义匹配 罚函数 群领导优化算法
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