基于ADAMS的RV减速器动态仿真分析

RV减速器是一种广泛应用于高精度传动场合的减速装置,随着工业机器人领域的不断发展,RV减速器的使用量大大增加,因此对RV减速器展开深入研究具有重要意义。该文通过理论分析与仿真分析两方面对RV减速器的工作性能进行研究。首先对RV减速器的结构以及工作特性进行理论分析,而后利用ADAMS建立RV减速器的虚拟样机模型,对其工作过程进行动态仿真,获取主要零部件角速度及受力变化曲线,进一步研究其传动特点。

基于PRO/E和ADAMS的摆动液压缸建模及动力学仿真

在分析螺旋摆动液压缸的结构和工作原理的基础上,分别进行了螺纹牙型角为60°5、0°、40°、30°的两级螺旋传动Pro/E三维建模,通过Pro/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro,将两级螺旋传动模型导入到ADAMS中,添加复杂约束和力,进行动力学仿真计算,模拟摆动螺旋液压缸的旋转过程。仿真结果表明:两级螺旋副运动可靠,无干涉;螺纹牙型角为50°螺旋传动的动态响应最为灵敏,螺纹牙型角为60°时的螺旋传动最为平稳。

基于ADAMS的锥齿轮传动系统动态特性仿真和可靠性疲劳分析

利用Pro/E软件对齿轮进行参数化三维实体造型,并运用Parasolid把其导入ADAMS中,建立齿轮传动系统动力学仿真模型,进行运动分析、动态干涉情况分析以及利用动态指数进行可靠性疲劳分析,验证齿轮三维参数化造型过程及传动系统建模过程的合理性。

基于ADAMS的橡胶合金滤波减速器动力学分析

采用CAD软件Solidworks以及机械系统动力学仿真软件建立起橡胶合金滤波减速器以及未加橡胶合金层滤波减速器的三维仿真模型以及在ADAMS中建立了橡胶合金滤波减速器的刚柔混合模型。阐述了模型建立的方法及过程,利用ADAMS进行动态性能分析,分析对比了两者的输出内齿轮角速度,角加速度以及输出齿轮与双联齿轮之间啮合力,并对橡胶合金层进行位移分析,验证了橡胶合金滤波减速器在传动平稳性上的提升。

基于ADAMS的修枝机变速箱机械传动机构仿真分析研究

使用参数化建模软件Pro-E构建修枝机变速箱内的电机齿轮、双联齿轮、大齿轮及刀条、凸轮等部件,将构建的模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。通过添加约束和施加载荷。根据修枝机的实际工况,进行机械动力学仿真。分析研究两级机械传动齿轮啮合力、刀条往复运动速度、加速度及刀条冲击力时域和频域图,与理论值进行比较,验证仿真分析的准确性。

深海电动缸齿轮传动机构设计及仿真

为实现深海电动缸的精准运转,设计由行星轮系和定轴轮系组成的混合轮系传动机构,并根据条件要求确定各齿轮的结构参数。在对齿轮传动机构进行三维参数化建模的基础上,利用动力学仿真软件ADAMS建立齿轮传动机构的动力学模型,对其动力学行为进行模拟仿真。根据仿真结果验证理论设计的正确性,并重点分析各级齿轮的接触力特征,可为电动缸齿轮传动机构的强度校核及后续优化设计提供理论依据。

基于ADAMS的传动装置的虚拟建模和仿真研究

基于ADAMS软件的Engine模块建立了行星齿轮机构的动力学模型,介绍了在Template中的具体建模过程;针对发动机启动阶段的运动特性,进行了动力学仿真。

基于ADAMS的四驱商用车传动轴系统振动特性研究

文章利用ADAMS和Simulink软件平台,实现了对四驱商用车传动轴系统的动力学仿真分析,建立了二自由度车辆振动和B级路面下随机不平路面仿真模型,计算得到悬架动挠度。对传动轴系统在考虑悬架动挠度和不考虑悬架动挠度情况下对传动轴系统振动影响进行对比,分别对分动器处于高挡和低挡位置行驶时对传动轴系统振动进行分析,得到振动最大位置。

基于ADAMS机械变速器齿轮动力学仿真分析

以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力学仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速器齿轮动态特性的分析提供了可靠的理论指导.

基于CATIA和ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真

利用CATIA软件对齿轮进行参数化三维实体造型,通过转换软件MSC.Simdesiger把其导入ADAMS中,建立齿轮传动系统动力学仿真模型,进行了动力学仿真分析,通过仿真结果分析,验证了齿轮三维参数化建模过程及传动系统建模过程的合理性。

35型齿轮长环形齿条抽油机传动机构力学分析

针对目前电潜泵深井开采存在作业周期短、能耗高等问题,以适用于深井开采的一种新型35型抽油机为研究对象,对其齿轮-长环形齿条传动机构进行了力学分析。建立了传动机构换向过程的力学模型,获得了换向过程中齿轮长环形齿条的受力变化规律;采用Adams对抽油机运行过程进行了动力学仿真,研究了传动机构及多组滚轮在抽油机整个运行过程中的动力学特性,并分析了动力对抽油机运行状态的影响。结果表明,换向过程中传动机构受力随齿轮位置发生变化;上下冲程过程中长环形齿条受力大小和方向不同;齿条箱存在绕自身x轴、y轴、z轴翻转的状况;气平衡配重7 t为抽油机最优配重。研究结果可为该抽油机零部件的进一步改进优化提供理论参考。

金属弹性车轮的建模与动态仿真研究

通过研究接触摩擦力的建模理论,建立起一种金属弹性车轮与刚性路面的接触模型,建模过程中充分考虑了轮辋与外轮圈之间的弹性特性。详细阐述了车轮在静、动两种状态下接触摩擦力的求解方法。自行开发了车轮的动力学仿真程序,实现了接触模型在ADAMS软件中的嵌入与应用。仿真结果表明,该模型能够较准确地模拟金属弹性车轮与地面间的接触关系,解决了应用ADAMS接触模型处理接触问题时会引起的停车不稳和微幅振荡等问题。

基于AMESim的滑移装载机自动调平系统

通过分析滑移装载机工作系统的动作循环,详细阐述了调平阀的工作机理,并从理论角度论述了其实现流量分配比功能的基本原理。在对比试验与仿真数据的基础上,建立了可靠的调平系统仿真模型。研究表明:按比例增大固定节流孔和可调节流孔的直径,有利于提高系统的动态特性;此外,适当减小卸荷阀内阻尼孔的直径,或增加稳定阻尼孔的直径可以降低系统增益,提高系统动态响应性能。

一种新型无人售货机的设计与分析

设计一种新型小型化无人售货机。介绍该机的选取和同步推送原理,并建立三维模型,运用ADAMS对售货机进行仿真及优化分析。该售货机可以快速平稳地将货物输送进取货口,推货速度保持在150mm/s左右时货物在传输的过程中晃动较小,具有较高的平稳性,可为以后的实践设计提供试验依据。在占地面积相等的情况下,该售货机与市面上的饮料酒类售货机相比高度约为其1/3,整体体积小且存储量较大,既能够满足正常人群的使用也方便身材矮小的人群进行操作。

叶栅式反推装置的受载与传力

借助多体动力学软件建立了复杂空间机构的刚体动力学模型,通过添加控制规律获得了反推装置机构的受载和传力特性;运用运动学原理对反推装置结构形式进行分析和简化,确立了反推装置机构的拓扑关系;基于多刚体动力学理论确定了约束形式,消除了过约束;基于载荷移置的方法,将典型状态下的分布载荷转化为了等效节点集中力添加到模型中进行插值计算,最终获得了机构在任意行程下的受载和传力特性;本研究将为实物试验提够理论指导,缩短产品研发周期。

模块装药供药装置设计与分析

针对以往链式回转药仓由于具有多边形效应导致药仓回转运动不稳定,以及现有的推药机构不能对模块药进行同步推送等缺点,设计了一种新型供药装置。利用Ideas建立三维模型,运用ADAMS对供药装置进行仿真。结果表明该装置能够对模块药实现快速、平稳的选取并可以将一定数量模块药同步推送进接药盘,为以后的实践设计奠定了理论基础。

橡胶钢丝粘合性能动态测试的主加载机构的动力学仿真设计

为了实现橡胶钢丝粘合强度的动态测量,设计了一台动态加载装置,用来模拟轮胎滚动过程中橡胶钢丝复合体的受载变形。该装置的主要运动部件是凸轮机构,凸轮廓线的优劣关系到设备能否稳定运转和使用性能。通过理论计算,设计了一个盘型凸轮,应用动力学仿真软件ADAMS对凸轮机构进行了动力学和运动学分析,得到了凸轮推杆运动过程中的运动及受力状态,确定了时变载荷对结构的影响,对凸轮机构设计中的不足进行优化,为后续的设计提供理论依据和参考价值。

对称型混合双公比车床主传动系统设计与仿真

为提高机床的设计水平,基于虚拟样机技术对其主传动系统进行设计与仿真至关重要。绘制了对称型混合双公比车床主传动系统图,基于NX自顶向下方法构建总装配主模型,在此基础上建立主传动系统各个主要零、部件的三维模型,对机床主传动系统进行运动学仿真;选择一对啮合的直齿圆柱齿轮,将其导入ADAMS中,建立齿轮啮合的虚拟样机模型,基于多体动力学的接触碰撞算法,实现齿轮啮合的动力学仿真,得到转速、轮齿啮合力等参数特性曲线。分析仿真结果,与理论计算相吻合,验证了模型建立的正确性。

一种柔性多体动力学建模方法及其工程应用

针对具有多轴天线驱动、机械臂运动、空间站舱段转位等多体运动特征的航天器,提出了一种基于浮动基座和树形拓扑结构的柔性多体动力学建模方法,用于计算机建模和与控制系统联合仿真.基于拉格朗日方程和有限元方法所建立的动力学方程考虑了大角度刚体相对转动、弹性部件振动、柔性关节变形特性.将此建模方法程序化并应用于工程实际,可解决此类航天器复杂的机构运动与弹性振动的耦合动力学建模问题,实现完全自主的动力学建模、模型代码输出和控制联合仿真功能,为此类航天器的动力学特性分析及其控制系统设计与系统级仿真验证服务.结合带多轴驱动天线和大型柔性天线的整星对象,采用该方法建模并就系统频率、频率响应、时间响应与商业柔性多体软件Adams进行对比,结果显示二者一致性良好,验证了该建模方法及其软件实现的正确性和通用性.

9YG—130型双圆盘割草机齿轮传动系统动力学仿真

9YG—130型双圆盘割草机齿轮传动系统运行的平稳性在机组工作过程中具有很大的影响。为此,运用Solidworks三维建模软件,基于圆锥齿轮齿廓表面形成原理和圆锥齿轮球面渐开线方程绘制直齿锥齿轮,并进行装配。同时,应用虚拟样机仿真分析软件ADAMS,基于冲击函数法对样机进行运动仿真,得到角速度、角加速度以及轮齿啮合力等参数特性曲线,并对特性曲线进行分析。分析结果表明:在主动轮转速达到2 000r/min时,从动锥齿轮的速度呈现出在12 000d/s(即2 000r/min)附近上下波动的情况,轮齿啮合力也呈现出在某一值附近上下波动的情况,符合锥齿轮传动系统实际工作中的运行规律,并且也体现出传动系统运行的平稳性,可为动态特性优化提供理论参数。