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修复缺陷嫌疑区域的无监督磁瓦表面缺陷检测 被引量:2
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作者 唐善成 逯建辉 +2 位作者 张莹 金子成 赵安新 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期718-728,共11页
磁瓦表面缺陷样本数量少,异常视觉特征分布发散,现有依赖目标特征的有监督检测方法不能有效检测未定义缺陷;磁瓦表面正常纹理呈非均匀且非周期性分布,使得经典重构网络难以准确地重构磁瓦表面正常特征,导致相关无监督检测方法性能低下.... 磁瓦表面缺陷样本数量少,异常视觉特征分布发散,现有依赖目标特征的有监督检测方法不能有效检测未定义缺陷;磁瓦表面正常纹理呈非均匀且非周期性分布,使得经典重构网络难以准确地重构磁瓦表面正常特征,导致相关无监督检测方法性能低下.为此,采用多头注意力增强的掩码图像修复网络(MIINet),长距离提取图像特征,捕捉全局信息,增强图像修复的能力;引入视觉显著性算法抑制磁瓦表面纹理信息和突显缺陷区域,以便二值化算法精准分割缺陷嫌疑区域;利用MIINet修复待检测图像缺陷嫌疑区域,选用修复前后图像的残差图像和结构相似性实现缺陷检测与缺陷判定.与经典无监督方法相比,修复缺陷嫌疑区域的表面缺陷检测方法的准确率提升了2.36%,F1值提升了1.62%. 展开更多
关键词 多头注意力 磁瓦表面缺陷检测 无监督学习 图像修复 视觉显著性
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基于全局与序列混合变分Transformer的多样化图像描述生成方法
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作者 刘兵 李穗 +1 位作者 刘明明 刘浩 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1305-1314,共10页
多样化图像描述生成已成为图像描述领域研究热点.然而,现有方法忽视了全局和序列隐向量之间的依赖关系,严重限制了图像描述性能的提升.针对该问题,本文提出了基于混合变分Transformer的多样化图像描述生成框架.具体地,首先构建全局与序... 多样化图像描述生成已成为图像描述领域研究热点.然而,现有方法忽视了全局和序列隐向量之间的依赖关系,严重限制了图像描述性能的提升.针对该问题,本文提出了基于混合变分Transformer的多样化图像描述生成框架.具体地,首先构建全局与序列混合条件变分自编码模型,解决全局与序列隐向量之间依赖关系表示的问题.其次,通过最大化条件似然推导混合模型的变分证据下界,解决多样化图像描述目标函数设计问题.最后,无缝融合Transformer和混合变分自编码模型,通过联合优化提升多样化图像描述的泛化性能.在MSCOCO数据集上实验结果表明,与当前最优基准方法相比,在随机生成20和100个描述语句时,多样性指标m-BLEU(mutual overlap-BiLingual Evaluation Understudy)分别提升了4.2%和4.7%,同时准确性指标CIDEr(Consensus-based Image Description Evaluation)分别提升了4.4%和15.2%. 展开更多
关键词 图像理解 图像描述 变分自编码 隐嵌入 多模态学习 生成模型
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A Novel CCA-NMF Whitening Method for Practical Machine Learning Based Underwater Direction of Arrival Estimation
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作者 Yun Wu Xinting Li Zhimin Cao 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第2期163-174,共12页
Underwater direction of arrival(DOA)estimation has always been a very challenging theoretical and practical problem.Due to the serious non-stationary,non-linear,and non-Gaussian characteristics,machine learning based ... Underwater direction of arrival(DOA)estimation has always been a very challenging theoretical and practical problem.Due to the serious non-stationary,non-linear,and non-Gaussian characteristics,machine learning based DOA estimation methods trained on simulated Gaussian noised array data cannot be directly applied to actual underwater DOA estimation tasks.In order to deal with this problem,environmental data with no target echoes can be employed to analyze the non-Gaussian components.Then,the obtained information about non-Gaussian components can be used to whiten the array data.Based on these considerations,a novel practical sonar array whitening method was proposed.Specifically,based on a weak assumption that the non-Gaussian components in adjacent patches with and without target echoes are almost the same,canonical cor-relation analysis(CCA)and non-negative matrix factorization(NMF)techniques are employed for whitening the array data.With the whitened array data,machine learning based DOA estimation models trained on simulated Gaussian noised datasets can be used to perform underwater DOA estimation tasks.Experimental results illustrated that,using actual underwater datasets for testing with known machine learning based DOA estimation models,accurate and robust DOA estimation performance can be achieved by using the proposed whitening method in different underwater con-ditions. 展开更多
关键词 direction of arrival(DOA) sonar array data underwater disturbance machine learn-ing canonical correlation analysis(CCA) non-negative matrix factorization(NMF)
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基于异构数据特征的城市轨道交通OD客流短时预测方法
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作者 陈喜群 沈楼涛 +1 位作者 李俊懿 李传家 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期158-165,共8页
城市轨道交通起讫点(origin-destination,OD)客流短时预测在智能交通系统中意义重大,它为交通管控策略实施以及出行者出行选择提供了重要的决策依据。卷积神经网络被广泛用于交通数据空间相关性提取,但其平移不变性与局部敏感性导致该... 城市轨道交通起讫点(origin-destination,OD)客流短时预测在智能交通系统中意义重大,它为交通管控策略实施以及出行者出行选择提供了重要的决策依据。卷积神经网络被广泛用于交通数据空间相关性提取,但其平移不变性与局部敏感性导致该方法更重视局部特征而忽视全局特征。本研究构建了基于注意力机制的异构数据特征提取机模型(heterogeneous data feature extraction machine,HDFEM)以实现OD矩阵空间相关性的全局感知。该模型从时空特征和用地属性特征出发,构造异构数据OD时空张量与地理信息张量,依托模型张量编码层对异构数据张量进行分割与编码,通过注意力机制连接各张量块特征,提取OD矩阵中各个部分间的空间相关性。该方法不仅实现了异构数据与OD客流数据的融合,还兼顾了卷积神经网络模型未能处理的OD矩阵远距离特征,进而帮助模型更全面地学习OD客流的空间特征。对于OD时序特性,该模型使用了长短时记忆网络来处理。在杭州地铁自动售检票系统(auto fare collection,AFC)数据集上的实验结果表明:HDFEM模型相对于基于卷积神经网络的预测模型,其均方误差、平均绝对误差与标准均方根误差分别下降了4.1%,2.5%,2%,验证了全局OD特征感知对于城市轨道交通OD客流预测的重要性。 展开更多
关键词 智能交通 OD客流预测 异构数据融合模型 深度学习 注意力机制 城市轨道交通
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应对不确定性:世界一流大学数字化教学的发展策略——以英属哥伦比亚大学为例
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作者 朱炎军 许德镇 郭婧 《外国教育研究》 北大核心 2024年第7期100-113,共14页
英属哥伦比亚大学借助数字化教育的历史优势,在新冠疫情和生成式人工智能带来的不确定性中加速推进了学校的数字化教学战略。学校推进数字化教学的发展主要通过三个方面的制度化举措展开,包括面对数字化的开放包容态度,基于战略规划和... 英属哥伦比亚大学借助数字化教育的历史优势,在新冠疫情和生成式人工智能带来的不确定性中加速推进了学校的数字化教学战略。学校推进数字化教学的发展主要通过三个方面的制度化举措展开,包括面对数字化的开放包容态度,基于战略规划和标准的制度设计,数字化教学能力的发展支持。通过这些举措可以发现学校的数字化教学建设呈现出人文性、主动性、立体化三个特征。英属哥伦比亚大学的经验为我国高校的数字化教学发展带来四点启示:积极借助数字化手段规避风险应对不确定性,将数字化发展提升到战略高度,在数字化教学的技术、标准、伦理框架建设中下足功夫,以及要建立学校多元主体参与的协同机制。 展开更多
关键词 加拿大 英属哥伦比亚大学 不确定性 数字化教学
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A Machine Learning-Based Web Application for Heart Disease Prediction
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作者 Jesse Gabriel 《Intelligent Control and Automation》 2024年第1期9-27,共19页
This work leveraged predictive modeling techniques in machine learning (ML) to predict heart disease using a dataset sourced from the Center for Disease Control and Prevention in the US. The dataset was preprocessed a... This work leveraged predictive modeling techniques in machine learning (ML) to predict heart disease using a dataset sourced from the Center for Disease Control and Prevention in the US. The dataset was preprocessed and used to train five machine learning models: random forest, support vector machine, logistic regression, extreme gradient boosting and light gradient boosting. The goal was to use the best performing model to develop a web application capable of reliably predicting heart disease based on user-provided data. The extreme gradient boosting classifier provided the most reliable results with precision, recall and F1-score of 97%, 72%, and 83% respectively for Class 0 (no heart disease) and 21% (precision), 81% (recall) and 34% (F1-score) for Class 1 (heart disease). The model was further deployed as a web application. 展开更多
关键词 Heart Disease US Center for Disease Control and Prevention Machine learn-ing Imbalanced Data Web Application
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表面肌电信号在肌肉疲劳研究中的应用综述 被引量:2
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作者 方博儒 仇大伟 +1 位作者 白洋 刘静 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第9期2261-2275,共15页
肌肉疲劳是肌肉在运动或劳动过程中遭受到过度使用或持续负荷后出现的生理现象,目前解析疲劳机制仍是复杂且多层次的研究难题。近年来,基于表面肌电信号的肌肉疲劳研究方法成为关注焦点,先进的信号处理技术和机器学习算法的应用提高了... 肌肉疲劳是肌肉在运动或劳动过程中遭受到过度使用或持续负荷后出现的生理现象,目前解析疲劳机制仍是复杂且多层次的研究难题。近年来,基于表面肌电信号的肌肉疲劳研究方法成为关注焦点,先进的信号处理技术和机器学习算法的应用提高了对表面肌电数据的解码能力,深化了对肌肉疲劳机制的理解,为提升运动表现、预防运动损伤以及改善康复治疗提供了重要的技术支持。对近几年基于表面肌电信号的肌肉疲劳研究进行了全面综述,阐述了肌肉疲劳的定义以及目前常用的检测方法,并指出各种方法的特点和适用范围;从时域、频域、时频域等线性特征和使用非线性参数的方式详细介绍了表征肌肉疲劳的肌电特征,同时探讨了这些特征的优点与局限性;结合表征疲劳特征作为输入数据,对常用于肌肉疲劳的分类算法进行了探究,从机器学习和深度学习算法两个方面准确归纳了各算法的适用条件和优劣势;指出了现阶段肌肉疲劳研究所面临的挑战,并在提出可行解决方案的基础上,展望了未来的研究方向。 展开更多
关键词 肌肉疲劳 表面肌电 肌电特征 机器学习 深度学习算法
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塔里木盆地顺北1号断裂带奥陶系碳酸盐岩储层结构表征及三维地质建模
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作者 陈叔阳 何云峰 +3 位作者 王立鑫 尚浩杰 杨昕睿 尹艳树 《岩性油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期124-135,共12页
综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟(DFN)等方法... 综合利用地震、测井、岩心以及动态生产资料,对塔里木盆地顺北1号断裂带断控型碳酸盐岩储集体的内部结构进行了层级划分;基于层级划分,通过地震资料属性提取与转换、深度学习、基于目标示性点过程模拟以及离散裂缝网络模拟(DFN)等方法建立了三维地质模型,并以模型进行油气储量和油藏数值模拟,将拟合结果与实际生产数据进行对比。研究结果表明:(1)顺北1号断裂带奥陶系断控型储层按层级由大到小分为走滑断裂影响带、断控体、类洞穴、类洞穴内簇充填和裂缝带共5个层级。(2)走滑断裂影响带受应力差异影响具有分段性,可细分为挤压段、拉分段和平移段;断控体在拉分段发育断裂交会型、单支走滑型,在平移段发育双断裂交错型和两断裂交会型,在挤压段发育双断裂扭曲型和双断裂交会型,共有6种平面组合样式;类洞穴在地震剖面上呈串珠状反射特征;类洞穴内部分为栅体与栅间(基岩),其中栅体又可进一步分为簇(角砾带)、簇间(裂缝带),整体表现为栅状结构,簇的物性更好;裂缝带为类洞穴的主要储集空间,在簇内部比簇间更发育,在一间房组比鹰山组更发育,一间房组和鹰山组均以发育高角度裂缝为主,在两者连接处则以发育水平缝为主。(3)地质模型预测的油气储量与地质分析储量误差为1.75%,模型模拟的生产井地层压力及累产液结果与生产动态吻合度较高,拟合误差小于10%。 展开更多
关键词 走滑断裂带 断控体 类洞穴 碳酸盐岩储层 三维地质建模 深度学习 奥陶系 顺北1号断裂带 塔里木盆地
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基于ICESat-2的横断山区NASA DEM高程精度评价与误差校正
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作者 周鹏飞 王艳霞 周汝良 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第5期136-146,共11页
以星载激光雷达ICESat–2为参考数据源,将NASA DEM作为实验数据,分析了其在横断山区中西部复杂地形地貌区的整体高程精度;同时,研究了DEM误差与地表变量(如坡度、坡向、起伏度、植被覆盖度、土地利用类型等)之间的关系。为校正NASA DEM... 以星载激光雷达ICESat–2为参考数据源,将NASA DEM作为实验数据,分析了其在横断山区中西部复杂地形地貌区的整体高程精度;同时,研究了DEM误差与地表变量(如坡度、坡向、起伏度、植被覆盖度、土地利用类型等)之间的关系。为校正NASA DEM的高程误差,引入随机森林、反向传播神经网络、极度梯度提升树模型和轻量级梯度提升模型等4种机器学习方法,结合地表变量构建了高程误差校正模型并对校正后的NASA DEM进行精度分析。结果表明:NASA DEM的高程平均误差为–3.5 m,平均绝对误差为8.2 m,均方根误差为11.7 m,高程误差符合正态分布。NASA DEM的高程精度随着坡度、起伏度和植被覆盖度的增大而降低,不同坡向和土地利用类型下的高程精度存在较大差异。4种机器学习模型均能校正NASA DEM的高程精度,校正后的平均误差、平均绝对误差和均方根误差均有所改善;RF、XGBoost和LightGBM校正后的平均误差均为0 m;BPNN校正后平均绝对误差最低为6.9 m;BPNN和XGBoost校正后均方根误差最低均为10.6 m;BPNN校正后的R2值最高;BPNN在不同土地利用类型下的校正精度表现最佳。本研究结果为地学研究中选择和应用NASA DEM时提供精度上的参考依据,并通过引入多种机器学习模型,为NASA DEM及其他全球DEM产品高程误差校正研究提供了有效的方法论。 展开更多
关键词 ICESat–2 NASA DEM 高程模型 精度评价 DEM校正 机器学习
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基于双模型混合的电动汽车SOC和剩余里程估计
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作者 张怀志 林文文 +1 位作者 张岳君 项薇 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期23-31,共9页
为了缓解电动汽车车主里程焦虑的问题,本文提出了一种基于滤波器和神经网络混合的电动汽车荷电状态(SOC)估计方法,该方法可以准确估计电动汽车SOC和剩余里程。首先,利用降维算法和分类算法从实车数据集中分离出5类能够反映车辆能耗的驾... 为了缓解电动汽车车主里程焦虑的问题,本文提出了一种基于滤波器和神经网络混合的电动汽车荷电状态(SOC)估计方法,该方法可以准确估计电动汽车SOC和剩余里程。首先,利用降维算法和分类算法从实车数据集中分离出5类能够反映车辆能耗的驾驶行为作为模型输入的一部分。其次,搭建卡尔曼滤波和双层双向长短时记忆神经网络结合的混合模型,该模型可以降低实时数据的噪声,并结合历史数据计算电动汽车SOC和剩余里程。最后将不同的模型输入特征和模型结构作对比,证明提出方法具有较高的精度。 展开更多
关键词 电动汽车 SOC估计 剩余里程估计 驾驶行为分析 深度学习 卡尔曼滤波
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基于深度强化学习的防空反导智能任务分配
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作者 刘家义 王刚 +2 位作者 夏智权 王思远 付强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期43-48,55,共7页
随着作战双方不断采用新技术,信息时代的战争呈现出强博弈对抗性。在分析防空反导任务分配过程和决策的本质基础上,从敌我两个角度深入探讨了强博弈对抗环境下防空反导任务分配所面临的挑战。讨论了基于深度强化学习的防空反导智能任务... 随着作战双方不断采用新技术,信息时代的战争呈现出强博弈对抗性。在分析防空反导任务分配过程和决策的本质基础上,从敌我两个角度深入探讨了强博弈对抗环境下防空反导任务分配所面临的挑战。讨论了基于深度强化学习的防空反导智能任务分配方法的优势,提出了其实际应用所面临的问题,有望解决相关问题的技术途径和方法评价指标,为防空反导智能任务分配提供新思路。 展开更多
关键词 强博弈对抗 防空反导 深度强化学习 任务分配
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语文“跨学科学习”:概念特征与设计实施
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作者 洪安琪 王荣生 《天津师范大学学报(基础教育版)》 北大核心 2024年第5期71-75,共5页
《义务教育语文课程标准(2022年版)》提出“跨学科学习”概念,结合语文课程标准相关表述以及与语文“学科学习”的比较分析,研究认为,语文“跨学科学习”是一种以学习运用国家通用语言文字为目标的多学科融合的实践活动,它以语言学习中... 《义务教育语文课程标准(2022年版)》提出“跨学科学习”概念,结合语文课程标准相关表述以及与语文“学科学习”的比较分析,研究认为,语文“跨学科学习”是一种以学习运用国家通用语言文字为目标的多学科融合的实践活动,它以语言学习中需要其他学科承担的过程技能为学习内容,提倡重体验、重过程的学习方式。它具有语文性、跨科性以及实践性等特征。教师在设计与引导学生进行语文“跨学科学习”实践时,可采取以学习国家通用语言文字运用为目标,以语文学科知识及“大概念”为基础,以语言文字运用情境实践活动为途径,以互联网支持的新媒介技术为工具,以重动态表现的过程性评价为反馈的实施策略。 展开更多
关键词 义务教育语文课程标准(2022年版) 跨学科学习 大概念 真实情境 过程性评价
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基于零样本学习的单张SAR图像相干斑滤波方法
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作者 邓均午 李铭典 陈思伟 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第5期932-943,共12页
相干斑滤波是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像解译重要的预处理步骤。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的相干斑滤波方法得到了快速的发展。然而,基于监督学习的滤波方法缺乏无相干斑参考SA... 相干斑滤波是合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像解译重要的预处理步骤。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional neural network,CNN)的相干斑滤波方法得到了快速的发展。然而,基于监督学习的滤波方法缺乏无相干斑参考SAR图像作为真值,基于自监督学习的滤波方法大多需要同一场景的多时相SAR图像训练网络,但是这些额外的数据集在实际场景中较难获取。此外,自监督学习方法通常需要较大的训练数据集和较深的网络进行相干斑滤波,导致其计算复杂度较高。因此,本文提出了一种基于零样本学习的单张SAR图像相干斑滤波方法。该方法的核心思想是对待测试的单张SAR图像进行子视分解,选取与待测试SAR图像欧式距离最近的子视图像进行配对,理论上证明了使用配对的子视图像自监督训练网络能达到使用无相干斑参考SAR图像监督训练网络的滤波效果。因此,通过设计自监督损失函数快速训练轻量化相干斑滤波网络,将训练好的网络对待测试SAR图像进行滤波。相较于基于监督学习和自监督学习的相干斑滤波方法,本文所提方法不需要无相干斑参考或多时相SAR图像用于模型训练,也不需要额外训练数据,只需使用任意一个轻量化的CNN即可实现相干斑滤波。在Radarsat-2和ALOS-2实测数据上的实验结果表明,本文所提方法的参数量比对比方法低22倍,能更好的实现对匀质区域相干斑的抑制和图像细节的保护。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 卷积神经网络 零样本学习 相干斑滤波 子视分解
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基于深度学习的半监督语义分割综述
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作者 孙博远 刘夏雷 侯淇彬 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期10-22,共13页
语义分割在诸多现实领域有丰富的应用,但是其训练过程需要大量像素级别标注图像,训练成本较高.半监督语义分割可以在仅使用少量标注图像和大量无标注图像的情况下进行训练,更贴近现实场景,受到国内外的广泛关注.本文分析和总结了近年基... 语义分割在诸多现实领域有丰富的应用,但是其训练过程需要大量像素级别标注图像,训练成本较高.半监督语义分割可以在仅使用少量标注图像和大量无标注图像的情况下进行训练,更贴近现实场景,受到国内外的广泛关注.本文分析和总结了近年基于深度学习的半监督语义分割的相关研究,对现有方法进行分类讨论.首先,介绍了半监督语义分割中使用最广泛的基准数据集,以及常用的实验设定和评价指标.其次,从基于对抗学习、基于多网络架构、基于多阶段架构以及单阶段端到端架构4个方面对基于深度学习的半监督语义分割算法进行了梳理和归类.再次,在不同数据集主流基准下对多种代表性方法进行公平对比实验.最后,从基础模型结构、单阶段端到端方法的潜在能力、有标签数据的长尾分布问题以及与先进大模型结合等方面,对半监督语义分割任务面临的挑战以及可能的未来研究方向进行了讨论. 展开更多
关键词 半监督语义分割 卷积神经网络 对抗学习 自学习
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基于机载L波段全极化无人机合成孔径雷达的森林地上生物量估测
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作者 余琼芬 岳彩荣 +5 位作者 罗洪斌 罗广飞 段云芳 孙妙琦 恒承志 徐天蜀 《森林工程》 北大核心 2024年第5期17-29,共13页
为探索L波段全极化合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)数据估算森林地上生物量(Aboveground bio⁃mass,AGB)的潜力,基于非洲合成孔径雷达(AfricaSAR)项目无人机合成孔径雷达(Unmanned Aero Vehicle Synthetic Aperture Radar,UA... 为探索L波段全极化合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)数据估算森林地上生物量(Aboveground bio⁃mass,AGB)的潜力,基于非洲合成孔径雷达(AfricaSAR)项目无人机合成孔径雷达(Unmanned Aero Vehicle Synthetic Aperture Radar,UAVSAR)数据的冠层-地面散射分量构建5种极化散射比参数(R1、R2、R3、R4、R5),计算雷达植被指数(Radar Vegetation Index,RVI),采用六分量和七分量分解等4种基于模型的分解提取21个极化分解参数,最后合并所有特征并采用随机森林特征重要性筛选出最优特征组合,采用随机森林(Random forest,RF)、支持向量机回归(Support vector machine regression,SVR)、K最近邻回归(K-nearest neighbor regression,KNN)对不同特征组合估测非洲加蓬洛佩(Lope)区的森林地上生物量。结果表明,极化散射比参数、体散射(Vol)和雷达植物指数(Radar Vagetation Index,RVI)对森林AGB具有较高的敏感性,R2与AGB的相关性为0.823,最优特征组合为Vol、极化散射比参数和RVI。不同特征组合的机器学习模型均表现出较好的效果,基于极化分解参数机器学习模型的决定系数(R2)大于0.800,均方根误差(RMSE)小于88.000 Mg/hm^(2),效果最好的是基于最优特征组合的RF模型,对比单独使用极化分解参数,R2提高0.144,RMSE降低30.327 Mg/hm^(2)。极化散射比参数在森林AGB估计中具有一定的潜力,引入RVI提高模型精度,基于模型的分解适用于森林AGB估测,特征筛选的机器学习模型能较好地反演森林AGB,并在AGB达到400.000 Mg/hm^(2)未出现明显饱和点。 展开更多
关键词 UAVSAR 极化分解 极化散射比参数 特征筛选 机器学习 森林AGB
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夯实人类命运共同体的人文基础——基于文明交流互鉴视角
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作者 何苗 《宁夏党校学报》 2024年第3期103-110,共8页
构建人类命运共同体理念的提出,具有深厚的历史文化底蕴和坚实的人类共同利益支撑,为世界未来发展指明了正确方向,得到国际社会的广泛认同和支持。推动构建人类命运共同体,离不开对不同文明历史演进与丰富内涵的深入了解,也离不开世界... 构建人类命运共同体理念的提出,具有深厚的历史文化底蕴和坚实的人类共同利益支撑,为世界未来发展指明了正确方向,得到国际社会的广泛认同和支持。推动构建人类命运共同体,离不开对不同文明历史演进与丰富内涵的深入了解,也离不开世界上不同国家、不同民族、不同文化的交流互鉴。我们要以加强文明对话为前提,以讲好中国故事为路径,以凝聚共同价值为指引,以促进民心相通为动力,积极搭建文化桥梁、厚植价值根基、摒弃文化偏见、筑牢文明基石,鼎力夯实人类命运共同体的人文基础。 展开更多
关键词 构建人类命运共同体 文明交流互鉴 全人类共同价值
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元宇宙赋能高校教育的策略研究 被引量:1
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作者 罗亦言 李小燕 《科教文汇》 2024年第1期6-11,共6页
教育元宇宙对高校教育的理论与实践学习具有积极的辅助作用,它能够通过高互动与开放式的虚拟场景,显著加深学生对未知事物的理解,从而提升学习者的学习效果和积极性。该文总结了元宇宙在高等教育理实学习过程中的优势,论述了元宇宙技术... 教育元宇宙对高校教育的理论与实践学习具有积极的辅助作用,它能够通过高互动与开放式的虚拟场景,显著加深学生对未知事物的理解,从而提升学习者的学习效果和积极性。该文总结了元宇宙在高等教育理实学习过程中的优势,论述了元宇宙技术将数据实时融入课堂教学、丰富课后学习等作用,归纳了元宇宙技术应用在高等教育中可能存在的基础设施需求高、课程设计跨专业、心理成瘾等问题。同时提出了元宇宙赋能高校教育的多元化、个性化、互动性强的设计策略和课程融合、拓宽交流渠道、促进创新培养的方向性设计策略。最后提出元宇宙应用到高校教育后教学评价改革的方法思路。研究成果将会为教育行业的进一步发展提供有益的参考。 展开更多
关键词 教育元宇宙 虚拟场景 理论与实践学习 创新培养 元宇宙教学评价
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基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究
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作者 周秦源 胡贤哲 《机械传动》 北大核心 2024年第1期20-27,共8页
为了提升关节机器人在非严格重复条件下工作过程中的跟踪精度及响应速度,设计了三关节机器人模型,进行运动学及动力学分析来验证模型结构合理。针对关节机器人系统非重复性、非线性的特点,提出将高阶内模迭代学习控制算法应用于关节机... 为了提升关节机器人在非严格重复条件下工作过程中的跟踪精度及响应速度,设计了三关节机器人模型,进行运动学及动力学分析来验证模型结构合理。针对关节机器人系统非重复性、非线性的特点,提出将高阶内模迭代学习控制算法应用于关节机器人系统控制中,设计合理的学习增益及更高的内模阶数,从理论上严格证明其收敛性。设计了仿真对比实验及加入扰动后的轨迹跟踪实验,结果表明,高阶内模迭代学习算法收敛速度更快并且具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 关节机器人 高阶内模 迭代学习控制 轨迹跟踪
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PBL在肺胀病临床教学中的应用 被引量:1
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作者 廖伟伶 王文华 +3 位作者 夏慧敏 马啸 封国红 陈志祥 《中国中医药现代远程教育》 2024年第6期7-9,共3页
目的基于问题的学习(PBL)在肺胀病临床教学中的实际应用效果。方法选取100名实习学生为研究对象,随机分为对照组和观察组,分别接受讲授式教学法(LBL)和PBL教学法,课程结束后接受课程考核及问卷调查,比较不同教学方法的效果和评价。结果... 目的基于问题的学习(PBL)在肺胀病临床教学中的实际应用效果。方法选取100名实习学生为研究对象,随机分为对照组和观察组,分别接受讲授式教学法(LBL)和PBL教学法,课程结束后接受课程考核及问卷调查,比较不同教学方法的效果和评价。结果观察组的课程考核成绩高于对照组,并拥有更好的教学方法感知水平及满意度,自我评估学习负担评分高于对照组。结论PBL模式适用于肺病科肺胀病的教学,值得进一步推广。 展开更多
关键词 肺胀病 慢性阻塞性肺疾病 PBL 传统教学法 教学方法 教学改革
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基于碳纳米纸传感器和深度学习的碳纤维复合材料损伤监测
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作者 杜禹樵 马成坤 +3 位作者 王柏涛 王晨宇 张璐 王晓强 《沈阳航空航天大学学报》 2024年第3期43-52,共10页
纤维增强树脂基复合材料损伤机理复杂,为保证其长期稳定应用,需要采用先进的健康监测技术对其进行损伤监测。基于碳纳米纸传感器可灵敏监测电阻变化,对碳纤维增强聚合物(carbon fibre reinforced polymer composite,CFRP)复合材料进行... 纤维增强树脂基复合材料损伤机理复杂,为保证其长期稳定应用,需要采用先进的健康监测技术对其进行损伤监测。基于碳纳米纸传感器可灵敏监测电阻变化,对碳纤维增强聚合物(carbon fibre reinforced polymer composite,CFRP)复合材料进行冲击损伤监测,并设计出一套基于人工神经网络(artificial neural network,ANN)深度学习算法的损伤监测系统。通过数据分析可知,该系统可长期有效地监测CFRP的损伤发生与位置预测,且损伤位置精确度高达92%。该损伤监测系统可实现对复合材料健康状况的评估。 展开更多
关键词 碳纤维增强聚合物复合材料 碳纳米纸传感器 损伤监测 深度学习 人工神经网络
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