LiDAR点云数据的分布式组织及其并行获取方法

提出了一种分布式的大规模LiDAR点云并行快速数据读取方法。采用按空间位置均匀格网划分的数据组织形式,研究了在该组织方式下格网大小、数据分布策略对数据获取速度的影响。该方法在实验中表现出良好的并行效果,当有9台数据服务器并且待获取的数据范围较小时,加速比达到8以上。