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抗压内LET柔性铰链的建模及分析
被引量:
6
1
作者
刘凯
曹毅
+2 位作者
周睿
丁锐
葛姝翌
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016年第6期585-591,共7页
针对内LET(Lamina emergent torsion)柔性铰链存在轴向刚度低这一问题,基于倒置原则提出了一种抗压内LET柔性铰链.首先,综合考虑各柔顺片段的变形特点,设计了抗压内LET柔性铰链的结构;其次,利用等效弹簧刚度模型推导了该铰链的弯曲等...
针对内LET(Lamina emergent torsion)柔性铰链存在轴向刚度低这一问题,基于倒置原则提出了一种抗压内LET柔性铰链.首先,综合考虑各柔顺片段的变形特点,设计了抗压内LET柔性铰链的结构;其次,利用等效弹簧刚度模型推导了该铰链的弯曲等效刚度及抗压等效刚度,并用有限元分析实例验证了2种理论计算模型的正确性;最后,将内LET柔性铰链和抗压内LET柔性铰链弯曲变形及压缩变形的有限元仿真结果进行比较.结果表明,在外形尺寸一致的情况下抗压内LET柔性铰链的弯曲刚度是内LET柔性铰链的1.195倍,而抗压刚度却是其24.532-28.141倍.在弯曲刚度无明显变化的前提下,抗压内LET柔性铰链的抗压刚度大幅提升,该铰链的结构设计完全符合预期要求.
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关键词
平面折展机构
抗压内
let
柔性铰链
等效刚度
有限元分析
下载PDF
职称材料
抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析
被引量:
13
2
作者
曹毅
刘凯
+1 位作者
单春成
王强
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期119-125,共7页
为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina...
为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解。之后采用ANSYS软件,建立其有限元模型,分析其在转动载荷和轴向载荷两种不同场合下的形变,并同之前的理论模型进行比较。结果表明,采用弹簧刚度模型得到的等效刚度解与仿真分析结果较为一致,抗拉LET柔性铰链的弯曲刚度仅是传统LET柔性铰链的1.12倍,而拉伸刚度却是它的76.43倍。在弯曲刚度没有大幅变化情况下,抗拉LET柔性铰链的抗拉刚度明显增大,抗拉能力大大提高,表明抗拉LET柔性铰链的结构设计符合预期要求。
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关键词
抗拉柔性铰链
LEMs
let
弹簧刚度模型
有限元分析
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职称材料
一种新型miRNA功能测定系统的建立
3
作者
张睿
钱程
《浙江理工大学学报(自然科学版)》
2008年第5期583-589,共7页
找到一种降低内源microRNA(miRNA)背景对let-7a荧光效应元件干扰的方法。选择Hela细胞系作为工具细胞系,先分别转染敲除miRNA加工成熟通路上的蛋白Dicer1,Drosha的siRNA表达载体,或转染直接敲除内源miRNAlet-7a的siRNA表达载体,然后再...
找到一种降低内源microRNA(miRNA)背景对let-7a荧光效应元件干扰的方法。选择Hela细胞系作为工具细胞系,先分别转染敲除miRNA加工成熟通路上的蛋白Dicer1,Drosha的siRNA表达载体,或转染直接敲除内源miRNAlet-7a的siRNA表达载体,然后再次转染含有let-7a靶点HMGA2 3’UTR的荧光效应元件,之后观测let-7a荧光效应元件荧光恢复程度。结果显示pcDNA3-H1-sh-A-R-let-7a对含有HMGA2 3’UTR的荧光效应元件恢复荧光的效果最好。
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关键词
MIRNA
let
-7a
HMGA2
3’UTR
荧光效应元件
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职称材料
现代汉语“让”字的功能视角研究
被引量:
2
4
作者
向大军
《北京科技大学学报(社会科学版)》
2019年第6期10-17,共8页
现代汉语“让”字存在共时平面的多种意义,是学界关注的热点之一。现有文献主要认为在现代汉语中“让”字有动词和介词两种用法。这种传统语法研究视角使得学界对“让”字在语言实际使用中的功能考察缺乏一定的解释力。文章以系统功能...
现代汉语“让”字存在共时平面的多种意义,是学界关注的热点之一。现有文献主要认为在现代汉语中“让”字有动词和介词两种用法。这种传统语法研究视角使得学界对“让”字在语言实际使用中的功能考察缺乏一定的解释力。文章以系统功能语言学中加的夫语法模式为理论指导,系统探析“让”的意义及句法功能。研究结果表明,现代汉语“让”字有动词、介词和“让”成分三种功能。作为动词,“让”说明小句的谓体,并体现过程意义;其中表致使义的“让”也应为动词而非介词。作为介词,“让”的功能是引出过程的施动者;在句法上,“让”与其后的名词词组组成介词词组一起说明小句的补语而非状语。作为“让”成分,“让”字为一种语气结构标记,没有经验意义。
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关键词
让
加的夫语法
句法功能
谓体
补语
“让”成分
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职称材料
基于LEMs的平面抗拉压柔性内铰链设计
5
作者
曹毅
刘凯
+1 位作者
葛姝翌
周睿
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期73-78,共6页
针对平板折展(LET)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔性铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度的闭式解析式,并用有限元...
针对平板折展(LET)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔性铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度的闭式解析式,并用有限元软件对两个闭式解析式进行校验,分析结果显示封闭解与有限元结果的偏差分别小于1.76%和4.75%,从而验证了上述刚度闭式解析式的正确性;然后,利用转动轴心漂移量对平面抗拉压柔性内铰链的转动精度进行了分析;最后,将平面抗拉压柔性内铰链和LET柔性内铰链的各项性能进行比较.结果表明:在外形尺寸一致的情况下平面抗拉压柔性内铰链的弯曲刚度仅是LET柔性内铰链的1.19倍,而拉压刚度和转动轴心漂移量却分别为其19.15~27.70倍和88%;在弯曲刚度没有明显变化的前提下,平面抗拉压柔性内铰链的拉压刚度及转动精度均有显著提高.
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关键词
抗拉压柔性铰链
let
柔性铰链
等效刚度
有限元分析
转动精度
原文传递
题名
抗压内LET柔性铰链的建模及分析
被引量:
6
1
作者
刘凯
曹毅
周睿
丁锐
葛姝翌
机构
江南大学机械工程学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016年第6期585-591,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905075)
教育部中央高校基本科研业务专项基金重点项目(JUSRP51316B)
+1 种基金
江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2016-KF-06)
文摘
针对内LET(Lamina emergent torsion)柔性铰链存在轴向刚度低这一问题,基于倒置原则提出了一种抗压内LET柔性铰链.首先,综合考虑各柔顺片段的变形特点,设计了抗压内LET柔性铰链的结构;其次,利用等效弹簧刚度模型推导了该铰链的弯曲等效刚度及抗压等效刚度,并用有限元分析实例验证了2种理论计算模型的正确性;最后,将内LET柔性铰链和抗压内LET柔性铰链弯曲变形及压缩变形的有限元仿真结果进行比较.结果表明,在外形尺寸一致的情况下抗压内LET柔性铰链的弯曲刚度是内LET柔性铰链的1.195倍,而抗压刚度却是其24.532-28.141倍.在弯曲刚度无明显变化的前提下,抗压内LET柔性铰链的抗压刚度大幅提升,该铰链的结构设计完全符合预期要求.
关键词
平面折展机构
抗压内
let
柔性铰链
等效刚度
有限元分析
Keywords
LEMs
compressive inside
let
flexure hinge
equivalent stiffness
finite
element
analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析
被引量:
13
2
作者
曹毅
刘凯
单春成
王强
机构
江南大学机械工程学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期119-125,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50905075)
机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(No.MSV-201407)
+2 种基金
系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金资助项目(No.scip-201506)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(No.SKLRS-2016-KF-06)
江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划资助项目(No.KYLX-1115)
文摘
为了在保持转动刚度变化不大的情况下,使得LET(Lamina Emergent Torsion)柔性铰链能够适用于存在轴向载荷的场合,即拥有较大的轴向刚度,本文对LET的结构进行了适当改进,设计了一种新型柔性铰链——抗拉LET柔性铰链。基于抗拉LEMs(Lamina Emergent Mechanisms)柔性铰链结构,将整个抗拉LET柔性铰链等效为弹簧刚度模型,并对该弹簧刚度模型进行理论建模,得到封闭解。之后采用ANSYS软件,建立其有限元模型,分析其在转动载荷和轴向载荷两种不同场合下的形变,并同之前的理论模型进行比较。结果表明,采用弹簧刚度模型得到的等效刚度解与仿真分析结果较为一致,抗拉LET柔性铰链的弯曲刚度仅是传统LET柔性铰链的1.12倍,而拉伸刚度却是它的76.43倍。在弯曲刚度没有大幅变化情况下,抗拉LET柔性铰链的抗拉刚度明显增大,抗拉能力大大提高,表明抗拉LET柔性铰链的结构设计符合预期要求。
关键词
抗拉柔性铰链
LEMs
let
弹簧刚度模型
有限元分析
Keywords
tensile flexure hinge
Lamina Emergent Mechanism(LEM)
Lamina Emergent Torsion(
let
)
spring stiffness model
Finite
element
Analysis(FEA)
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种新型miRNA功能测定系统的建立
3
作者
张睿
钱程
机构
浙江理工大学生命科学院
出处
《浙江理工大学学报(自然科学版)》
2008年第5期583-589,共7页
文摘
找到一种降低内源microRNA(miRNA)背景对let-7a荧光效应元件干扰的方法。选择Hela细胞系作为工具细胞系,先分别转染敲除miRNA加工成熟通路上的蛋白Dicer1,Drosha的siRNA表达载体,或转染直接敲除内源miRNAlet-7a的siRNA表达载体,然后再次转染含有let-7a靶点HMGA2 3’UTR的荧光效应元件,之后观测let-7a荧光效应元件荧光恢复程度。结果显示pcDNA3-H1-sh-A-R-let-7a对含有HMGA2 3’UTR的荧光效应元件恢复荧光的效果最好。
关键词
MIRNA
let
-7a
HMGA2
3’UTR
荧光效应元件
Keywords
miRNA
let
-7a
HMGA2
3'UTR
fluorenscent effect
element
分类号
Q279 [生物学—细胞生物学]
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职称材料
题名
现代汉语“让”字的功能视角研究
被引量:
2
4
作者
向大军
机构
吉首大学国际教育学院
出处
《北京科技大学学报(社会科学版)》
2019年第6期10-17,共8页
基金
2018年度湖南省教育厅科学研究优秀青年项目“加的夫语法及其适用性研究”(编号为18B325)的部分研究成果
文摘
现代汉语“让”字存在共时平面的多种意义,是学界关注的热点之一。现有文献主要认为在现代汉语中“让”字有动词和介词两种用法。这种传统语法研究视角使得学界对“让”字在语言实际使用中的功能考察缺乏一定的解释力。文章以系统功能语言学中加的夫语法模式为理论指导,系统探析“让”的意义及句法功能。研究结果表明,现代汉语“让”字有动词、介词和“让”成分三种功能。作为动词,“让”说明小句的谓体,并体现过程意义;其中表致使义的“让”也应为动词而非介词。作为介词,“让”的功能是引出过程的施动者;在句法上,“让”与其后的名词词组组成介词词组一起说明小句的补语而非状语。作为“让”成分,“让”字为一种语气结构标记,没有经验意义。
关键词
让
加的夫语法
句法功能
谓体
补语
“让”成分
Keywords
Rang
Cardiff Grammar
syntactical function
Predicator
Complement
let element
分类号
H0 [语言文字—语言学]
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职称材料
题名
基于LEMs的平面抗拉压柔性内铰链设计
5
作者
曹毅
刘凯
葛姝翌
周睿
机构
江南大学机械工程学院
江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期73-78,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50905075)
江苏省"六大人才高峰"资助项目(ZBZZ-012)
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2016-KF-06)
文摘
针对平板折展(LET)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔性铰链的弯曲等效刚度与拉压等效刚度的闭式解析式,并用有限元软件对两个闭式解析式进行校验,分析结果显示封闭解与有限元结果的偏差分别小于1.76%和4.75%,从而验证了上述刚度闭式解析式的正确性;然后,利用转动轴心漂移量对平面抗拉压柔性内铰链的转动精度进行了分析;最后,将平面抗拉压柔性内铰链和LET柔性内铰链的各项性能进行比较.结果表明:在外形尺寸一致的情况下平面抗拉压柔性内铰链的弯曲刚度仅是LET柔性内铰链的1.19倍,而拉压刚度和转动轴心漂移量却分别为其19.15~27.70倍和88%;在弯曲刚度没有明显变化的前提下,平面抗拉压柔性内铰链的拉压刚度及转动精度均有显著提高.
关键词
抗拉压柔性铰链
let
柔性铰链
等效刚度
有限元分析
转动精度
Keywords
tensile compressive flexure hinge
lamina emergent torsion(
let
)flexure hinge
equiva lent stiffness
finite
element
analysis
rotational precision
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
抗压内LET柔性铰链的建模及分析
刘凯
曹毅
周睿
丁锐
葛姝翌
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2016
6
下载PDF
职称材料
2
抗拉柔性铰链的理论建模及有限元分析
曹毅
刘凯
单春成
王强
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
下载PDF
职称材料
3
一种新型miRNA功能测定系统的建立
张睿
钱程
《浙江理工大学学报(自然科学版)》
2008
0
下载PDF
职称材料
4
现代汉语“让”字的功能视角研究
向大军
《北京科技大学学报(社会科学版)》
2019
2
下载PDF
职称材料
5
基于LEMs的平面抗拉压柔性内铰链设计
曹毅
刘凯
葛姝翌
周睿
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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