期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
77
篇文章
<
1
2
…
4
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验要点和注意事项
1
作者
袁长福
刘旭
+2 位作者
王进
龚豹
徐亚东
《中国特种设备安全》
2024年第7期52-55,61,共5页
针对杂物电梯中存在的轿厢入口和层门锁紧与闭合方面的问题,本文结合不同时期杂物电梯的制造规范和检验规则的要求,提出了在现行制造标准和检验规则的要求下,如何正确地进行杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验,同时提出相关注意事...
针对杂物电梯中存在的轿厢入口和层门锁紧与闭合方面的问题,本文结合不同时期杂物电梯的制造规范和检验规则的要求,提出了在现行制造标准和检验规则的要求下,如何正确地进行杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验,同时提出相关注意事项,让检验人员在检验过程中及时发现不满足要求的轿厢入口和层门锁紧与闭合装置,更好地保障杂物电梯使用人员的安全。
展开更多
关键词
杂物电梯
门系统
轿厢入口
层门门锁
检验要点
下载PDF
职称材料
无框门系统设计思考和实践
2
作者
于海波
李文武
+1 位作者
彭元萍
高潘
《汽车科技》
2024年第5期73-78,共6页
本文以某硬派越野车为例,对无框车门系统设计的关键要素进行思考与总结。无框车门钣金系统只有水切下的部分,作为系统载体,文中总结了其应具备的结构特点和性能要求;无框车门密封系统结构复杂,文中介绍了关键密封断面和力学性能要求;玻...
本文以某硬派越野车为例,对无框车门系统设计的关键要素进行思考与总结。无框车门钣金系统只有水切下的部分,作为系统载体,文中总结了其应具备的结构特点和性能要求;无框车门密封系统结构复杂,文中介绍了关键密封断面和力学性能要求;玻璃升降系统采用了双导轨设计,文中对其重要设计参数要求进行了分析与总结。某硬派越野车装车实践后效果良好,本文的设计思考证实可靠。
展开更多
关键词
无框车门
钣金系统
密封系统
玻璃升降系统
下载PDF
职称材料
机车提门传感器装置的改进
3
作者
杨金星
丁伟
+3 位作者
于庆泉
崔金林
崔思强
代成
《冶金设备管理与维修》
2024年第4期11-13,共3页
对推焦车、拦焦车提门系统进行了介绍,针对提门传感器更换难度大时间长等问题,提出了用外置液压缸传感器取代内置液压缸传感器的技术改进措施。措施实施后,减小了提门传感器的更换难度,缩短了更换时间,年节约费用约55万元。
关键词
炼焦
推焦车
拦焦车
提门传感器
下载PDF
职称材料
提升推拉门机构优化设计及运动学仿真
4
作者
孟宪举
褚福水
+1 位作者
孙继超
陈博
《现代机械》
2023年第2期79-82,102,共5页
提升推拉门机构是典型的连杆传动机构,对机构杆件长度、初始角度进行参数优化决定了提升推拉门的工作性能。分析了提升推拉门机构的基本结构组成、结构连接方式,建立位置、速度数学模型,根据提升推拉门工作性能要求,推导出约束条件、目...
提升推拉门机构是典型的连杆传动机构,对机构杆件长度、初始角度进行参数优化决定了提升推拉门的工作性能。分析了提升推拉门机构的基本结构组成、结构连接方式,建立位置、速度数学模型,根据提升推拉门工作性能要求,推导出约束条件、目标函数,并采用混合惩罚函数法编写优化程序,求得机构最佳工作参数,再利用Adams软件对优化后的提升推拉门机构进行运动学仿真分析。结果表明:优化后的提升推拉门机构提升高度可增加12.7%,执手操作力矩可降低28.4%,满足提升推拉门产品要求,达到优化预期。
展开更多
关键词
提升推拉门机构
数学模型
混合惩罚函数法
下载PDF
职称材料
基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合
被引量:
1
5
作者
彭继友
杭鲁滨
+3 位作者
刘安心
吴柏锐
黄晓波
吴扬
《机械传动》
北大核心
2023年第2期53-59,共7页
飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路...
飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路径;分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解,求得了6组杆长非负实数构形解,绘制了单开链单元组合的对应构形。以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选,得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构。
展开更多
关键词
飞机舱门
提升机构
轨迹综合
同伦方程组
机构构形
下载PDF
职称材料
智能物品配送机器人控制系统设计研究
被引量:
3
6
作者
孟庆铸
《软件》
2023年第2期132-134,共3页
近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个场景中,给人们带来了便捷。随着人口红利的逐渐消失,以及疫情的出现,很多行业尽可能采用机器人进行工作,也避免了人与人的空间接触...
近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个场景中,给人们带来了便捷。随着人口红利的逐渐消失,以及疫情的出现,很多行业尽可能采用机器人进行工作,也避免了人与人的空间接触。本文以医院为主要客户群体分析了智能配送机器人的功能需求,简单阐述了配送机器人的控制系统的方案,设计并实现了一种符合实际应用需求的物品配送机器人控制系统,具有很好的实用价值。
展开更多
关键词
物品配送机器人
控制系统
自主导航
梯控与门控
下载PDF
职称材料
电梯轿门防剪切事故预防研究及其防剪切系统研发
被引量:
1
7
作者
陈佳丽
谢民
+3 位作者
江华
郑波
张征
陈志群
《模具制造》
2023年第12期286-288,共3页
电梯轿厢的意外移动造成乘客的挤压和剪切事故频发,是非常危险的一种事故。通过采用远程无线传输技术、嵌入式控制系统,联合多个监测模块的设计,研发一种基于应力压力压力传感装置监测电梯轿门开门意外移动、轿门与层门剪切预警、自动...
电梯轿厢的意外移动造成乘客的挤压和剪切事故频发,是非常危险的一种事故。通过采用远程无线传输技术、嵌入式控制系统,联合多个监测模块的设计,研发一种基于应力压力压力传感装置监测电梯轿门开门意外移动、轿门与层门剪切预警、自动判别及制停电梯轿厢,形成独立于电梯自检测系统外的第二套监测系统,并具备自动预警及制停作用,起到了双重保护及加强意外工况下的保护效果。
展开更多
关键词
电梯
轿门
意外移动
传感器
下载PDF
职称材料
缝道闭合门对多段翼型气动特性的影响研究
8
作者
孔凡
蔡锦阳
《计算机仿真》
北大核心
2023年第2期24-27,107,共5页
增升装置是飞机的重要部件,多段翼型则是增升装置的设计基础。为了改善多段翼型固定翼后缘处襟翼舱的分离,提升多段翼型的升阻特性,在固定翼后缘下壁面增加缝道闭合门装置,并对缝道闭合门及其偏转角度、转轴位置对多段翼型气动特性的影...
增升装置是飞机的重要部件,多段翼型则是增升装置的设计基础。为了改善多段翼型固定翼后缘处襟翼舱的分离,提升多段翼型的升阻特性,在固定翼后缘下壁面增加缝道闭合门装置,并对缝道闭合门及其偏转角度、转轴位置对多段翼型气动特性的影响进行了数值模拟研究。计算结果表明,小迎角范围内,在固定翼后缘下壁面增加缝道闭合门后,能够减少固定翼后缘襟翼舱的气流分离,最多可为多段翼型的升阻比带来1.9%的提升。多段翼型升阻比随缝道闭合门偏转角度、缝道闭合门转轴至襟翼前缘距离的增加呈先上升后下降的趋势。与无缝道闭合门构型相比,偏转角度为15°时,最多可为多段翼型升阻比带来4.9%的提升;转轴距襟翼前缘距离占弦长6%时,最多可为多段翼型升阻比带来7.4%的提升。
展开更多
关键词
多段翼型
缝道闭合门
数值模拟
升阻比
下载PDF
职称材料
基于故障树的某车型车侧防擦条总成问题解决策略
9
作者
江晓翊
孟云飞
《科技创新与应用》
2023年第1期151-154,共4页
随着高光黑涂装单板防擦条产品在汽车市场的配置率提升,相关的斜顶印成为最直观影响客户满意度的因素。该文针对车侧防擦条的斜顶印问题,基于故障树方法展开材料、设计、模具、注塑工艺和涂装工艺5个维度的分析,针对材料的收缩率,高温...
随着高光黑涂装单板防擦条产品在汽车市场的配置率提升,相关的斜顶印成为最直观影响客户满意度的因素。该文针对车侧防擦条的斜顶印问题,基于故障树方法展开材料、设计、模具、注塑工艺和涂装工艺5个维度的分析,针对材料的收缩率,高温及常温下的刚性强度;设计结构的受力均匀性;模具的温度,压力,保压及模具运水及加工精度;涂装工艺对于产品的外观的影响。对相关的防擦条的产品设计,模具设计及工艺提出改进意见。
展开更多
关键词
高光黑涂装
防擦条
斜顶印
收缩率
故障树
下载PDF
职称材料
背门内板窗框开裂与改善
被引量:
4
10
作者
吴磊
《模具工业》
2014年第3期63-66,共4页
针对背门内板窗框常见开裂问题,分析了背门内板窗框变形特征和成形过程中材料变薄、开裂的原因。基于有限元仿真模型,研究了工艺孔尺寸和刺破工艺对拉深破裂的影响,并提出了工艺调整方案,最后通过现场生产验证了分析结果的准确性和修模...
针对背门内板窗框常见开裂问题,分析了背门内板窗框变形特征和成形过程中材料变薄、开裂的原因。基于有限元仿真模型,研究了工艺孔尺寸和刺破工艺对拉深破裂的影响,并提出了工艺调整方案,最后通过现场生产验证了分析结果的准确性和修模方案的有效性。
展开更多
关键词
背门内板
冲压
破裂
改善
下载PDF
职称材料
也谈杂物电梯门锁的检验
被引量:
3
11
作者
吴尽
竺启斌
+1 位作者
田明超
李家将
《中国特种设备安全》
2015年第10期38-40,共3页
本文主要探讨了如何结合标准要求来对杂物电梯的门锁实施检验,并就第二锁紧装置的设置提出了解决方案。
关键词
杂物电梯
门锁
检验
下载PDF
职称材料
多晶硅铸锭炉升降机构设计
被引量:
2
12
作者
张金凤
赵雪峰
程建平
《太原科技》
2008年第9期73-75,共3页
简要认识了太阳能电池用多晶硅铸锭炉的工作原理及结构组成。重点介绍了多晶硅铸锭炉中的炉门升降装置和隔热框升降装置的结构设计。
关键词
多晶硅铸锭炉
炉门升降
隔热框升降
波纹管
下载PDF
职称材料
轿车车门玻璃升降阻力与导槽装配偏差的关系研究
被引量:
3
13
作者
孙康
靳超锋
罗竟涛
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期206-209,213,共5页
针对轿车车门玻璃与导槽密封条之间装配偏差过大引起升降阻力过大或者不平稳而导致升降系统失效的问题,首先对玻璃与密封条在Y偏移方向下受力特性以及刚—柔性体的接触摩擦特性进行分析,建立其升降阻力与偏差角的数学理论模型。根据橡...
针对轿车车门玻璃与导槽密封条之间装配偏差过大引起升降阻力过大或者不平稳而导致升降系统失效的问题,首先对玻璃与密封条在Y偏移方向下受力特性以及刚—柔性体的接触摩擦特性进行分析,建立其升降阻力与偏差角的数学理论模型。根据橡胶材料的特性,建立玻璃与导槽密封条的有限元模型,对导轨在Y方向上偏移角度与玻璃在升降过程中所受的阻力的关系进行仿真分析,结果表明:升降阻力随着前后导轨偏移量增大呈现非线性增加,并在此基础上对其进行实车实验研究,验证了仿真的正确性。为指导车门玻璃升降系统的设计与制造过程提供依据,具有重要的工程应用价值。
展开更多
关键词
车门玻璃升降阻力
导轨装配偏差
摩擦接触
有限元
下载PDF
职称材料
汽车车门玻璃升降系统性能耐久试验机构设计
被引量:
2
14
作者
徐华俊
汤萍
黄鹤
《机械》
2018年第8期40-44,共5页
为解决A车门玻璃升降系统各项性能参数检测困难的问题,依据汽车行业国标规定的检测方法及参数判定标准,结合前期对玻璃升降系统性能耐久试验机构安装调试经验,提出各项性能参数的具体检测方案,依据该方案完成各试验检测机构的三维模型,...
为解决A车门玻璃升降系统各项性能参数检测困难的问题,依据汽车行业国标规定的检测方法及参数判定标准,结合前期对玻璃升降系统性能耐久试验机构安装调试经验,提出各项性能参数的具体检测方案,依据该方案完成各试验检测机构的三维模型,设计出了能够方便快捷的检测手动及电驱动的玻璃升降系统性能及耐久性试验机构,提高了检测效率及准确性。
展开更多
关键词
车门升降系统
性能试验
耐久试验
下载PDF
职称材料
旧式杂物电梯门系统安全隐患探析
被引量:
2
15
作者
刘永康
《机电工程技术》
2014年第5期166-168,共3页
广泛应用于饭店、医院、图书馆、银行等场所的杂物电梯虽然不载人,但是每年均发生数起人员伤亡事故。其中由旧式杂物电梯门系统引发的事故占有一定比例。针对该问题,从门锁、悬挂部件、窥视窗三个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出...
广泛应用于饭店、医院、图书馆、银行等场所的杂物电梯虽然不载人,但是每年均发生数起人员伤亡事故。其中由旧式杂物电梯门系统引发的事故占有一定比例。针对该问题,从门锁、悬挂部件、窥视窗三个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出一些建议,旨在为提高旧式杂物电梯门系统安全性能提供有益帮助。
展开更多
关键词
杂物电梯
门系统
门锁
悬挂部件
窥视窗
下载PDF
职称材料
变频器在电梯门机控制系统上的应用
被引量:
1
16
作者
李岩
刘志宏
《变频器世界》
2005年第2期74-75,123,共3页
本文比较了电梯门机系统的不同方案,提出了基于Vacon变频器的应用方案。用此方案研制的门机系统生产工艺简单、稳定可靠、调试方便等优点。本系统具有很好的市场推广价值。
关键词
电梯门机控制系统
变频器
Vacon变换器
控制曲线
下载PDF
职称材料
三峡高架门机自升控制系统的控制策略
17
作者
陈健
司徒忠
徐鸣谦
《机床与液压》
北大核心
1999年第4期9-11,共3页
根据对高架门机自升过程的分析,建立了控制系统数学模型。提出了一种改善控制系统稳定性的策略,与原控制方案相比,系统稳定性增加了近十倍,是一种可行的控制方法。
关键词
起重机
液压顶升
控制策略
门座式
控制系统
下载PDF
职称材料
方舱舱门的气弹簧选型安装设计
被引量:
7
18
作者
温浩
王小东
《专用汽车》
2010年第10期50-52,共3页
在工程设计中,可以基于CAXA的设计功能,准确方便地对汽车零部件进行选型安装设计。由此对方舱舱门上的气弹簧运动状态进行了分析和研究,总结出一种气弹簧选型安装设计的方法,即最小举升力法,同时给出了具体的设计步骤。实践证明,该设计...
在工程设计中,可以基于CAXA的设计功能,准确方便地对汽车零部件进行选型安装设计。由此对方舱舱门上的气弹簧运动状态进行了分析和研究,总结出一种气弹簧选型安装设计的方法,即最小举升力法,同时给出了具体的设计步骤。实践证明,该设计方法实用、简便,能够满足使用要求。
展开更多
关键词
气弹簧
最小举升力法
选型安装
舱门
下载PDF
职称材料
民机舱门新型提升助力机构研究
被引量:
1
19
作者
马岩
《民用飞机设计与研究》
2021年第2期58-61,共4页
为满足适航要求并提高操作性能,民用飞机增压舱门、特别是应急出口类舱门的操作手柄力有严格的设计要求。提升助力机构是舱门上最常采用的提升运动辅助机构,可以有效调节舱门的操作手柄力。介绍了"弹簧"和"扭力杆"...
为满足适航要求并提高操作性能,民用飞机增压舱门、特别是应急出口类舱门的操作手柄力有严格的设计要求。提升助力机构是舱门上最常采用的提升运动辅助机构,可以有效调节舱门的操作手柄力。介绍了"弹簧"和"扭力杆"两种民用飞机半堵塞式舱门典型提升助力机构形式,分析了其工作原理。以某项目提升助力机构为例,分析了其在舱门提升运动过程中的功能,给出了舱门在提升过程中手柄力较大且全行程手柄力突变较剧烈的原因。基于上述应用问题,引入了一种新型舱门提升助力机构,该机构在舱门完全关闭状态下不提供助力,在提升初始阶段可以直接提供较大的驱动力,介绍了该机构的构型,分析了机构的机构原理及工作过程,为舱门提升助力机构设计和舱门其他机构设计提供了参考。
展开更多
关键词
舱门
提升助力机构
手柄力
弹簧
扭力杆
下载PDF
职称材料
老旧载货电梯安全隐患探析
20
作者
冯双昌
刘永康
《中国特种设备安全》
2015年第3期52-54,共3页
本文从门锁、制动器、护脚板、轿厢面积四个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出一些建议,旨在为减少老旧货梯的事故提供有益帮助。
关键词
老旧货梯
门锁
制动器
护脚板
轿厢面积
下载PDF
职称材料
题名
杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验要点和注意事项
1
作者
袁长福
刘旭
王进
龚豹
徐亚东
机构
成都市特种设备检验检测研究院(成都市特种设备应急处置中心)
出处
《中国特种设备安全》
2024年第7期52-55,61,共5页
文摘
针对杂物电梯中存在的轿厢入口和层门锁紧与闭合方面的问题,本文结合不同时期杂物电梯的制造规范和检验规则的要求,提出了在现行制造标准和检验规则的要求下,如何正确地进行杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验,同时提出相关注意事项,让检验人员在检验过程中及时发现不满足要求的轿厢入口和层门锁紧与闭合装置,更好地保障杂物电梯使用人员的安全。
关键词
杂物电梯
门系统
轿厢入口
层门门锁
检验要点
Keywords
Service
lift
door
system
Car entrance
Landing
door
locks
Inspection points
分类号
X941 [环境科学与工程—安全科学]
下载PDF
职称材料
题名
无框门系统设计思考和实践
2
作者
于海波
李文武
彭元萍
高潘
机构
北京汽车研究总院有限公司
出处
《汽车科技》
2024年第5期73-78,共6页
文摘
本文以某硬派越野车为例,对无框车门系统设计的关键要素进行思考与总结。无框车门钣金系统只有水切下的部分,作为系统载体,文中总结了其应具备的结构特点和性能要求;无框车门密封系统结构复杂,文中介绍了关键密封断面和力学性能要求;玻璃升降系统采用了双导轨设计,文中对其重要设计参数要求进行了分析与总结。某硬派越野车装车实践后效果良好,本文的设计思考证实可靠。
关键词
无框车门
钣金系统
密封系统
玻璃升降系统
Keywords
Frameless
door
s
Sheet Metal System
Sealing System
Glass
lift
ing System
分类号
U463.82 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
机车提门传感器装置的改进
3
作者
杨金星
丁伟
于庆泉
崔金林
崔思强
代成
机构
鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司炼焦部
鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司制造管理部
出处
《冶金设备管理与维修》
2024年第4期11-13,共3页
文摘
对推焦车、拦焦车提门系统进行了介绍,针对提门传感器更换难度大时间长等问题,提出了用外置液压缸传感器取代内置液压缸传感器的技术改进措施。措施实施后,减小了提门传感器的更换难度,缩短了更换时间,年节约费用约55万元。
关键词
炼焦
推焦车
拦焦车
提门传感器
Keywords
coking
coke pusher
coke guide
door
lift
ing sensor
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
提升推拉门机构优化设计及运动学仿真
4
作者
孟宪举
褚福水
孙继超
陈博
机构
山东建筑大学机电工程学院
亚萨合莱国强(山东)五金科技有限公司
出处
《现代机械》
2023年第2期79-82,102,共5页
文摘
提升推拉门机构是典型的连杆传动机构,对机构杆件长度、初始角度进行参数优化决定了提升推拉门的工作性能。分析了提升推拉门机构的基本结构组成、结构连接方式,建立位置、速度数学模型,根据提升推拉门工作性能要求,推导出约束条件、目标函数,并采用混合惩罚函数法编写优化程序,求得机构最佳工作参数,再利用Adams软件对优化后的提升推拉门机构进行运动学仿真分析。结果表明:优化后的提升推拉门机构提升高度可增加12.7%,执手操作力矩可降低28.4%,满足提升推拉门产品要求,达到优化预期。
关键词
提升推拉门机构
数学模型
混合惩罚函数法
Keywords
lift
ing-sliding
door
mechanism
mathematical model
mixed penalty function method
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合
被引量:
1
5
作者
彭继友
杭鲁滨
刘安心
吴柏锐
黄晓波
吴扬
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心
解放军理工大学工程兵工程学院
上海飞机设计研究院
出处
《机械传动》
北大核心
2023年第2期53-59,共7页
基金
国家自然科学基金(51475050)
上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617)
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101)。
文摘
飞机舱门是进出机舱的通道,其机身导向槽中心线与提升机构末端导向轮运动轨迹重合,保证了舱门开启/锁止可靠。以有序单开链方法建立提升机构2个单开链单元轨迹综合运动学方程组;方程组变量齐次化分组,其Bezout数仅为320,减少同伦跟踪路径;分别进行初始方程组构造和同伦方程组求解,求得了6组杆长非负实数构形解,绘制了单开链单元组合的对应构形。以机构运动空间和提升机构力传递效率进行构形筛选,得到了可实现飞机舱门按期望轨迹运动的舱门提升机构。
关键词
飞机舱门
提升机构
轨迹综合
同伦方程组
机构构形
Keywords
Aircraft cabin
door
lift
ing mechanism
Trajectory synthesis
Homotopy equations
Mechanism configuration
分类号
V223.9 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
智能物品配送机器人控制系统设计研究
被引量:
3
6
作者
孟庆铸
机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
出处
《软件》
2023年第2期132-134,共3页
文摘
近年来,随着人工智能的飞速发展,智能机器人逐渐从工业应用走向生活应用,并且已开始在人们生活中的多个场景中,给人们带来了便捷。随着人口红利的逐渐消失,以及疫情的出现,很多行业尽可能采用机器人进行工作,也避免了人与人的空间接触。本文以医院为主要客户群体分析了智能配送机器人的功能需求,简单阐述了配送机器人的控制系统的方案,设计并实现了一种符合实际应用需求的物品配送机器人控制系统,具有很好的实用价值。
关键词
物品配送机器人
控制系统
自主导航
梯控与门控
Keywords
goods distribution robot
control system
autonomous navigation
lift
control and
door
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
电梯轿门防剪切事故预防研究及其防剪切系统研发
被引量:
1
7
作者
陈佳丽
谢民
江华
郑波
张征
陈志群
机构
抚州市特种设备监督检验中心
出处
《模具制造》
2023年第12期286-288,共3页
基金
江西省市场监督管理局科技项目(项目编号:GSJK202127)的研究成果。
文摘
电梯轿厢的意外移动造成乘客的挤压和剪切事故频发,是非常危险的一种事故。通过采用远程无线传输技术、嵌入式控制系统,联合多个监测模块的设计,研发一种基于应力压力压力传感装置监测电梯轿门开门意外移动、轿门与层门剪切预警、自动判别及制停电梯轿厢,形成独立于电梯自检测系统外的第二套监测系统,并具备自动预警及制停作用,起到了双重保护及加强意外工况下的保护效果。
关键词
电梯
轿门
意外移动
传感器
Keywords
lift
car
door
s
accidental movement
sensor
分类号
X933 [环境科学与工程—安全科学]
下载PDF
职称材料
题名
缝道闭合门对多段翼型气动特性的影响研究
8
作者
孔凡
蔡锦阳
机构
上海飞机设计研究院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第2期24-27,107,共5页
文摘
增升装置是飞机的重要部件,多段翼型则是增升装置的设计基础。为了改善多段翼型固定翼后缘处襟翼舱的分离,提升多段翼型的升阻特性,在固定翼后缘下壁面增加缝道闭合门装置,并对缝道闭合门及其偏转角度、转轴位置对多段翼型气动特性的影响进行了数值模拟研究。计算结果表明,小迎角范围内,在固定翼后缘下壁面增加缝道闭合门后,能够减少固定翼后缘襟翼舱的气流分离,最多可为多段翼型的升阻比带来1.9%的提升。多段翼型升阻比随缝道闭合门偏转角度、缝道闭合门转轴至襟翼前缘距离的增加呈先上升后下降的趋势。与无缝道闭合门构型相比,偏转角度为15°时,最多可为多段翼型升阻比带来4.9%的提升;转轴距襟翼前缘距离占弦长6%时,最多可为多段翼型升阻比带来7.4%的提升。
关键词
多段翼型
缝道闭合门
数值模拟
升阻比
Keywords
Multi-element airfoil
Slot closure
door
Numerical simulation
lift
-drag ratio
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于故障树的某车型车侧防擦条总成问题解决策略
9
作者
江晓翊
孟云飞
机构
敏实集团
出处
《科技创新与应用》
2023年第1期151-154,共4页
文摘
随着高光黑涂装单板防擦条产品在汽车市场的配置率提升,相关的斜顶印成为最直观影响客户满意度的因素。该文针对车侧防擦条的斜顶印问题,基于故障树方法展开材料、设计、模具、注塑工艺和涂装工艺5个维度的分析,针对材料的收缩率,高温及常温下的刚性强度;设计结构的受力均匀性;模具的温度,压力,保压及模具运水及加工精度;涂装工艺对于产品的外观的影响。对相关的防擦条的产品设计,模具设计及工艺提出改进意见。
关键词
高光黑涂装
防擦条
斜顶印
收缩率
故障树
Keywords
high-gloss black coating
anti-friction
door
cladding
oblique
lift
print
shrinkage
fault tree
分类号
U463.834 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
背门内板窗框开裂与改善
被引量:
4
10
作者
吴磊
机构
宝山钢铁股份有限公司研究院
汽车用钢开发与应用技术国家重点实验室(宝钢)
出处
《模具工业》
2014年第3期63-66,共4页
文摘
针对背门内板窗框常见开裂问题,分析了背门内板窗框变形特征和成形过程中材料变薄、开裂的原因。基于有限元仿真模型,研究了工艺孔尺寸和刺破工艺对拉深破裂的影响,并提出了工艺调整方案,最后通过现场生产验证了分析结果的准确性和修模方案的有效性。
关键词
背门内板
冲压
破裂
改善
Keywords
automobile
lift
.
door
inner panel
stamping
crack
improvement
分类号
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
下载PDF
职称材料
题名
也谈杂物电梯门锁的检验
被引量:
3
11
作者
吴尽
竺启斌
田明超
李家将
机构
江苏省特种设备安全监督检验研究院扬州分院
出处
《中国特种设备安全》
2015年第10期38-40,共3页
文摘
本文主要探讨了如何结合标准要求来对杂物电梯的门锁实施检验,并就第二锁紧装置的设置提出了解决方案。
关键词
杂物电梯
门锁
检验
Keywords
Service
lift
door
locker
Inspection
分类号
X941 [环境科学与工程—安全科学]
下载PDF
职称材料
题名
多晶硅铸锭炉升降机构设计
被引量:
2
12
作者
张金凤
赵雪峰
程建平
机构
中国电子科技集团公司第二研究所
出处
《太原科技》
2008年第9期73-75,共3页
基金
国家高技术研究发展计划项目(2006AA05Z407)
文摘
简要认识了太阳能电池用多晶硅铸锭炉的工作原理及结构组成。重点介绍了多晶硅铸锭炉中的炉门升降装置和隔热框升降装置的结构设计。
关键词
多晶硅铸锭炉
炉门升降
隔热框升降
波纹管
Keywords
polysilicon ingot furnace
lift
ing device of furnace
door
lift
ing device of thermal shield frame
sylphon bellowss
分类号
TF063 [冶金工程—冶金物理化学]
下载PDF
职称材料
题名
轿车车门玻璃升降阻力与导槽装配偏差的关系研究
被引量:
3
13
作者
孙康
靳超锋
罗竟涛
机构
江西理工大学机电工程学院
中南大学机电工程学院
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第8期206-209,213,共5页
文摘
针对轿车车门玻璃与导槽密封条之间装配偏差过大引起升降阻力过大或者不平稳而导致升降系统失效的问题,首先对玻璃与密封条在Y偏移方向下受力特性以及刚—柔性体的接触摩擦特性进行分析,建立其升降阻力与偏差角的数学理论模型。根据橡胶材料的特性,建立玻璃与导槽密封条的有限元模型,对导轨在Y方向上偏移角度与玻璃在升降过程中所受的阻力的关系进行仿真分析,结果表明:升降阻力随着前后导轨偏移量增大呈现非线性增加,并在此基础上对其进行实车实验研究,验证了仿真的正确性。为指导车门玻璃升降系统的设计与制造过程提供依据,具有重要的工程应用价值。
关键词
车门玻璃升降阻力
导轨装配偏差
摩擦接触
有限元
Keywords
door
Glass
lift
ing Resistance
Guidance Assembly Deviation
Contact Friction
Finite
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
汽车车门玻璃升降系统性能耐久试验机构设计
被引量:
2
14
作者
徐华俊
汤萍
黄鹤
机构
安徽水利水电职业技术学院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《机械》
2018年第8期40-44,共5页
基金
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2017A594)
安徽省质量工程项目(2016zjjh029)
文摘
为解决A车门玻璃升降系统各项性能参数检测困难的问题,依据汽车行业国标规定的检测方法及参数判定标准,结合前期对玻璃升降系统性能耐久试验机构安装调试经验,提出各项性能参数的具体检测方案,依据该方案完成各试验检测机构的三维模型,设计出了能够方便快捷的检测手动及电驱动的玻璃升降系统性能及耐久性试验机构,提高了检测效率及准确性。
关键词
车门升降系统
性能试验
耐久试验
Keywords
car
door
lift
ing system
performance test
durability test
分类号
U463.853 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
旧式杂物电梯门系统安全隐患探析
被引量:
2
15
作者
刘永康
机构
上海市特种设备监督检验技术研究院
出处
《机电工程技术》
2014年第5期166-168,共3页
基金
上海市质量技术监督局科技项目(编号:2012-56)
文摘
广泛应用于饭店、医院、图书馆、银行等场所的杂物电梯虽然不载人,但是每年均发生数起人员伤亡事故。其中由旧式杂物电梯门系统引发的事故占有一定比例。针对该问题,从门锁、悬挂部件、窥视窗三个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出一些建议,旨在为提高旧式杂物电梯门系统安全性能提供有益帮助。
关键词
杂物电梯
门系统
门锁
悬挂部件
窥视窗
Keywords
service
lift
door
system
door
lock
suspension unit
squint window
分类号
TU976.3 [建筑科学]
下载PDF
职称材料
题名
变频器在电梯门机控制系统上的应用
被引量:
1
16
作者
李岩
刘志宏
机构
沈阳理工大学
Vacon北京办事处
出处
《变频器世界》
2005年第2期74-75,123,共3页
文摘
本文比较了电梯门机系统的不同方案,提出了基于Vacon变频器的应用方案。用此方案研制的门机系统生产工艺简单、稳定可靠、调试方便等优点。本系统具有很好的市场推广价值。
关键词
电梯门机控制系统
变频器
Vacon变换器
控制曲线
Keywords
Inverter
lift
lift door
分类号
TU857 [建筑科学]
TN773 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
三峡高架门机自升控制系统的控制策略
17
作者
陈健
司徒忠
徐鸣谦
机构
广东工业大学机电系
同济大学机械学院
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第4期9-11,共3页
基金
国家九五攻关课题
文摘
根据对高架门机自升过程的分析,建立了控制系统数学模型。提出了一种改善控制系统稳定性的策略,与原控制方案相比,系统稳定性增加了近十倍,是一种可行的控制方法。
关键词
起重机
液压顶升
控制策略
门座式
控制系统
Keywords
Stability
Hydraulic
lift
ing
Control strategy
Overhead
door
Numerical simulation
分类号
TH213.403 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273.021 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
方舱舱门的气弹簧选型安装设计
被引量:
7
18
作者
温浩
王小东
机构
国营东华机械厂
出处
《专用汽车》
2010年第10期50-52,共3页
文摘
在工程设计中,可以基于CAXA的设计功能,准确方便地对汽车零部件进行选型安装设计。由此对方舱舱门上的气弹簧运动状态进行了分析和研究,总结出一种气弹簧选型安装设计的方法,即最小举升力法,同时给出了具体的设计步骤。实践证明,该设计方法实用、简便,能够满足使用要求。
关键词
气弹簧
最小举升力法
选型安装
舱门
Keywords
gas spring
minimal
lift
ing force way
selection and installation
cabin
door
分类号
TH135 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
民机舱门新型提升助力机构研究
被引量:
1
19
作者
马岩
机构
中航沈飞民用飞机有限责任公司
出处
《民用飞机设计与研究》
2021年第2期58-61,共4页
文摘
为满足适航要求并提高操作性能,民用飞机增压舱门、特别是应急出口类舱门的操作手柄力有严格的设计要求。提升助力机构是舱门上最常采用的提升运动辅助机构,可以有效调节舱门的操作手柄力。介绍了"弹簧"和"扭力杆"两种民用飞机半堵塞式舱门典型提升助力机构形式,分析了其工作原理。以某项目提升助力机构为例,分析了其在舱门提升运动过程中的功能,给出了舱门在提升过程中手柄力较大且全行程手柄力突变较剧烈的原因。基于上述应用问题,引入了一种新型舱门提升助力机构,该机构在舱门完全关闭状态下不提供助力,在提升初始阶段可以直接提供较大的驱动力,介绍了该机构的构型,分析了机构的机构原理及工作过程,为舱门提升助力机构设计和舱门其他机构设计提供了参考。
关键词
舱门
提升助力机构
手柄力
弹簧
扭力杆
Keywords
cabin
door
lift
ing assist mechanism
handle force
spring
torsion bar
分类号
V233.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
老旧载货电梯安全隐患探析
20
作者
冯双昌
刘永康
机构
上海市特种设备监督检验技术研究院
出处
《中国特种设备安全》
2015年第3期52-54,共3页
文摘
本文从门锁、制动器、护脚板、轿厢面积四个方面分析其安全隐患,并有针对性的提出一些建议,旨在为减少老旧货梯的事故提供有益帮助。
关键词
老旧货梯
门锁
制动器
护脚板
轿厢面积
Keywords
Old goods
lift
s
door
interlock
Brake
Apron
The car area
分类号
X941 [环境科学与工程—安全科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
杂物电梯轿厢入口和层门锁紧与闭合的检验要点和注意事项
袁长福
刘旭
王进
龚豹
徐亚东
《中国特种设备安全》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
无框门系统设计思考和实践
于海波
李文武
彭元萍
高潘
《汽车科技》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
机车提门传感器装置的改进
杨金星
丁伟
于庆泉
崔金林
崔思强
代成
《冶金设备管理与维修》
2024
0
下载PDF
职称材料
4
提升推拉门机构优化设计及运动学仿真
孟宪举
褚福水
孙继超
陈博
《现代机械》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
基于同伦连续法的飞机舱门提升机构轨迹综合
彭继友
杭鲁滨
刘安心
吴柏锐
黄晓波
吴扬
《机械传动》
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
6
智能物品配送机器人控制系统设计研究
孟庆铸
《软件》
2023
3
下载PDF
职称材料
7
电梯轿门防剪切事故预防研究及其防剪切系统研发
陈佳丽
谢民
江华
郑波
张征
陈志群
《模具制造》
2023
1
下载PDF
职称材料
8
缝道闭合门对多段翼型气动特性的影响研究
孔凡
蔡锦阳
《计算机仿真》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
9
基于故障树的某车型车侧防擦条总成问题解决策略
江晓翊
孟云飞
《科技创新与应用》
2023
0
下载PDF
职称材料
10
背门内板窗框开裂与改善
吴磊
《模具工业》
2014
4
下载PDF
职称材料
11
也谈杂物电梯门锁的检验
吴尽
竺启斌
田明超
李家将
《中国特种设备安全》
2015
3
下载PDF
职称材料
12
多晶硅铸锭炉升降机构设计
张金凤
赵雪峰
程建平
《太原科技》
2008
2
下载PDF
职称材料
13
轿车车门玻璃升降阻力与导槽装配偏差的关系研究
孙康
靳超锋
罗竟涛
《机械设计与制造》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
14
汽车车门玻璃升降系统性能耐久试验机构设计
徐华俊
汤萍
黄鹤
《机械》
2018
2
下载PDF
职称材料
15
旧式杂物电梯门系统安全隐患探析
刘永康
《机电工程技术》
2014
2
下载PDF
职称材料
16
变频器在电梯门机控制系统上的应用
李岩
刘志宏
《变频器世界》
2005
1
下载PDF
职称材料
17
三峡高架门机自升控制系统的控制策略
陈健
司徒忠
徐鸣谦
《机床与液压》
北大核心
1999
0
下载PDF
职称材料
18
方舱舱门的气弹簧选型安装设计
温浩
王小东
《专用汽车》
2010
7
下载PDF
职称材料
19
民机舱门新型提升助力机构研究
马岩
《民用飞机设计与研究》
2021
1
下载PDF
职称材料
20
老旧载货电梯安全隐患探析
冯双昌
刘永康
《中国特种设备安全》
2015
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
…
4
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部