基于Leader-Follower策略的双联AGV协同运载控制方法

针对面向大部件协同运载的双联AGV系统,融合单台全向移动AGV的路径跟踪运动学模型与Leader-Follower策略下的队形保持方法建立了一种双联AGV的协同偏差模型。基于该模型,采用Lyapunov反演法,提出一种双联AGV协同运载的运动学控制模型。最后通过软件仿真和系统实验验证了该控制模型的运行稳定性、精确性和协调性。

乡村振兴战略背景下辽宁农村产业发展策略探讨

本文基于乡村振兴战略背景下,从新型农业经营主体建设、全产业链发展模式、智慧农业引领、农产品加工集聚区建设、品牌发展、农村三产融合六方面分析辽宁农村产业发展现状;提出辽宁农村产业发展存在总体规划布局尚需完善、产业优势和品牌价值不强、农产品精深加工发展滞后、农业产业贡献率仍然较低、产业发展缺乏科技支撑问题;最后,建议采取完善顶层设计和产业发展规划、立足资源优势做大做强优势特色产业等策略。

飞机结构健康监测策略研究

飞机全寿命周期结构健康监测技术的应用对提高飞机在役安全性和可靠性,提升地面维护效率,延长飞机使用寿命具有巨大的价值和效益,因而得到国内外的持续关注和研究。该技术在飞机上的应用已成为衡量飞机先进性的重要指标之一,而飞机结构健康监测标准规范与策略的制定是技术开展的首要任务。分析了航空制造业先进国家结构健康监测技术相关的标准规范,明确了制定标准规范的具体要求;通过总结国外结构健康监测技术最新研究进展,梳理了结构健康监测技术框架体系;针对我国飞机结构地面试验和服役环境2大应用场景的技术特点,明晰了我国结构健康监测的技术需求,并在此基础上,提出了我国飞机结构健康监测的总体架构和可供剪裁的技术实施策略。

新疆煤炭资源开发潜力与开发策略

鉴于新疆煤炭资源赋存条件的独特性以及煤炭赋存区生态环境的脆弱性,科学开发新疆煤炭资源成为当务之急。为此,简要论述了新疆煤炭资源地质赋存条件、赋煤区水文地质条件、自然地理与生态环境条件,分析了新疆煤炭资源开发潜力。结果表明:新疆煤炭资源极为丰富,全区预测煤炭资源量2.19万亿t,占全国总预测储量的40%以上;新疆共有24个预测资源量超过100亿t的煤田,其中5个煤田预测资源量超过1 000亿t,8个煤田预测资源量在400亿~1 000亿t,11个煤田预测资源量在100亿~400亿t;潜在煤炭资源量中,1 000 m以下浅储量占比52.8%。新疆煤炭资源以低阶烟煤和中阶烟煤为主要煤阶,其次是中煤阶煤中的高阶烟煤,而低煤阶煤中的褐煤和中煤阶煤中的超高阶烟煤以及高煤阶煤中的无烟煤,分布范围和数量极为有限,所占资源总量的比例很低;综合考虑疆煤外运、疆电外送、西气东输以及本地煤化工产业规划,预计2035年新疆煤炭产能有望超8亿t。在此基础上,构建了生态环境承载力评价指标体系,对新疆规划建设的五大煤矿区生态环境承载力进行了评价,得出:新疆煤炭资源赋存区生态环境承载力整体处于中低水平,五大煤矿区生态环境承载力均值排序为伊犁(0.42)>库拜(0.38)>和丰(0.31)>准东(0.25)>吐哈(0.22),呈现出由西到东递减的趋势。针对新疆煤炭资源开发条件与潜力,提出了优化煤炭资源开发布局、推动开采技术升级、推进智能采矿技术、强化绿色开采理念、拓展煤炭多元化利用渠道等策略。

基于演化博弈的我国分级诊疗策略分析

目的在分级诊疗制度中涉及政府、医院和患者之间的利益关系,探讨三方动态博弈策略,有利于完善分级诊疗的理论范式和政策逻辑。方法构建政府、医院和患者三方模型,分析其策略选择及演化路径,求解三方演化博弈的稳定策略,探究如何进行利益平衡和合作以实现三方共赢。另外,利用Matlab R2018b对模型进行仿真,进一步分析三方主体的演化路径以及不同策略选择对分级诊疗制度推广的影响。结果政府、医院和患者3个主体的决策行为之间相互影响,最终将演化至点(1,1,1)的理想稳定状态。增大政府补贴会加速医院和患者的初始参与概率值收敛至1,但过多的补贴会使政府逐渐背离鼓励分级诊疗的策略。结论政府应在成本范围内加大对医院优质医疗资源下沉的专家补贴力度,并加强政府监管。大型医院和基层医疗卫生机构重要的是实现医生资源的自由流动和合理分布。患者还需转变固有的就医观念,才能最终实现有序就医。

高参数垃圾电站锅炉防腐涂层体系的设计策略与评价

随着国家“双碳”战略目标的提出,垃圾发电成为城市垃圾处理的主流方式。针对高参数垃圾电站锅炉管道腐蚀减薄到一定程度时,造成泄漏甚至爆管的严重安全问题,本文在简介了高参数对锅炉腐蚀影响规律的基础上,评述了高参数条件下管道的基材特性及主流涂层防护技术,重点论述了Inconel堆焊、感应熔焊、HVOF等技术及性能。因为涂层系统设计主要是对管道基体和涂层材料与工艺进行选配,同时匹配参数也是对涂层系统的主要评价指标,所以本文对热膨胀系数、导热系数、结合强度、孔隙率、服役寿命以及经济性等参数进行了系统评价,并阐述了涂层结构设计策略,包括防腐涂层的厚度设计、涂层结构设计、涂层材料组分设计等内容。根据涂层防护技术现存的主要问题,提出粉末合成设计-涂层结构设计-服役性能评价一体化研究的重要性;针对目前主要的材料体系设计比较集中于高Cr含量的FeCr系和NiCr系合金的现状,指出应开发以NiCr基辅以W、Mo等元素涂层材料,使其兼具优异的耐腐蚀和抗磨损的综合性能。最后对涂层防护技术的发展前景进行展望。

高职院校专业群课程思政教学体系重构及实施策略

随着高职院校专业群内涵建设和课程思政建设的深入推进,本着立德树人、德技兼修、全面发展的价值理念,亟需重构高职院校专业群课程思政教学体系,为专业课程教师开展课程思政建设提供实践遵循,弥补专业群内涵建设的不足。针对目前高职院校专业群课程思政教学体系构建存在教学目标缺乏系统设计、教学内容不契合人才培养目标、教学方法不贴近高职学生实际、教学评价缺少指标体系及脱离人才培养效果等现实困境,从二级学院中观层面提出设计专业群“系统分层”的课程思政目标体系、构建专业群“师史事势”的课程思政教学内容、创新专业群“价值引领”的课程思政教学方法、实施专业群“增值赋能”的课程思政教学评价等构建进路及实施策略。

考虑奖励机制的电动汽车充电优化引导策略

随着电动汽车(electric vehicle,EV)的大规模推广,其无序充电严重威胁电网的安全稳定运行,积极引导EV用户参与充电优化策略,对于提高电网的安全稳定性具有重要意义。为此,基于充电优化管理调度思路,提出一种考虑奖励机制的EV充电优化引导策略,在分时电价的基础上,计入用户在降低电网负荷波动中的奖励机制,考虑充电位置固定、不确定用户的出行需求,确定EV的充电时间及充电位置,达到用户满意度最高的目的;利用EV动态响应的实时优化算法,对所提的优化调度模型进行求解。仿真结果验证了所提策略的有效性和可行性,该优化调度策略不仅能有效改善负荷低谷时段集中充电形成新的负荷高峰的问题,而且可明显降低用户的充电成本及电网负荷波动。

基于DEMATEL方法的多院区医疗质量同质化优化策略研究

多院区医疗质量同质化问题是当今我国医疗体系面临的重要挑战之一。随着我国经济的发展和人民健康意识的提高,不同地区的医疗服务需求不断增长,但在不同院区间,医疗质量却存在着较大的差异。这种质量差异不仅影响了患者就医体验,还可能导致医疗资源的浪费和不均衡分配。因此研究多院区医疗质量同质化影响因素与优化策略具有重要意义。本研究将采用DEMATEL方法来分析多院区医疗质量同质化的优化策略。

融合工况预测的燃料电池汽车里程自适应等效氢耗最小控制策略

为有效地提高插电式燃料电池汽车的经济性,实现燃料电池和动力电池的功率最优分配,考虑到行驶工况、电池荷电状态(State of charge,SOC)、等效因子与氢气消耗之间的密切联系,制定融合工况预测的里程自适应等效氢耗最小策略.通过基于误差反向传播的神经网络来实现未来短期车速的预测,分析未来车辆需求功率变化,同时借助全球定位系统规划一条通往目的地的路径,智能交通系统便可获取整个行程的交通流量信息,利用行驶里程和SOC实时动态修正等效消耗最小策略中的等效因子,实现能量管理策略的自适应性.基于MATLAB/Simulink软件,搭建整车仿真模型与传统的能量管理策略进行仿真对比验证.仿真结果表明,采用基于神经网络的工况预测算法能够较好地预测未来短期工况,其预测精度相较于马尔可夫方法提高12.5%,所提出的能量管理策略在城市道路循环工况(UDDS)下的氢气消耗比电量消耗维持(CD/CS)策略下降55.6%.硬件在环试验表明,在市郊循环工况(EUDC)下的氢气消耗比CD/CS策略下降26.8%,仿真验证结果表明了所提出的策略相比于CD/CS策略在氢气消耗方面的优越性能,并通过硬件在环实验验证了所提策略的有效性.

中小学跨学科主题学习的政策意义与实施策略探析

在义务教育新课程语境下,跨学科主题学习活动与学科主题学习活动相对应,重视综合素质培养,强调知识整合、问题解决和价值关切,带动课程综合化实施,成为培育核心素养的重要育人载体。为此,学校需要充分运用跨学科主题学习的课程政策空间,统筹协调国家课程、地方课程和校本课程,探索跨学科主题学习活动的实施策略。特别是,明确学校跨学科核心素养和学段目标,优化跨学科学习活动的主题结构,运用任务教学、项目化学习、问题解决等多种综合教学形式,展开跨学科主题学习,促进跨学科主题学习与学科主题学习交融互渗,以实现课程协同育人和整体育人价值。

新文科理念下一流课程思政改革实践策略研究

在国家推动新文科建设的背景下,新文科理念也在深深影响着课程建设的方向。基于此,以一流课程建设为前期基础,力求以新文科理念推动课程思政教学改革。通过分析新文科理念,优化课程建设思路,进而提出新文科理念下课程思政教学改革实施策略。通过线上线下教学融入中国传统文化,实施信息化德育教育,以反思争鸣设计教学活动,增强评价的科学性,融合多元化创新手段,最终落实立德树人根本任务,实现人才综合能力素质的全面提升。

大单元视阈下体育与健康教学模式的经验汲取与应用策略

核心素养导向的体育与健康大单元教学亟需从专家的理念引领转化为教师的课堂实践。体育与健康大单元教学组织形式与教学模式均顺应教学专业化的要求,试图找寻能够指导基层课堂教学的规律、原理,教学模式着眼于结构程序与操作框架,教学组织形式立足于作用机制与环境特征。围绕体育与健康大单元教学的关键内核:多课时的教学单位是大单元教学整体规划的载体;结构化的教学设计是大单元教学内容整合的抓手;运动项目完整的体验与理解是大单元教学情境设计的依据,研究汲取了运动教育模式、领会教学模式、个人与社会责任教学模式等的教学组织经验,提出大单元视阈下体育与健康教学模式的应用策略:基于学习体验、任务拆解规划教学单元;围绕学习主题、概念原理整合教学内容;依循认知规律、活动架构创设学习情境。

生鲜农产品供应链创新策略分析

农业是国民经济的基础。农业现代化是国家现代化的基础和关键。党的二十大报告强调坚持农业农村优先发展,对全面推进乡村振兴作出重要部署,提出加快建设农业强国,明确了新时代新征程上推进农业农村现代化的重大任务,为我们走好新时代乡村振兴路指明了方向。要坚持质量兴农、绿色兴农,实现农业农村现代化。农产品供应在我国经济中具有基础性地位,农产品供应链安全对国民经济和社会发展有重要影响。通过建立生鲜农产品生产、流通与销售一体化供应链模式,可以实现农产品生产的标准化和规模化,满足消费者多样化需求;通过完善生鲜农产品供应链体系,可以提升流通效率、降低成本、提高质量安全保障能力,推动农业现代化发展。本文针对生鲜农产品供应链提出创新性策略,以供参考。

系统观视域下新时代我国竞技体育后备人才多元培养困境与优化策略

借助新时代党的系统观理念,对当前我国竞技体育后备人才多元培养动向、特征及其现实困境进行分析,并提出优化策略。结果表明:体教系统各级学校高水平运动队建设规模大幅增长,部分运动项目已形成涵盖11~19岁范围的竞赛体系,体教系统U系列立体竞赛网络初步形成,社会多系统合作普遍展开。以环境适应需要、赛事平台引领和资源优势推动的多元培养模式逐渐成形,但仍面临人才培养提质增效有待加强、竞技体育多元价值挖掘不足、人才培养环节衔接亟待优化等困境。优化策略:加快多元培养新模式建设,完善多系统协同共促机制;提升赛事平台规模与质量,带动竞技体育多元价值转化;增强多主体利益共识,发挥各系统资源优势,进而有效推动后备人才培养规模和质量的双提升。

我国细菌类微生物农药的登记情况与应用策略浅析

细菌农药是最早被商业化开发应用的微生物农药之一,其无论在作物虫害还是病害防治中都有较为广阔的应用前景。通过对中国农药信息网的检索统计,梳理了当前我国细菌类微生物农药登记应用情况。截至2023年11月在我国登记应用的细菌类微生物农药有效成分已达30个,登记产品共计336个(母药40个、制剂296个)。细菌类微生物农药的科学管理与应用对减少化学农药用量,保障我国高品质农产品的安全生产具有十分重要的现实意义。

考虑优化调度的微电网频率恢复分布式预测控制策略

为了解决快速频率恢复和缓慢实际功率调度之间的时间尺度分离问题,提出一种考虑优化调度的微电网频率恢复分布式预测控制策略。引入的一致性策略能够在同一时间尺度上处理优化调度和频率恢复,另外提出的实际功率调度方案分布式模型预测控制解决了通信延迟、通信中断和即插即用情景,并且将下垂、实际功率传输和相位角方程作为等式约束,从而预测每个微电网的行为。此外,终端值和不等式约束有助于确定可行解空间的界,从而减少优化时间。在4种测试情景下对控制器的动态性能进行实验评估,结果证明该控制器对负载变化和通信问题具有较强的鲁棒性,并且保证了频率快速回复与高效功率调度。

西藏青稞产业现状分析与提升策略探讨

随着藏族同胞生活条件的改善和生活习惯的改变,青稞正从区域性口粮作物向世界健康食源作物转变,如何壮大发展西藏青稞产业,对西藏经济快速发展具有重要的意义。本文从西藏地区青稞生产和产业发展的实际情况出发,对青稞产业发展中的耕地质量、品种选育、良种繁育、青稞生产、农机普及及青稞加工销售的现状与问题进行了分析,提出了西藏青稞产业发展的建议与策略,以实现西藏青稞产业链的全面提升。

行业产教融合共同体实体化运行的具象表征、实践逻辑与推进策略

行业产教融合共同体是促进产教布局高度匹配、服务高效对接、支撑全行业发展的产教融合新型组织形态。行业产教融合共同体具有运行方式合作化、团体属性多重化、建设任务具体化的特征。行业产教融合共同体实体化运行应基于人才培养逻辑、产业发展逻辑和教育内生逻辑。通过规范搭建产教融合共同体领导架构,夯实产教融合共同体实体化运行决策基础;合理设置产教融合共同体工作组织,保证产教融合共同体实体化运行有序开展;建立健全产教融合共同体运行机制,保障产教融合共同体实体化运行规范有序;科学设计产教融合共同体建设任务,奠定产教融合共同体实体化运行工作目标;全面优化产教融合共同体运行环境,加固产教融合共同体实体化运行社会支撑等策略提升运行效果。

图书数字营销的新理念和新策略——基于多模态媒介环境的应用

数字化时代,消费市场的营销渠道往往依靠数字媒介搭建。短视频、网络直播、VR设备、数字音频营造出多模态媒介环境,数字营销则适应着这种环境,与消费者的消费行为发生耦合关系。图书市场当中,多模态媒介环境下的数字营销可以与消费者发生良好的互动关系。出版机构和书商通过社交媒体进行带货,最大限度利用了消费社群;又通过跨媒介联动、数字与实体联动等方式丰富营销手段,并开展出版组织间的合作;图书还通过大数据分析、智能可视化技术、智能交互技术等创新消费体验。借助多模态媒介渠道,图书的数字营销策略应当注重与消费者之间的互动,选择和搭建适配的数字平台,并尊重读者需求和图书价值。