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LiDAR和双目传感数据在果树变量喷雾的应用
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作者 王鑫蕊 吴沛然 +5 位作者 庄朝淳 刘伟康 韦韬 薛秀云 王卫星 孙道宗 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期346-354,共9页
果树冠层是果树最先接触大气与光照的部位,也是果树进行光合作用和呼吸的直接通道,与水果的品质、产量息息相关。为了提高农药的利用率,论文利用激光雷达与双目视觉传感器获取果树冠层的特征数据并进行数据融合,用以指导变量喷雾。通过... 果树冠层是果树最先接触大气与光照的部位,也是果树进行光合作用和呼吸的直接通道,与水果的品质、产量息息相关。为了提高农药的利用率,论文利用激光雷达与双目视觉传感器获取果树冠层的特征数据并进行数据融合,用以指导变量喷雾。通过激光雷达获取果树冠层点云数据并对点云数据进行分隔、滤波、匹配等处理后,再对冠层进行重构,从上至下将冠层分为四层,计算每层的相应密度占比;通过双目视觉传感器结合2G-R-B算法提取果树冠层形态数据,计算出叶墙的像素面积,根据参照物对叶墙面积进行标定,进而计算出四部分叶墙面积(LWA)的真实大小。喷雾系统根据每层的冠层密度、叶墙面积数据,通过PWM控制电磁阀的工作状态实现流量实时可调,完成果树冠层的变量喷雾。与常规连续喷雾相比,变量喷雾的省药率约为21.02%,减少了药液的浪费。 展开更多
关键词 激光雷达 双目视觉 叶墙面积 PWM 变量喷雾
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基于Kinect视频技术的葡萄园农药喷施路径规划算法 被引量:11
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作者 肖珂 高冠东 马跃进 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期192-199,共8页
为实现对葡萄园的精准喷施,减少药品浪费和污染,该文使用微软Kinect融合彩色和深度图像信息,提出了基于样条区域的叶墙区域(leaf wall area,LWA)平均距离计算方法以及基于路径偏差的喷施路径规划方法,并实现了一套软件路径规划算法和硬... 为实现对葡萄园的精准喷施,减少药品浪费和污染,该文使用微软Kinect融合彩色和深度图像信息,提出了基于样条区域的叶墙区域(leaf wall area,LWA)平均距离计算方法以及基于路径偏差的喷施路径规划方法,并实现了一套软件路径规划算法和硬件喷施实验平台相结合的精准喷施算法及系统。算法首先使用形态学方法对Kinect采集的彩色视频图像进行图像分割,以准确划分LWA区域;进一步结合深度图像,提出基于样条区域的LWA平均距离计算方法,用于准确测算喷施设备距LWA的距离;最后,提出路径偏差及矫正规划方法,引导喷施系统保持最佳行进路径。并且,为了能够对精准喷施算法进行实际检验,设计实现了喷施臂可调的自走式喷施试验平台。试验结果证明,路径规划算法计算的喷施距离和路径偏差与测量值差值及方差都较小,算法结果精确;能够准确测算喷施距离并规划最优路径,实现葡萄园的精准喷施。 展开更多
关键词 算法 农药 图像分割 深度图像 葡萄园 叶墙区域 喷施距离
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垂直面绿化植物叶片遮阳系数的确定 被引量:8
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作者 李娟 《重庆环境科学》 北大核心 2001年第4期10-11,共2页
在建筑物垂直面绿化研究中,考虑植物的叶片遮阳系数与农、林业中常用到的叶面积指数LAI不同,而是一个由叶片倾角、太阳光线入射角与叶面积指数决定的函数。在文中首次定义该影响系数为垂直面植物叶片遮阳系数,推导求出该系数的函... 在建筑物垂直面绿化研究中,考虑植物的叶片遮阳系数与农、林业中常用到的叶面积指数LAI不同,而是一个由叶片倾角、太阳光线入射角与叶面积指数决定的函数。在文中首次定义该影响系数为垂直面植物叶片遮阳系数,推导求出该系数的函数定义关系式,测定了常用的攀缘类植物爬山虎的叶面积指数。 展开更多
关键词 遮阳系数 垂直面 叶面积指数 叶片倾角 绿化植物 建筑物
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基于装配式建筑的保温一体化叠合外墙生产施工技术 被引量:10
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作者 刘新伟 吴丁华 +2 位作者 廖逸安 张亚东 张再路 《中国建筑防水》 2019年第10期33-37,共5页
装配式建筑底部加强区保温一体化叠合外墙系统主要包括在构件厂内使用“正打工艺”领制而成的PCF板,以及在现场使用干湿操作相结合的施工方式。PCF板由外叶板和保温板组成,外叶板是用钢筋网+混凝土+预埋件浇筑而成;保温板一般采用XPS或... 装配式建筑底部加强区保温一体化叠合外墙系统主要包括在构件厂内使用“正打工艺”领制而成的PCF板,以及在现场使用干湿操作相结合的施工方式。PCF板由外叶板和保温板组成,外叶板是用钢筋网+混凝土+预埋件浇筑而成;保温板一般采用XPS或EPS保温板。 展开更多
关键词 装配式建筑 底部加强区 保温一体化 叠合外墙 外叶板 保温板
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High resolution aerial photogrammetry based 3D mapping of fruit crop canopies for precision inputs management 被引量:1
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作者 Rajeev Sinha Juan J.Quiros +1 位作者 Sindhuja Sankaran Lav R.Khot 《Information Processing in Agriculture》 EI 2022年第1期11-23,共13页
Rapid and accurate canopy attributes estimation is highly critical in fruit crops production management as this information can be used for canopy and crop load management as well as to develop nutrient/chemical presc... Rapid and accurate canopy attributes estimation is highly critical in fruit crops production management as this information can be used for canopy and crop load management as well as to develop nutrient/chemical prescription application maps.However,the existing ground based canopy sensing and attribute estimation methods are laborious and often involve complexity with field data collection and analysis.Manual methods can be subjec-tive as well.Therefore,this study explores aerial photogrammetry based method of tree–row–volume(TRV),leaf–wall–area(LWA),canopy volume(CV)and canopy cover(CC)esti-mation for grapevine and apple canopies.Remote sensing data was collected using a con-sumer–grade small unmanned aerial system(UAS)with an RGB imaging sensor flying at different flight altitudes i.e.,15 m(Ground sampling distance,GSD=0.45 cm pixel^(-1) at 65°sensor inclination),30 m(0.90 and 0.85 cm pixel^(-1) at 65°and 75°,respectively),45 m(1.35 and 1.27 cm pixel^(-1) at 65°and 75°,respectively)and 60 m(1.81 and 1.69 cm pixel^(-1) at 65°and 75°,respectively).Crop surface model(CSM)was derived from such data to esti-mate canopy height,width and foliage vigor,which are further used to estimate TRV,LWA,CV and CC.The ground measured and aerial imagery estimated TRV had a strong relation-ship with the data collected at the lowest GSD within grapevine canopies(R^(2)=0.77 at 0.45 cm pixel^(-1)as well as for apple canopies(R^(2)=0.82 at 0.90 cm pixel^(-1).Similar trends were observed for the LWA(R^(2)=0.77 and 0.86),CV(R^(2)=0.43 and 0.64)and CC(R^(2)=0.61 and 0.68)estimates for grapevine and apple canopies,respectively.Increasing GSD(≥0.45 cm pixel^(-1) in grapevine and≥0.90 cm pixel^(-1) in apple)resulted in a weak relationship between ground measurements and aerial imagery data-based estimates for grapevines(R^(2)=0.36)and apple canopies(R^(2)=0.39–0.78).Overall,the aerial flights with lower GSD and double grid missions with RGB imaging sensor in 65°orientation aided in the development of site–specific high–quality canopy vigor maps that can be used in precision crop inputs management related decision making. 展开更多
关键词 Unmanned aerial system PHOTOGRAMMETRY Tree-row-volume leaf-wall-area Canopy cover Prescription maps
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