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基于映射距离比离群因子的离群点检测算法
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作者 张忠平 姚春辰 +3 位作者 孙光旭 刘硕 张睿博 魏永辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1719-1732,共14页
针对基于邻近性的离群点检测方法需要花费大量时间过滤正常点,并且在检测全局离群点时难以检测出局部离群点的问题,提出一种基于映射距离比离群因子离群点检测(MDROF)算法。首先,为了减少正常点在检测过程中的时间消耗,给出了差异相似... 针对基于邻近性的离群点检测方法需要花费大量时间过滤正常点,并且在检测全局离群点时难以检测出局部离群点的问题,提出一种基于映射距离比离群因子离群点检测(MDROF)算法。首先,为了减少正常点在检测过程中的时间消耗,给出了差异相似度的概念,通过定义差异相似度剪枝因子过滤掉数据集中的大部分正常点。其次,定义映射k距离,通过映射距离与可达距离的比值刻画数据对象的局部离群程度,通过可达密度刻画数据对象的全局离群程度。最后,结合数据对象相互近邻点的平均排位定义映射距离比离群因子来检测离群点。在人工数据集以及真实数据集上分别对该算法与其他经典的离群点检测算法在精确率、AUC值和离群点发现曲线上进行实验对比分析。实验结果证明MDROF算法在离群点检测的准确性和稳定性上明显优于对比算法。 展开更多
关键词 数据挖掘 离群点检测 差异相似度剪枝 映射k距离 映射距离
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激光距离选通三维成像技术研究进展(特邀)
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作者 王新伟 孙亮 +3 位作者 张岳 宋博 夏晨昊 周燕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期23-41,共19页
随着人工智能时代的到来,同时获得反映目标辐射特性和纹理特征的高分辨率强度图像以及反映目标和所处场景的三维空间信息的稠密点云数据/三维图像的激光相机雷达技术已成为激光雷达的发展趋势。传统的摄像机与激光雷达复合的技术方案存... 随着人工智能时代的到来,同时获得反映目标辐射特性和纹理特征的高分辨率强度图像以及反映目标和所处场景的三维空间信息的稠密点云数据/三维图像的激光相机雷达技术已成为激光雷达的发展趋势。传统的摄像机与激光雷达复合的技术方案存在异源数据融合问题,尤其是在雾雨雪天气条件下以及水下等传输链路中存在严重散射的情况时难以有效工作。激光距离选通三维成像技术利用单一门控成像器件可同时获得高质量二维强度图像和高分辨率三维图像,其二维图像中的像素和三维图像中的体素一一对应,并继承了激光距离选通成像透散射成像的技术优势,具有实现高性能激光相机雷达的技术潜力。论文系统综述了步进延时扫描、增益调制、距离能量相关等激光距离选通三维成像技术的研究进展,介绍了该类技术的国内外典型应用情况,最后分析了该领域所面临的挑战及进一步发展方向和应用前景。 展开更多
关键词 距离选通成像 三维成像 激光雷达 激光相机雷达 距离能量相关
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促进“远距离迁移”的语文教学策略 被引量:1
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作者 乔新 《江苏教育研究》 2024年第1期97-103,共7页
在文本特质教学中,迁移运用可以分为“近距离迁移”和“远距离迁移”。前者具有外铄性、典型性、外显性、低阶性的特点,后者具有内摄性、非标准化、内隐性、高阶性的特点。促进“远距离迁移”的教学策略主要有:由“有支架”过渡到“无... 在文本特质教学中,迁移运用可以分为“近距离迁移”和“远距离迁移”。前者具有外铄性、典型性、外显性、低阶性的特点,后者具有内摄性、非标准化、内隐性、高阶性的特点。促进“远距离迁移”的教学策略主要有:由“有支架”过渡到“无支架”,由“相似情境”过渡到“迥异情境”,由“座中学”过渡到“做中学”,由“结构良好环境”过渡到“结构不良环境”,由“单值对应式训练”过渡到“立体复合式训练”。 展开更多
关键词 文本特质 “近距离迁移” “远距离迁移” 语文核心素养
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含T接逆变型分布式电源配电网的自适应距离保护 被引量:1
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作者 赵建文 张鸿波 胡雨佳 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期64-70,共7页
大量逆变型分布式电源(Inverter Interfaced Distributed Generation,IIDG)接入配电网,传统继电保护技术的可靠性无法满足。为了提高配电网供电可靠性,适应可再生能源大量渗透的新型电力系统,针对含T形接入IIDG的配电网,文章提出了一种... 大量逆变型分布式电源(Inverter Interfaced Distributed Generation,IIDG)接入配电网,传统继电保护技术的可靠性无法满足。为了提高配电网供电可靠性,适应可再生能源大量渗透的新型电力系统,针对含T形接入IIDG的配电网,文章提出了一种自适应性的距离保护方案。分析了故障发生在不同位置对保护的影响,根据IIDG在系统发生故障时的输出特性,通过BP神经网络利用保护本地电气信息计算IIDG的输出电流,实时整定动作值。该方法由于无需与远方通信,动作速度快,并且减少了通信系统的投资。最后在MATLAB中建立了含T形接入IIDG的10 kV配电网模型,并与传统距离保护进行了对比,验证了该保护方法的优越性。 展开更多
关键词 逆变型分布式电源 T形 自适应保护 距离保护
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跨国公司东道国和母国制度距离对企业创新绩效的影响——基于上市公司数据的实证分析
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作者 王龙 胡银玲 +1 位作者 陈丽玲 张伟 《武汉理工大学学报(社会科学版)》 2024年第2期101-114,共14页
基于制度理论和行为者能动性视角,研究跨国公司东道国和母国制度距离如何对企业创新绩效产生不对称的影响,并考察企业政治关联和海外进入模式的调节作用。研究发现,正向制度距离对企业创新绩效产生正向影响,而负向制度距离越大,越不利... 基于制度理论和行为者能动性视角,研究跨国公司东道国和母国制度距离如何对企业创新绩效产生不对称的影响,并考察企业政治关联和海外进入模式的调节作用。研究发现,正向制度距离对企业创新绩效产生正向影响,而负向制度距离越大,越不利于企业创新绩效提高;与没有政治关联的企业相比,企业具有政治关联则使得正向制度距离与企业创新绩效之间的正相关关系降低,并削弱了负向制度距离对企业创新绩效的负向影响;此外,企业选择跨国并购或绿地新建的进入模式也会调节制度距离方向与企业创新绩效之间的关系。研究结论不仅丰富了制度距离视角下企业创新绩效的研究,而且为政府制定相关政策和企业国际化决策提供了有益的实践启示。 展开更多
关键词 正向制度距离 负向制度距离 政治关联 海外进入模式 创新绩效
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网络舆情用户传播行为的心理距离感知强度测度及实证研究
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作者 张晓君 黄微 赵旭 《情报理论与实践》 北大核心 2024年第7期135-144,共10页
[目的/意义]网络舆情用户传播行为的形成与网民的心理活动密切相关。从心理学视角出发,对网民传播群体的心理距离进行解析量化,有助于从心理根源上厘清网民传播行为的形成机理,为政府各级网信办提供理论和实践方法参考。[方法/过程]基... [目的/意义]网络舆情用户传播行为的形成与网民的心理活动密切相关。从心理学视角出发,对网民传播群体的心理距离进行解析量化,有助于从心理根源上厘清网民传播行为的形成机理,为政府各级网信办提供理论和实践方法参考。[方法/过程]基于心理学理论视角,对心理距离进行归纳演绎,析出时空涨落度、语义关联度和情感认同度三个子参数,用以测度心理距离感知强度,并对感知强度进行分型。[结果/结论]为网络舆情研究提供了新的理论视角,心理距离感知强度能够很好地展现出舆情发展的时空热度、语义主题演化和舆情情感反转态势,能为舆情管控工作提供科学的理论支撑和量化依据。 展开更多
关键词 网络舆情 传播行为 心理距离 感知强度
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杀虫灯诱杀亚洲玉米螟和草地贪夜蛾的距离与性比研究
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作者 韩海亮 刘敏 +3 位作者 董航顺 赵福成 吕要斌 章金明 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期312-315,340,共5页
为明确杀虫灯对亚洲玉米螟Ostrinia furnacalis和草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda的杀虫效果,分别对2种害虫人工饲养的成虫进行颜色标记后,在距频振式太阳能杀虫灯不同距离处释放,根据杀虫灯下回收数量确定有效防控距离。同时对高空测... 为明确杀虫灯对亚洲玉米螟Ostrinia furnacalis和草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda的杀虫效果,分别对2种害虫人工饲养的成虫进行颜色标记后,在距频振式太阳能杀虫灯不同距离处释放,根据杀虫灯下回收数量确定有效防控距离。同时对高空测报灯和自动虫情测报灯2种不同光源测报灯诱集到的2种害虫的性比进行分析。结果表明,在距杀虫灯15~45 m内,亚洲玉米螟的回收率随着距离的增加呈上升趋势,距灯45 m的回收率最高,为4.95%,在距离增加到60 m时,回收率显著下降。草地贪夜蛾在距灯30 m处的回收率为6.08%,随着离灯距离的增加,雌、雄蛾回收率均呈下降趋势,且回收的雌蛾比例减少。杀虫灯在1.2 m高度时对亚洲玉米螟的回收率高于1.5 m和1.8 m,3个高度雄蛾的回收率均高于雌蛾,随着高度增加,回收率下降,雌蛾的回收比例也呈下降趋势。高空测报灯和自动虫情测报灯捕获的2种害虫雌雄性比均低于0.45∶1,2种害虫的趋光性均存在雄性偏好。 展开更多
关键词 杀虫灯 亚洲玉米螟 草地贪夜蛾 诱杀距离 性比
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附加距离约束的导航相机快速标定方法
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作者 赵洪涛 白金国 左金凤 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第2期70-78,共9页
针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical contr... 针对在轨条件下因观测条件匮乏导致巡视器导航相机标定精度受限的问题,提出了一种基于直线特征的导航相机快速在轨自标定方法。首先,利用SAM(segment anything model)对导航影像太阳能板区域进行图像分割,并对太阳能板OCR(optical control room)直线特征进行提取;然后,构建附加距离约束的导航相机自检校模型;最后,利用Levenberg-Marquardt方法对标定模型进行求解。开展了模拟实验及在轨实验。分析结果表明,相比光束法自标定、CAHVOR及Vanishing Points等标定方法,所提出方法标定参数重建的坐标精度平均值分别提升了20.60%、30.82%和35.92%,对太阳能板OCR距离恢复距离偏差范围在-1.4~1.5 mm之间。该方法可为巡视器导航相机在轨标定技术提供一定的价值参考。 展开更多
关键词 SAM 在轨标定 光束法 LM算法 距离约束
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基于犹豫模糊集距离测度的城市营商环境评价
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作者 施慧斌 李欣洋 宋罡 《沈阳工业大学学报(社会科学版)》 2024年第1期55-61,共7页
作为地区综合发展能力的重要体现,营商环境能够充分反映一个地区的经济发展能力和综合竞争能力,受到人们的广泛关注。优质的营商环境可以为企业发展提供便利的外部条件,有利于促进地方经济高速、高效发展。针对目前营商环境评价问题,构... 作为地区综合发展能力的重要体现,营商环境能够充分反映一个地区的经济发展能力和综合竞争能力,受到人们的广泛关注。优质的营商环境可以为企业发展提供便利的外部条件,有利于促进地方经济高速、高效发展。针对目前营商环境评价问题,构建包含市场环境、政务环境、法治环境、人文环境、生态环境等5个一级指标的评价体系;采用犹豫模糊集距离测度的方法,构建营商环境评价模型,对营商环境进行评价;最后以四地为例,证实该方法的可行性和有效性,旨为有针对性地优化城市营商环境提供理论基础和借鉴。 展开更多
关键词 营商环境 犹豫模糊集 距离测度
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基于反射强度的改进欧式距离聚类钢轨点云分割方法
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作者 段晓峰 高伟伟 韩峰 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期114-121,共8页
线路点云数据结构化是深化专业计算与分析的技术前提。点云分割是点云数据结构化的基础。钢轨作为轮轨走行面,其空间位置的连续及平顺情况直接影响行车安全,因此轨道结构分割中,首先需对钢轨进行分割处理。针对传统欧式距离聚类中线路... 线路点云数据结构化是深化专业计算与分析的技术前提。点云分割是点云数据结构化的基础。钢轨作为轮轨走行面,其空间位置的连续及平顺情况直接影响行车安全,因此轨道结构分割中,首先需对钢轨进行分割处理。针对传统欧式距离聚类中线路全景点云数据遍历导致距离阈值难统一、难界定,造成分类过多不易查找,或人工选取初始点及调参带来的自动化程度不高的情况,提出基于反射强度的改进欧式距离聚类钢轨点云分割方法。在对轨道结构特性分析的基础上,采用布料滤波算法进行地面滤波,区分地面点与地物点,精简线路点云为轨道结构点云;融合点云反射强度属性,提出提取率概念,确定钢轨高反射强度区间,进行钢轨顶面点云预分割,进而以轨顶面预分割点作为初始点,根据钢轨断面轨头高和轨头宽构造对角线长度来计算距离阈值,由Kd-Tree找到小于轨头距离阈值的点进行欧式距离聚类,实现对轨头凸集点云的分割。多路段钢轨点云分割试验,精确率及召回率均大于90%,说明该方法可行有效。 展开更多
关键词 钢轨 点云分割 反射强度 欧式距离聚类
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移民网络、制度距离与中国企业OFDI效率
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作者 赵家章 周凡煜 连慧君 《北京工商大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第4期16-29,共14页
提高企业对外直接投资(OFDI)效率是中国推进高水平对外开放的重要路径之一。基于2003—2021年中国A股上市公司数据,实证分析了移民网络对中国企业OFDI效率的影响及其机制。研究发现,移民网络显著提升了中国企业OFDI效率,且通过降低交易... 提高企业对外直接投资(OFDI)效率是中国推进高水平对外开放的重要路径之一。基于2003—2021年中国A股上市公司数据,实证分析了移民网络对中国企业OFDI效率的影响及其机制。研究发现,移民网络显著提升了中国企业OFDI效率,且通过降低交易成本、提高合同执行效率、弥合文化距离促进了企业OFDI效率提升。异质性分析结果表明,移民网络对中国企业OFDI效率的提升作用仅显著存在于非国有企业、绿地投资企业以及向非接壤国家直接投资的企业中,且在向发展中国家直接投资的企业中更显著。进一步研究发现,制度距离在移民网络与中国企业OFDI效率的关系中发挥了调节作用,制度距离缩小,会强化移民网络对企业OFDI效率的提升作用。因此,政府应加强移民网络建设,加大对OFDI企业的政策支持力度,缩小双边制度距离,企业则应充分利用移民网络降低OFDI风险及不确定性,进而促进中国企业提升OFDI效率。 展开更多
关键词 移民网络 企业OFDI效率 制度距离 文化距离 社会网络分析
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城市职购出行距离的影响因素与优化对策研究——以武汉市为例
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作者 单卓然 敬丽莉 +2 位作者 袁满 张馨月 黄亚平 《地域研究与开发》 北大核心 2024年第2期71-77,共7页
职购行为是城市居民重要的消费活动,对其特征及成因的理解有助于完善城市就业中心与商业中心的协调布局,丰富城市生活空间的理论认识。以武汉市为例,运用LBS位置服务数据、抽样调查数据、GIS空间分析与结构方程模型方法,测度职购出行距... 职购行为是城市居民重要的消费活动,对其特征及成因的理解有助于完善城市就业中心与商业中心的协调布局,丰富城市生活空间的理论认识。以武汉市为例,运用LBS位置服务数据、抽样调查数据、GIS空间分析与结构方程模型方法,测度职购出行距离,揭示其影响因素。结果表明:武汉城市居民职购活动以中短程出行为主,职购距离的圈层异质性明显,城市边缘及外围地区职购便利性更差。就业地商业可达性、社会经济属性、就业通勤成本、网络购物习惯等是影响职购出行距离的重要因素。应优先对10余处职购不便问题突出的就业集聚区开展优化,既要推动基于多因素协同的综合优化,也要区别不同就业集聚区职购困难的诱致主因,实施分类型、差异化的改进措施。 展开更多
关键词 职购活动 出行距离 影响因素 优化对策 武汉市
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基于空间距离效应的青岛市浒苔治理支付意愿研究
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作者 李京梅 张萌萌 《海洋开发与管理》 2024年第1期117-125,共9页
支付意愿的空间属性是影响环境物品估值效度的主要因素之一,忽略对空间距离的考量可能导致最终资源环境物品或服务的货币估值产生偏差。文章以青岛市海域浒苔灾害为研究对象,使用条件价值评估法,构建支付意愿函数模型,测算受访者距青岛... 支付意愿的空间属性是影响环境物品估值效度的主要因素之一,忽略对空间距离的考量可能导致最终资源环境物品或服务的货币估值产生偏差。文章以青岛市海域浒苔灾害为研究对象,使用条件价值评估法,构建支付意愿函数模型,测算受访者距青岛市海边的距离,探索浒苔治理支付意愿是否存在距离衰减现象;通过划分不同的距离区,测算不同距离区内公众浒苔治理支付意愿,最终汇总得出浒苔治理带来的经济价值。研究结果显示:公众浒苔治理支付意愿“距离衰减”效应明显,距离海边较近的公众倾向于为治理浒苔支付较高的金额;青岛市浒苔治理总经济价值为9.84亿元/a;不考虑距离衰减效应最终导致浒苔治理经济价值的高估达27.03%。研究结论可为空间尺度上的非市场价值评估提供新的研究思路和科学参考,不仅提高了条件价值评估法估值结果的有效性,也提供了更加精准的青岛市浒苔治理经济价值估值。 展开更多
关键词 浒苔灾害 条件价值评估法 距离衰减 价值评估
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长距离输水泵站中空气罐参数敏感度分析及正交优化设计
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作者 赵斌娟 曹可凡 +3 位作者 刘雨露 宋英南 陈汇龙 戴斌 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期243-249,共7页
为了探讨长距离输水泵站中空气罐的优化设计方法,以西北某长距离输水工程为例,以泵站水击最大正压水头和最小负压水头作为优化目标,以初始气体压力、高度直径比、连接管直径、进口阻力系数和出口阻力系数为优化变量,基于正交优化设计方... 为了探讨长距离输水泵站中空气罐的优化设计方法,以西北某长距离输水工程为例,以泵站水击最大正压水头和最小负压水头作为优化目标,以初始气体压力、高度直径比、连接管直径、进口阻力系数和出口阻力系数为优化变量,基于正交优化设计方法和KYPipe软件,采用极差分析法获得空气罐各参数对于水击最大正压水头和最小负压水头的影响,同时对得到的结果进行排序,比较并找到最优参数组合.结果表明:初始气体压力、连接管直径和出口阻力系数等因素对于水击最大正压水头和最小负压水头的影响程度较大,其中初始气体压力是最敏感的参数,对于最大正压水头和最小负压水头的影响程度最大;经过比较发现最优方案的参数组合为初始气体压力水头50 m、高度直径比4、连接管直径250 mm、进口阻力系数10、出口阻力系数5;相比原始方案,优化方案使泵站的水击最大正压水头降低4.98%、最小负压水头升高64.00%. 展开更多
关键词 空气罐 距离输水泵站 水锤防护 敏感度分析 正交优化设计
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基于明考斯基最优距离的不完美排错SRGM决策机制
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作者 张策 王金勇 +4 位作者 徐早辉 江文倩 白睿 李文毓 王建远 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-8,共8页
针对软件可靠性增长模型(software reliability growth model,SRGM)决策机制欠缺的问题,提出了基于明考斯基最优距离的不完美排错SRGM决策方法。首先,对真实软件测试过程与可靠性模型进行分析,建立分类视角下的SRGM归类集合;其次,从矩... 针对软件可靠性增长模型(software reliability growth model,SRGM)决策机制欠缺的问题,提出了基于明考斯基最优距离的不完美排错SRGM决策方法。首先,对真实软件测试过程与可靠性模型进行分析,建立分类视角下的SRGM归类集合;其次,从矩阵分析的角度形式化描述SRGM的评价与选择问题,建立基于明考斯基距离的双最优化排序方法;最后,对模型的性能进行综合评价,给出SRGM间的性能偏序关系。在4个实际计算机应用系统测试过程中记录并公开发表的失效数据集上进行实验,验证和阐释模型性能之间的排序机制效用,并进行参数敏感性分析,为模型决策提供定量化的参考。 展开更多
关键词 软件可靠性增长模型 不完美排错 决策机制 明考斯基距离
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“深海一号”半潜式生产储油平台长距离湿拖方案论证
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作者 蔡元浪 张法富 杨小龙 《船海工程》 北大核心 2024年第1期122-126,共5页
针对“深海一号”半潜式生产储油平台拖航方案设计及工程实施面临拖航距离远、拖航路径环境恶劣、拖船资源选择少,以及作业风险高等众多技术难题,通过对比分析平台干拖和湿拖方案,重点分析湿拖过程中的拖航路线、平台吃水、湿拖阻力、... 针对“深海一号”半潜式生产储油平台拖航方案设计及工程实施面临拖航距离远、拖航路径环境恶劣、拖船资源选择少,以及作业风险高等众多技术难题,通过对比分析平台干拖和湿拖方案,重点分析湿拖过程中的拖航路线、平台吃水、湿拖阻力、拖船配置等关键技术问题,通过水池模型试验验证该方案的可行性,顺利实施了“深海一号”平台的长距离湿拖工作。 展开更多
关键词 半潜式生产储油平台 湿拖 距离 湿拖阻力
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近地小行星远距离逆行轨道监测布局与效能评估
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作者 张嵬 李润道 +3 位作者 施晓廉 武迪 袁渊 王伟 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期184-194,共11页
针对近地小行星地基监测系统对日不可见盲区限制、监测体系发现与编目能力不足等问题,提出了天基远距离逆行轨道4星监测系统解决方案,据此定量化分析了天基监测系统对上述问题的解决能力,建立了配套的效能评估模型,给出了对应评估软件... 针对近地小行星地基监测系统对日不可见盲区限制、监测体系发现与编目能力不足等问题,提出了天基远距离逆行轨道4星监测系统解决方案,据此定量化分析了天基监测系统对上述问题的解决能力,建立了配套的效能评估模型,给出了对应评估软件的实现流程,按照可见光和红外谱段完成了各要素整合后得到评分。通过分析评估,印证了远距离逆行轨道监测布局对地基监测系统不可见盲区全时可见的补偿效能,以及对目标发现编目能力的提升,可为后续天基监测体系的建设提供设计参考。 展开更多
关键词 近地小行星 天基监测 距离逆行轨道 系统布局 盲区补偿 效能评估
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多域蛋白质残基间距离深度学习预测方法
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作者 李章维 张福金 +1 位作者 赵凯龙 张贵军 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期1793-1799,共7页
自然界生物中,大约有超过三分之二的真核蛋白质含有多个结构域.虽然AlphaFold2已经实现了端到端的蛋白质结构预测的重大突破,对于单域的静态蛋白质结构的预测精度几乎达到了实验测定的水平,但是对于多域蛋白质结构的预测精度仍然有待提... 自然界生物中,大约有超过三分之二的真核蛋白质含有多个结构域.虽然AlphaFold2已经实现了端到端的蛋白质结构预测的重大突破,对于单域的静态蛋白质结构的预测精度几乎达到了实验测定的水平,但是对于多域蛋白质结构的预测精度仍然有待提高.本文提出了一种名为MDDpre的多域蛋白质残基距离预测方法.首先从多序列比对和模板中提取了序列谱、位置熵、互信息、去除背景噪声的互信息、平均接触势能、MSA特征矩阵、行注意力矩阵以及模板域间距离特征,然后设计了一个集合了三角形更新、轴向注意力机制和卷积残差块的网络来预测多域蛋白质的域间和域内距离.在62个多域蛋白质的实验结果表明,MDDpre优于现有的方法,能够有效提升多域蛋白质的残基距离预测精度. 展开更多
关键词 多域蛋白质 域间距离预测 注意力机制 深度学习
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基于变前视距离的四轮同步转向农机改进纯跟踪控制
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作者 沈跃 赵莎 +3 位作者 张亚飞 何思伟 冯瑞 刘慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期21-28,共8页
路径跟踪控制是提高自主导航系统控制精度的关键。针对在复杂农田作业环境下转弯时纯跟踪算法跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于改进纯追踪模型的四轮同步转向农机路径跟踪控制算法。建立了基于四轮同步转向农机的运动学模型和纯... 路径跟踪控制是提高自主导航系统控制精度的关键。针对在复杂农田作业环境下转弯时纯跟踪算法跟踪精度不高的问题,本文提出了一种基于改进纯追踪模型的四轮同步转向农机路径跟踪控制算法。建立了基于四轮同步转向农机的运动学模型和纯跟踪模型,在此基础上考虑航向误差得到改进纯跟踪模型,进行RTK定位坐标修正,根据量化误差的评价函数搜索前视区域最优目标点,得到最优前视距离。本文算法能实时确定四轮同步转向农机改进纯跟踪模型中的前视距离,使航向误差和横向误差最小化,实现目标点的自适应优化。仿真结果表明,本文方法转弯时平均绝对横向误差减至0.035 m,平均绝对航向误差减至0.212°;水田实验结果表明,当四轮同步转向农机作业速度为3.6 km/h时,四轮转向农机轨迹跟踪平均绝对横向误差减至0.109 m,平均绝对航向误差减至2.799°,转弯跟踪精度显著提高。 展开更多
关键词 水田 四轮同步转向 改进纯追踪控制 前视距离 自适应优化
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共情能力、社会距离与择偶复制效应的关系研究
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作者 洪芳 王雪 《心理学进展》 2024年第1期134-140,共7页
不管是霸屏的偶像剧还是稳居阅读榜首的言情类小说,我们发现其受众绝大多数是女性,营造的角色形象都是极受异性喜欢的人,且这些都对女性的择偶产生了重要影响,其中起作用的心理机制是我们要探索的重要问题。查阅文献发现,在择偶的过程中... 不管是霸屏的偶像剧还是稳居阅读榜首的言情类小说,我们发现其受众绝大多数是女性,营造的角色形象都是极受异性喜欢的人,且这些都对女性的择偶产生了重要影响,其中起作用的心理机制是我们要探索的重要问题。查阅文献发现,在择偶的过程中,我们会模仿学习同性别他人的择偶选择,提高择偶准确性,降低择偶失败所带来的风险,择偶中这种社会学习行为被定义为择偶复制。因此,我们推测影视剧等之所以对女性择偶产生影响是因为发生了择偶复制行为,以往研究主要对影响择偶复制效应的外部因素进行探索,缺乏对内部作用机制的研究,现有研究指出择偶复制效应的发生涉及基于共情脑区的社会学习,共情反应又会因个体与共情对象的相似性、亲密程度而不同,因此本文将重点论述择偶复制效应与共情能力以及社会距离的关系问题,探究择偶复制效应发生的内部作用机制。 展开更多
关键词 择偶复制 共情能力 社会距离
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