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End-to-end rate-based congestion control with random loss:convergence and stability 被引量:2
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作者 Sun Wei Tian Naishuo +1 位作者 Li Shiyong Guan Xinping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1208-1214,共7页
The convergence and stability analysis for two end-to-end rate-based congestion control algorithms with unavoidable random loss in packets are presented, which can be caused by, for example, errors on wireless links. ... The convergence and stability analysis for two end-to-end rate-based congestion control algorithms with unavoidable random loss in packets are presented, which can be caused by, for example, errors on wireless links. The convergence rates of these two algorithms are analyzed by linearizing them around their equilibrium points, since they are globally stable and can converge to their unique equilibrium points. Some sufficient conditions for local stability in the presence of round-trip delay are obtained based on the general Nyquist criterion of stability. The stability conditions can be considered to be more general. If random loss in the first congestion control algorithm is not considered, they reduce to the local stability conditions which have been obtained in some literatures. Furthermore, sufficient conditions for local stability of a new congestion control algorithm have also been obtained if random loss is not considered in the second congestion control algorithm. 展开更多
关键词 congestion control random loss DELAY convergence STABILITY Nyquist criterion.
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k-Bertrand判别法
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作者 张忠祥 汪玉峰 《大学数学》 2024年第3期85-90,共6页
正项级数的敛散性判别法中比较精细的有Raabe判别法、Gauss判别法和Bertrand判别法.在上述方法的基础上,给出了Raabe判别法、Gauss判别法和Bertrand判别法推广的统一形式,包括非极限形式、上、下极限形式以及极限形式,称之为k-Bertrand... 正项级数的敛散性判别法中比较精细的有Raabe判别法、Gauss判别法和Bertrand判别法.在上述方法的基础上,给出了Raabe判别法、Gauss判别法和Bertrand判别法推广的统一形式,包括非极限形式、上、下极限形式以及极限形式,称之为k-Bertrand判别法. 展开更多
关键词 RAABE判别法 k-Bertrand判别法 敛散性
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一类正项级数比较判别法的教学探讨
3
作者 乐瑞君 周彩莲 解烈军 《高等数学研究》 2024年第3期9-10,17,共3页
本文探讨用比较判别法判断正项级数的敛散性时出错的典型问题,及我们该如何启发与引导学生,让学生真正理解比较判别法的本质内涵.
关键词 正项级数 比较判别法 敛散性 极限形式
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CPG Human Motion Phase Recognition Algorithm for a Hip Exoskeleton with VSA Actuator
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作者 Jiaxuan Li Feng Jiang +6 位作者 Longhai Zhang Xun Wang Jinnan Duan Baichun Wei Xiulai Wang Ningling Ma Yutao Zhang 《Journal of Signal and Information Processing》 2024年第2期19-59,共41页
Due to the dynamic stiffness characteristics of human joints, it is easy to cause impact and disturbance on normal movements during exoskeleton assistance. This not only brings strict requirements for exoskeleton cont... Due to the dynamic stiffness characteristics of human joints, it is easy to cause impact and disturbance on normal movements during exoskeleton assistance. This not only brings strict requirements for exoskeleton control design, but also makes it difficult to improve assistive level. The Variable Stiffness Actuator (VSA), as a physical variable stiffness mechanism, has the characteristics of dynamic stiffness adjustment and high stiffness control bandwidth, which is in line with the stiffness matching experiment. However, there are still few works exploring the assistive human stiffness matching experiment based on VSA. Therefore, this paper designs a hip exoskeleton based on VSA actuator and studies CPG human motion phase recognition algorithm. Firstly, this paper puts forward the requirements of variable stiffness experimental design and the output torque and variable stiffness dynamic response standards based on human lower limb motion parameters. Plate springs are used as elastic elements to establish the mechanical principle of variable stiffness, and a small variable stiffness actuator is designed based on the plate spring. Then the corresponding theoretical dynamic model is established and analyzed. Starting from the CPG phase recognition algorithm, this paper uses perturbation theory to expand the first-order CPG unit, obtains the phase convergence equation and verifies the phase convergence when using hip joint angle as the input signal with the same frequency, and then expands the second-order CPG unit under the premise of circular limit cycle and analyzes the frequency convergence criterion. Afterwards, this paper extracts the plate spring modal from Abaqus and generates the neutral file of the flexible body model to import into Adams, and conducts torque-stiffness one-way loading and reciprocating loading experiments on the variable stiffness mechanism. After that, Simulink is used to verify the validity of the criterion. Finally, based on the above criterions, the signal mean value is removed using feedback structure to complete the phase recognition algorithm for the human hip joint angle signal, and the convergence is verified using actual human walking data on flat ground. 展开更多
关键词 Variable Stiffness Actuator Plate Spring CPG Algorithm convergence criterion Human Motion Phase Recognition Simulink and Adams Co-Simulation
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TAUBERIAN THEOREMS FOR WEAK ALMOST CONVERGENT FUNCTIONS
5
作者 Meng-Kuang Kuo 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2011年第3期1203-1212,共10页
The almost convergent function which was introduced by Raimi [6] and discussed by Ho [4], Das and Nanda [2, 3], is the continuous analogue of almost convergent sequences (see [5]). In this paper, we establish the Ta... The almost convergent function which was introduced by Raimi [6] and discussed by Ho [4], Das and Nanda [2, 3], is the continuous analogue of almost convergent sequences (see [5]). In this paper, we establish the Tauberian conditions and the Cauchy criteria for weak almost convergent functions on R2+ . 展开更多
关键词 almost convergent functions weak almost convergent functions Tauberian theorems Cauchy criterions
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基于约束收敛法的Hoek-Brown岩体巷道大变形分析 被引量:1
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作者 刘洪磊 张权云 +2 位作者 关凯 朱万成 于庆磊 《中国矿业》 2023年第9期136-144,共9页
轴对称圆形巷道的弹塑性理论分析是深部软岩巷道施工过程的基础问题和重要问题。基于约束收敛法、有限变形次弹塑性理论、Hoek-Brown破坏准则、应变软化本构模型等基本理论,开展了深埋软弱围岩圆形巷道开挖诱致挤压大变形现象的基础研... 轴对称圆形巷道的弹塑性理论分析是深部软岩巷道施工过程的基础问题和重要问题。基于约束收敛法、有限变形次弹塑性理论、Hoek-Brown破坏准则、应变软化本构模型等基本理论,开展了深埋软弱围岩圆形巷道开挖诱致挤压大变形现象的基础研究。在相关大变形研究的基础上,以巷道开挖后围岩脆塑性解析解来表征岩体应变软化区划分圆环岩体响应解析解的方法,简述Hoek-Brown岩体深埋软岩巷道围岩各分区应力与变形解析解求解思路。通过现场监测数据和不同力学模型的计算结果分别进行模型有效性对比验证,并对m、s、a等岩体强度相关参数进行了影响分析。基于大变形和小变形理论下围岩特征曲线差别,提出软弱破碎岩体的支护建议,为深部不利赋存条件下软弱围岩支护工程设计提供理论分析手段和指导。 展开更多
关键词 巷道变形 HOEK-BROWN准则 应变软化行为 约束收敛法 支护设计
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模型参数点估计的可靠性:以CDM为例
7
作者 刘彦楼 陈启山 +1 位作者 王一鸣 姜晓彤 《心理学报》 CSCD 北大核心 2023年第10期1712-1728,共17页
心理学研究中,不恰当的模型参数估计框架或收敛准则严重影响模型参数点估计的可靠性,进而影响到研究结论的可靠性。本研究提出了基于MLE-EM的CDM模型参数估计新框架,以及新收敛判断方法。通过模拟研究与实证数据分析的方式,探索了新参... 心理学研究中,不恰当的模型参数估计框架或收敛准则严重影响模型参数点估计的可靠性,进而影响到研究结论的可靠性。本研究提出了基于MLE-EM的CDM模型参数估计新框架,以及新收敛判断方法。通过模拟研究与实证数据分析的方式,探索了新参数估计框架和新收敛判断方法的表现,并与已有模型参数估计框架及收敛判断方法进行了比较。结果显示,新的模型参数估计框架及收敛准则的表现优于已有的模型参数估计框架及收敛准则,能有效提高模型参数点估计的可靠性。 展开更多
关键词 参数估计 点估计 收敛准则 认知诊断模型
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电控液晶分子指向矢和电参数快速建模
8
作者 孙家霖 程光磊 +2 位作者 高火涛 王晓峰 向艳杰 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2023年第11期1348-1354,1361,共8页
传统电控液晶分子指向矢和电参数建模采用Gauss-Seidel迭代法,选取最大误差收敛法进行计算。该方法适用范围广且计算精度高,但计算效率较低,在一些复杂模型和较高偏压的情况下难以满足建模要求。为解决上述问题,从迭代算法和收敛准则方... 传统电控液晶分子指向矢和电参数建模采用Gauss-Seidel迭代法,选取最大误差收敛法进行计算。该方法适用范围广且计算精度高,但计算效率较低,在一些复杂模型和较高偏压的情况下难以满足建模要求。为解决上述问题,从迭代算法和收敛准则方面对传统方法进行改进。首先使用逐次超松弛迭代(Successive Over Relaxation,SOR)方法完成仿真;其次分别选取平均误差收敛法和均方根误差收敛法进行计算。结果表明:改进前后仿真结果精度误差很小,SOR方法计算时间为传统方法的30%~40%,平均误差收敛法与均方根误差收敛法计算时间为传统方法的70%~80%。改进后的建模方法能在保证计算精度的前提下,大幅提高计算效率,为电控液晶射频器件、雷达通信相控阵电参数快速高精度可视化建模及设计提供依据。 展开更多
关键词 液晶 指向矢建模 介电特性 SOR方法 收敛准则
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非精确Newton方法中线性迭代收敛判据研究
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作者 冯选燕 燕振国 +2 位作者 朱华君 马燕凯 冯新龙 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期28-36,共9页
在计算流体力学中,采用隐式时间推进方法时通常需要采用Newton类迭代方法求解大型非线性离散系统。每步非线性迭代需求解由非线性系统Jacobian矩阵组成的大型线性方程组,其中线性方程组求解误差会对非线性系统的收敛性产生显著影响,然... 在计算流体力学中,采用隐式时间推进方法时通常需要采用Newton类迭代方法求解大型非线性离散系统。每步非线性迭代需求解由非线性系统Jacobian矩阵组成的大型线性方程组,其中线性方程组求解误差会对非线性系统的收敛性产生显著影响,然而对存在Jacobian矩阵误差情况下的线性迭代收敛判据缺乏深入的研究。本文针对上述问题,首先给出了存在Jacobian矩阵误差和线性迭代误差情况下Newton迭代式的形式,并通过数值测试验证了Jacobian矩阵误差对迭代产生较大影响的可能性;其次对常见的两种不同类型的线性迭代收敛判据进行了数值测试,重点研究了存在Jacobian矩阵误差情况下容易产生的过度求解问题;最后,结合上述两类判据的特点发展了一种新的线性迭代收敛判据,结果表明:新提出的迭代收敛判据能够有效缓解过度求解问题,从而提高计算效率。 展开更多
关键词 NEWTON方法 隐式时间推进 Jacobian矩阵误差 线性迭代 收敛判据 矩阵刚性 计算流体力学
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The convergence properties of infeasible inexact proximal alternating linearized minimization
10
作者 Yukuan Hu Xin Liu 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2023年第10期2385-2410,共26页
The proximal alternating linearized minimization(PALM)method suits well for solving blockstructured optimization problems,which are ubiquitous in real applications.In the cases where subproblems do not have closed-for... The proximal alternating linearized minimization(PALM)method suits well for solving blockstructured optimization problems,which are ubiquitous in real applications.In the cases where subproblems do not have closed-form solutions,e.g.,due to complex constraints,infeasible subsolvers are indispensable,giving rise to an infeasible inexact PALM(PALM-I).Numerous efforts have been devoted to analyzing the feasible PALM,while little attention has been paid to the PALM-I.The usage of the PALM-I thus lacks a theoretical guarantee.The essential difficulty of analysis consists in the objective value nonmonotonicity induced by the infeasibility.We study in the present work the convergence properties of the PALM-I.In particular,we construct a surrogate sequence to surmount the nonmonotonicity issue and devise an implementable inexact criterion.Based upon these,we manage to establish the stationarity of any accumulation point,and moreover,show the iterate convergence and the asymptotic convergence rates under the assumption of the Lojasiewicz property.The prominent advantages of the PALM-I on CPU time are illustrated via numerical experiments on problems arising from quantum physics and 3-dimensional anisotropic frictional contact. 展开更多
关键词 proximal alternating linearized minimization INFEASIBILITY nonmonotonicity surrogate sequence inexact criterion iterate convergence asymptotic convergence rate
原文传递
Taylor-Proudman定理下的Sullivan涡解
11
作者 陈国清 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期711-723,共13页
本研究讨论(大气)湍涡的动力和结构。在Taylor-Proudman定理下,强涡量受扰能整轴刚移产生强涡动黏性,使黏性力参与平衡,地转可被分离时可形成Sullivan涡解。定理所需约束条件使涡解常仅存于高涡量区,在扰动中因护刚区现象而呈涡带。涡... 本研究讨论(大气)湍涡的动力和结构。在Taylor-Proudman定理下,强涡量受扰能整轴刚移产生强涡动黏性,使黏性力参与平衡,地转可被分离时可形成Sullivan涡解。定理所需约束条件使涡解常仅存于高涡量区,在扰动中因护刚区现象而呈涡带。涡的实际结构与2个参数定量相关并受判据函数制约。某些湍流结构及电磁波由此可定性和定量解释。 展开更多
关键词 涡扰刚动 涡动黏性 合浮强度 Sullivan涡 护刚区 判据函数M(r z)
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关于两道级数题目的推广与思考
12
作者 柴华岳 冯晓莉 +1 位作者 张平安 朱佑彬 《高等数学研究》 2023年第3期56-57,共2页
本文将两个级数题目进行推广,得到比这两个题目更一般的结论;此外,文章还说明了根本就不存在“最小”的发散级数,因此对于正项级数而言,没有最“精密”,只有更“精密”的敛散性判别法.
关键词 正项级数 判别法
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边坡临界失稳状态的判定标准 被引量:54
13
作者 林杭 曹平 +1 位作者 李江腾 刘业科 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期643-647,共5页
为了建立边坡临界失稳状态的统一判据,对同一算例分别实施3种判据:塑性区贯通判据、计算不收敛判据、位移突变判据.采用拉格朗日元法对边坡进行弹塑性稳定分析,将3种判据得到的安全系数与Janbu法的结果进行对比.结果表明:塑性区贯通并... 为了建立边坡临界失稳状态的统一判据,对同一算例分别实施3种判据:塑性区贯通判据、计算不收敛判据、位移突变判据.采用拉格朗日元法对边坡进行弹塑性稳定分析,将3种判据得到的安全系数与Janbu法的结果进行对比.结果表明:塑性区贯通并不一定产生边坡失稳,该判据得到的安全系数偏小;计算不收敛判据得到的安全系数与Janbu法十分接近,但其无法反映边坡的变形过程,且具有一定的人为任意性;位移突变判据确定了边坡稳定形态与折减系数的定量关系,通过双曲线方程拟合可方便地得到安全系数,其求解精度高,物理意义明确. 展开更多
关键词 失稳判据 塑性区贯通 位移突变 计算不收敛
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MODFLOW不同算法及参数设定对计算精度的影响 被引量:11
14
作者 魏亚强 乔小娟 李国敏 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期14-21,共8页
为了提高MODFLOW中模型计算的精确度,减少不收敛情况的发生,通过建立数值模型算例,分析了不同解算器对计算精度的影响差异、主要参数值的设定对计算精度产生的影响以及收敛指标与迭代次数的定量关系。结果表明,PCG、SAMG和GMG计算精度较... 为了提高MODFLOW中模型计算的精确度,减少不收敛情况的发生,通过建立数值模型算例,分析了不同解算器对计算精度的影响差异、主要参数值的设定对计算精度产生的影响以及收敛指标与迭代次数的定量关系。结果表明,PCG、SAMG和GMG计算精度较高,WHS和SOR计算精度较低。PCG算法中,低收敛指标使得计算精度有所提高,但稳定性却明显降低;计算精度对PCG算法中的阻尼因子的敏感性比对SIP算法中的加速因子敏感性低,二者的减小均导致计算精度降低;SIP算法中,计算过程中的迭代次数、运行时间与水头变化的收敛指标值呈明显的反比关系。当收敛指标设定小于一定值时,迭代次数和收敛指标的对数值呈现明显的线性关系。 展开更多
关键词 MODFLOW 模拟 算法 精度 收敛指标
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海底隧道最小岩石覆盖厚度的位移收敛法 被引量:13
15
作者 李树忱 张京伟 +1 位作者 李术才 徐帮树 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1443-1447,共5页
关于岩体稳定评判准则至今尚未达到成熟的阶段,从稳定的定义、量化的判断到分析的理论、准则和方法等一系列基本问题尚未形成明确的系统。目前比较常用的方法就是利用塑性区来判断围岩的稳定范围。但塑性区主要用来确定围岩的破坏范围,... 关于岩体稳定评判准则至今尚未达到成熟的阶段,从稳定的定义、量化的判断到分析的理论、准则和方法等一系列基本问题尚未形成明确的系统。目前比较常用的方法就是利用塑性区来判断围岩的稳定范围。但塑性区主要用来确定围岩的破坏范围,对于确定海底隧道的最小覆盖层厚度有些过于危险,因为一般海底隧道主要修建于硬岩中,其开挖引起的塑性区很小。因此,有必要建立确定海底隧道最小岩石覆盖厚的方法。应用适合模拟岩土大变形的数值分析方法FLAC3D,运用围岩变形量或变形率判据,建立确定海底隧道最小岩石覆盖厚度的位移收敛判据,并将该判据用于确定某海底隧道的最小岩石覆盖厚度,以说明该方法用于确定海底隧道最小岩石覆盖厚度的正确性和有效性。 展开更多
关键词 海底隧道 位移收敛法 最小岩石覆盖厚度 FLAC3D
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DDARF中锚杆失效及收敛判据的研究 被引量:5
16
作者 李术才 陈云娟 +3 位作者 朱维申 李利平 张乾青 赵同彬 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1606-1611,共6页
DDARF成功实现了模拟岩体裂纹萌生、扩展、贯通、破碎的全过程,但缺乏有效的锚杆失效判据和程序计算收敛判据。针对锚杆体的拉断破坏,采用最大拉应力准则,并在VC++平台下程序实现;针对锚杆体的滑脱失效,采用莫尔–库仑准则对灌浆体强度... DDARF成功实现了模拟岩体裂纹萌生、扩展、贯通、破碎的全过程,但缺乏有效的锚杆失效判据和程序计算收敛判据。针对锚杆体的拉断破坏,采用最大拉应力准则,并在VC++平台下程序实现;针对锚杆体的滑脱失效,采用莫尔–库仑准则对灌浆体强度进行判断,并程序实现;针对程序计算的收敛判据,采用前后两步位移差与当前步位移比值小于某个极小值的方法,并程序实现,同时考虑了松弛因子对收敛的影响。将DDARF中锚杆的失效判据及程序计算收敛判据与室内试验进行对比,并应用到工程算例中。结果表明,DDARF中锚杆的失效判据和程序计算的收敛判据是有效的,能提高计算的效率和精度,为工程中特殊部位的支护提供参考;合理的松弛因子有助于程序计算的收敛,作者建议DDARF中松弛因子取值1.4~1.8较为合理。 展开更多
关键词 锚杆失效 程序编制 收敛判据 室内试验 DDARF
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分析化学计算中单纯形法一种新的收敛准则研究 被引量:5
17
作者 张云 樊行雪 朱明华 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第8期967-970,共4页
本文根据误差理论提出了单纯形法收敛准则的一种改进,导出了收敛精度计算式,并用实验进行了验证。
关键词 单纯形法 收敛准则 收敛精度
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基于收敛–约束原理的地下结构稳定性分析 被引量:26
18
作者 苏永华 刘少峰 +1 位作者 王凯旋 梁斌 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2002-2009,共8页
基于Hoek-Brown岩体失效准则,根据开挖空间围岩变形压力与收敛的关系,导出了圆形隧道围岩荷载计算公式,然后利用隧道非规则断面等价圆算法,将其拓展成任意断面隧道围岩荷载确定方法。在分别建立起锚杆、喷射混凝土及钢拱架等支护单元特... 基于Hoek-Brown岩体失效准则,根据开挖空间围岩变形压力与收敛的关系,导出了圆形隧道围岩荷载计算公式,然后利用隧道非规则断面等价圆算法,将其拓展成任意断面隧道围岩荷载确定方法。在分别建立起锚杆、喷射混凝土及钢拱架等支护单元特征函数的基础上,基于并联模型导出了锚喷组合支护结构刚度、抗力计算公式。根据开挖面的空间效应建议了支护特征曲线起点确定方法。利用上述成果,结合收敛–约束原理构建了支护结构稳定性系数计算方法,克服了基于岩体分级类比的地下结构支护设计方法不能定量评价其安全程度的缺陷。通过案例分析,示范了所构建方法的操作和运行过程,并初步验证了其有效性。 展开更多
关键词 HOEK-BROWN准则 地层特征曲线 支护特征曲线 收敛-约束原理 稳定性系数
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新的turbo迭代译码停止判据 被引量:9
19
作者 刘星成 张光昭 印鉴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期13-19,共7页
根据turbo迭代译码算法为一动态系统的观点 ,本文提出了一种新的迭代译码停止判据 ,根据该判据进行turbo译码时 ,平均迭代次数减少 ,同时 。
关键词 纠错码 trubo码 停止判据 迭代译码
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基于D-P准则的盾构隧道围岩与衬砌结构相互作用分析 被引量:28
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作者 何川 齐春 +1 位作者 封坤 肖明清 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期31-40,共10页
在进行盾构隧道管片衬砌结构载荷计算时,常采用全土柱或压力拱理论计算围岩松动压力,但当盾构隧道面临深埋条件且需计入形变压力时,该方法难以适用.鉴于此,基于Drucker-Prager屈服准则,推导了考虑渗流效应影响下围岩与衬砌结构相互作用... 在进行盾构隧道管片衬砌结构载荷计算时,常采用全土柱或压力拱理论计算围岩松动压力,但当盾构隧道面临深埋条件且需计入形变压力时,该方法难以适用.鉴于此,基于Drucker-Prager屈服准则,推导了考虑渗流效应影响下围岩与衬砌结构相互作用的弹塑性解析解,给出了围岩弹、塑性区应力与位移、塑性区半径等关键参数与支护阻力间关系的解析式.阐述了上述解析结果在确定衬砌结构载荷中的应用,即建立围岩与衬砌结构静力平衡状态并求二者对应曲线的交点.进一步地,考虑接头引起管片衬砌结构整体刚度降低对围岩与衬砌结构相互作用的影响,引入刚度折减系数,并在衬砌结构围岩压力确定中对施工期流固耦合效应的影响和渗流力对衬砌结构支护特性曲线的影响进行了简化处理.最后,通过算例将解析解与水下盾构隧道载荷实测值和数值计算值进行了比较.结果表明:用解析方法得到的施工期和稳定期的管片衬砌结构围岩压力比现场实测值分别大28%和12%,稳定期围岩压力比数值计算值大5%,可为类似工程的设计施工提供一定的参考价值. 展开更多
关键词 盾构隧道 围岩 衬砌结构 相互作用 围岩压力 D-P准则 收敛约束法
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