基于Levant微分器的磁浮球控制算法研究

针对永磁电磁混合悬浮系统控制中因信号突变和噪声干扰引起的控制效果不理想等问题,提出一种改进型Levant微分器和PID相结合的控制方法(improve Levant-PID,ILevant-PID)。融合PID控制适应性强和Levant微分器对输入噪声的鲁棒特性优势,解决系统输出抖振问题,利用模拟退火-粒子群优化解决ILevant-PID控制器参数多、关联性强等制约问题。仿真实验表明:与传统PID控制方法相比,ILevant-PID控制方法在阶跃输入下,启动更为平缓,调节时间减小了41.19%,超调量减小了40.36%。ILevant-PID控制器在阶跃输入时有无噪声条件下的稳态误差分别为±0.37 mm及±0.23 mm,相对于PID降低了87%以上。在跟踪方波输入时,ILevant-PID可实现PID无法对8 mm给定信号无超调跟踪,较好地改善PEMS(permanent magnet electro magnetic hybrid suspension)系统控制性能。

Levant微分器参数整定算法及在高空台系统的应用

Levant基于超螺旋算法提出的滑模微分器具有滤波效果好且对特定噪声干扰不敏感等特点.针对该微分器参数调整问题,文章利用时间线性变换和坐标变换得到了一种有效的参数整定算法,该算法可依据给定信号的频率和幅值确定微分器参数.通过频域和时域对比分析表明,本文所设计的参数整定算法可在保证跟踪滤波与微分信号提取精度的同时,便捷地给出Levant微分器的有效参数.最后,本文将基于参数整定算法的Levant微分器应用到某航空发动机高空模拟试车台飞行环境模拟控制系统的环境信号处理中,验证了所提算法的有效性及工程应用价值.

Clinical Application and Pharmaceutical Values of Levant Cotton Root

Levant cotton root is a folk traditional herb with a long history in China. This article gave a brief introduction on recent research work related to main com- position, pharmacologic effect and clinical application of levant cotton root and pro- posed existing problems and countermeasures for pharmaceutical industrialization.

全新玛莎拉蒂 Levante

面对SUV市场日趋火爆的趋势,许多豪车品牌也按耐不住相继推出旗下首款SUV车型,其中便包括了宾利和捷豹。此次,玛莎拉蒂发布首款SUV车型Levante,这也是再次丰富自己品牌四门车型产品线的一大举措。新车将于4月举办的2016北京车展上亮相展出,并随后在今年春季率先于欧洲上市。与玛莎拉蒂以往的众多车型一样,Levante名字的灵感同样来源于＂风＂,意为＂一股善变多面的地中海暖风,可以从拂面的微风瞬间爆发为强劲的狂风＂。

凌驾一切 忠于自我 8分钟带你了解豪华SUV车型玛莎拉蒂Levante

继捷豹F-PACE之后,另一款备受关注的豪华SUV车型玛莎拉蒂Levante终于来了,这标志着又一家豪华品牌进入到了SUV这个细分市场。玛莎拉蒂一向以桀骜不驯的个性和出众的运动性而著称,那么这台千呼万唤始出来的豪华SUV究竟如何,一起来了解一下。

2019款玛莎拉蒂Levante

作为玛莎拉蒂旗下唯一一款国内上市的SUV车型,Levante在国内高性能SUV市场上一直备受关注。新款玛莎拉蒂Levante GTS无论是外观还是动力性能都进行了升级。2019款玛莎拉蒂Levante GTS换上了尺寸更大的三条五幅轮毂,轮毂尺寸达到21寸,造型上同样更加的纤细美观,设计感充足。

2016年玛莎拉蒂Levante新技术剖析(六)

1.车轮选择组合（如表19所示）2.玛莎拉蒂原厂轮胎（MGT）玛莎拉蒂认证的轮胎可为Levante带来最高级的操控性与安全性,同时适用于公路驾驶与越野驾驶,如表20所示。这些玛莎拉蒂专用轮胎,在侧壁上标有＂MGT＂字样。3.紧凑型备胎将根据不同市场需求,标配、

2016年玛萨拉蒂Levante新技术剖析(三)

9.启停系统Levante在所有发动机版本（汽油和柴油）中均配备启停系统。系统操作逻辑与MY16 Ghibli和Quattroporte车型相同。通常情况下：踩下制动踏板车辆处于静止状态后,发动机将关闭（Auto Stop）释放制动踏板后,发动机将重新启动（Auto Start）

玛莎拉蒂Levante转战2016 IRONMAN 70.3中国赛厦门站

日前,2016IRONMAN 70.3中国赛第二站于昨日在厦门激烈开战,超豪汽车品牌玛莎拉蒂以官方赞助商的身份再次亮相赛场。品牌旗下首款SUV Levante作为头车引导所有参赛者入场,并在比赛的各个休息站以及终点站展出,与现场观众一起见证赛事的每个精彩时刻。此次赛事中,分龄组前40名将获得直通2017 IRONMAN夏威夷科纳世锦赛的入场券。IRONMAN 70.

跨入新天地 玛莎拉蒂Levante

这应该是Levante在中国度过的第一个冬天,玛莎拉蒂终于有一款能够穿林海越雪原的四驱车了。Levante在穿越林场小径时的表现相当不错。中国北方的冬季让这条蜿蜒于茂密树丛中的土路盖上了一层厚厚的积雪,略隐略显的车辙基本都是先遣队在之前探路时留下的痕迹,11月份过后便很少有车辆取道这里了。在Levante之前,

2016年玛莎拉蒂Levante新技术剖析(八)

七、安全部件 （一）安全气囊 安全气囊系统的布局与Quattroporte车型的安全气囊布局非常相似,共有六个安全气囊（如图72所示）： 两个前部二级安全气囊,用于保护驾驶员与前排乘客,低风险部署气囊（LRD）用于保护前排乘客前排座椅靠背中的两个侧安全气囊前排车顶内衬中的两个气帘。

驰骋沙漠 玛莎拉蒂SUV Levante越野之旅

紫禁城外一骑绝尘,长城脚下且听风吟。今日,玛莎拉蒂携品牌百年首款SUV Levante御风行至北京,于长城之外、天漠之上开启国内首次沙漠试驾体验之旅。

玛莎拉蒂LEVANTE售价公布

3月23日,玛莎拉蒂首款SUV车型Levante正式在国内亮相,售价99.98万元起。Levante将提供高、低功率两种调校的3.0L V6双涡轮增压发动机,最大输出功率分别为316kW和257kW,峰值转矩为580N·m和500N·m,传动系统均匹配来自ZF的8挡自动变速器。

2016年玛萨拉蒂Levante新技术剖析(二)

二、V6柴油发动机（B630WM） 与V6汽油发动机不同,为了兼容AWD系统,V6柴油发动机经历了重大的结构升级。另一方面,其功率保持不变：202kW（275HP）标准版本以及仅用于意大利市场的低功率享受税收优惠政策的184k W（250HP）版本。

玛莎拉蒂SUV Levante上海首秀 正式登陆中国

2016年4月初,玛莎拉蒂首款豪华SUV Levante现已登陆中国,目前全中国第一台Levarte已经陈列在上海意特玛莎拉蒂的明天广场展厅。上海意特玛莎拉蒂是玛莎拉蒂授权经销商,在其明天广场展厅内,Levante揭开了神秘面纱。作为百年玛莎拉蒂历史上的首款SUV,Levanle推出两款车型。

基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法

针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量,以强化跟踪能力。此外,对原线性自抗扰控制器进行优化,旨在更好地消除外界随机扰动对系统的影响。利用MATLAB Simulink环境对提出的控制方法进行模拟,结果表明相比传统方法,该方法能更好地抑制系统受扰动引起的影响,增强系统对期望信号的跟踪能力,从而明显提高了四旋翼无人机姿态调整的精度与稳定性,以及四旋翼无人机姿态控制的精度和鲁棒性。

优雅的杀伤力 玛莎拉蒂Levante S的另类气质

毫无疑问,能代表玛莎拉蒂最纯正血统的车型非GT莫属,然而一个品牌不能只靠一款车活着,当2011年的法兰克福车展上,Kubang概念车惊艳亮相时,另一位能够扛起品牌气质大旗的车型正式到来。提起玛莎拉蒂这个意大利品牌,可能更多的人联想到的是法拉利,因为无论是品牌还是动力总成,玛莎拉蒂都与法拉利有着千丝万缕的联系。不同于法拉利的外向,玛莎拉蒂给人更多的是来自于意大利的独有艺术气质,这一点从GT车型的几代传承上就可以看到。不过随着Levante的到来,这种气质增加了更为优雅的杀伤力。

玛莎拉蒂首款SUV Levante御风而至

7月30日,玛莎拉蒂授权经销商温州捷骏首辆SUV Levante已于近日到达店内,并完成了温州地区首台Levante交车仪式。这是Levante自今年4月起到达全国各地的经销商进行短期的预赏之后,经过100多天的等待,正式现车到店,接受客户预约品鉴。交车仪式以一支力量与优雅兼具的意大利经典舞蹈秀开场,随后温州捷骏总经理冯新新女士上台致欢迎词。动感的音乐。

兴趣盎然 玛莎拉蒂Levante测试

玛莎拉蒂最吸引人的地方是什么？切换到运动模式,踩下油门,激动人心的排气声浪是我的最爱。就如同听着Metalica的Fade to Black,不仅陶醉,而且跃跃欲试.

塞外黄沙从来急 玛莎拉蒂Levante天漠体验

它首先是一台玛莎拉蒂,然后才是一辆SUV……天漠,位于京城以西90公里外,莽莽棋盘山与浩浩官厅水之间,两条沙龙平地而起,巍然自立。群山、戈壁、沙漠、湖泊、古老的烽火台以及村庄中的老戏台,大自然的鬼斧神工与人类建筑的奇迹在这里相依相生,构成一道独特的风景线。此时,一阵高亢强劲的引擎轰鸣打破了＂大漠孤烟直＂的静谧,由三十余台玛莎拉蒂Levante组成的车队划破漫漫黄沙,