用插值的粗粒化Box Model进行学习控制

针对一类未知动力学方程的单输入系统，采用插值的粗粒化 Ｂｏｘ Ｍ ｏｄｅｌ进行学习控制．与传统的Ｂｏｘ Ｍｏｄｅｌ及基于随机元胞自动机的控制模式比较，本模型设计思想自然，算法简单．计算量小（常常小几个数量级），训练时间短。