升力翼高速列车曲线通过时的轮轨黏着性能研究

建立考虑轮轨关系、升力翼及流场耦合特性等因素的车辆系统动力学模型,分析升力翼高速列车曲线通过时的运动姿态和轮轨接触特性响应,研究列车在曲线轨道运行的轮轨黏着性能,探讨轨道不平顺、曲线半径、运行速度及轮轨接触条件对轮轨黏着性能的影响。研究结果表明:气动升力通过改变列车运行动态响应和轮轨接触特性导致内、外侧轮轨垂向力和纵向蠕滑力重新分配,促使内侧轮更易失去黏着;气动升力和运行速度的增大均会劣化轮轨黏着性能,但曲线半径的增大将显著提升轮轨黏着水平;轨道不平顺削弱了轮轨黏着性能,干态、湿态、油态条件下的轮轨黏着性能依次恶化。列车牵引运行时,干态、湿态、油态条件下的轮轨均能满足牵引力安全限值要求,但制动运行时,湿态和油态条件下的轮轨均不能满足制动力安全限值要求。研究结果可为超高速列车的安全运行与节能设计提供技术支持。

颈椎旋提手法对颈型颈椎病患者疼痛、颈椎矢状位参数的改善作用观察

【目的】观察颈椎旋提手法治疗颈型颈椎病(neck type cerivical spondylopathy,NTCS)后颈椎正侧双斜位数字化X线摄影(digital radiography,DR)上的矢状位参数的变化,结合疼痛程度视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分探究颈椎矢状位参数在评估NTCS疗效方面的临床意义。【方法】采用回顾性研究方法,选取2020年11月至2021年5月佛山市中医院推拿科门诊收治的36例NTCS患者为研究对象,根据治疗方法的不同,将36例患者分为试验组和对照组,每组各18例。试验组采用旋提手法治疗,对照组采用颈椎牵引治疗,均隔日治疗1次,持续治疗2周。观察2组患者治疗前后疼痛程度VAS评分及颈椎正侧双斜位DR上的矢状位参数[颈椎2-7矢状位偏移(C2-7 SVA)、胸1倾斜角(T1S)、颈倾斜角(NT)、胸廓入口角(TIA)]的变化情况,并采用Spearman相关性检验分析疼痛程度VAS评分与颈椎矢状位参数值之间的相关性。【结果】(1)治疗前,2组患者的疼痛程度VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组患者的疼痛程度VAS评分均较治疗前明显降低(P<0.05),且试验组的降低作用明显优于对照组(P<0.01)。(2)治疗前,2组患者的C2-7 SVA、T1S、NT、TIA等颈椎矢状位参数值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,试验组的C2-7 SVA、T1S、TIA均较治疗前明显改善(P<0.05),NT改善不明显(P>0.05);对照组的各项颈椎矢状位参数值均较治疗前无明显改善(P>0.05);组间比较,试验组对C2-7 SVA、T1S、TIA等颈椎矢状位参数值的改善作用均明显优于对照组(P<0.05或P<0.01),而2组患者治疗后的NT值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(3)Spearman相关性检验结果显示:治疗前,疼痛程度VAS评分与C2-7 SVA、T1S、NT、TIA无相关性(P>0.05);C2-7 SVA与NT呈负相关(r=-0.502,P<0.05);T1S与NT呈正相关(r=0.601,P<0.05)。治疗后,疼痛程度VAS评分与C2-7 SVA呈负相关(r=-0.362,P<0.05),与TIA呈正相关(r=0.476,P<0.05);C2-7 SVA与NT呈正相关(r=0.928,P<0.05);T1S与TIA呈正相关(r=0.623,P<0.05)。【结论】(1)颈椎旋提手法、颈椎牵引均可以缓解NTCS患者的疼痛程度和调整颈椎矢状位参数,但相比较而言,颈椎旋提手法治疗NTCS的疗效更加显著;(2)NTCS患者疼痛程度VAS评分与颈椎矢状位参数可能存在一定相关性。

直接转矩在电梯曳引控制系统中的应用

为保证电梯运行的稳定性,提高曳引控制系统的响应速度,提出了直接转矩控制系统。对电梯运行中的曳引机控制系统进行了分析,基于直接转矩的控制原理对电梯曳引控制系统进行改善,根据设计的控制系统在SMULINK软件中进行了模型搭建和模拟仿真,为实际优化生产提供了理论依据。

商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究

为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略。为分析实车应用可行性,分别在坡道工况和水平冰雪路面工况下,验证了该控制策略的牵引辅助效果,通过控制提升桥举升,有效转移驱动轴和提升桥载荷比,使车辆在符合承载要求前提下提高车辆驱动力,通过实验仿真验证该控制策略的有效性。

曳引电梯轿厢垂直振动特性研究

对电梯垂直方向的振动研究是提高电梯运行性能的关键,基于曳引比为2∶1的电梯系统,建立垂直方向上的动力学模型,分析轿厢载重和提升高度等参数对轿厢振动的影响及参数变化时系统的谐响应和惯性力响应,并对电梯制动的动载系数变化进行研究。结果表明,曳引机也是电梯轿厢振动的重要振源,轿厢振动与载荷质量和提升高度呈正比。

旋提手法治疗颈型颈椎病的临床疗效观察

【目的】观察旋提手法治疗颈型颈椎病(NTCS)患者的临床疗效及其对颈椎曲度的影响。【方法】将36例NTCS患者随机分为治疗组和对照组,每组各18例。治疗组给予旋提手法治疗,对照组给予颈椎牵引治疗,疗程为2周。观察2组患者治疗前后颈部疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、症状体征总评分(包括颈部疼痛评分、颈部压痛评分、颈椎活动度评分)及颈椎曲度测量值的变化情况,并评价2组患者的临床疗效。【结果】(1)脱落情况:研究过程中,治疗组脱落1例,对照组无脱落病例,最终治疗组和对照组分别有17例和18例患者完成全部疗程的治疗。(2)疗效情况:治疗2周后,治疗组的总有效率为100.0%(17/17),对照组为72.2%(13/18);组间比较,治疗组的总有效率(Fisher确切概率法)和总体疗效(秩和检验)均明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(3)症状体征评分情况:治疗后,2组患者的颈部疼痛VAS评分、症状体征总评分均较治疗前明显降低(P<0.05),且治疗组的降低作用均明显优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。(4)颈椎曲度情况:治疗后,2组患者的颈椎曲度均较治疗前明显改善(P<0.05),且治疗组的改善作用略优于对照组,组间治疗前后差值比较,差异有统计学意义(P<0.05)。【结论】旋提手法治疗NTCS患者疗效确切,能有效缓解颈部疼痛、活动不利症状,恢复颈椎生理曲度,其疗效明显优于颈椎牵引治疗。

采煤机整机装配顶升装置的设计

采煤机整机装配调试完成后,一般需要将其拆解成摇臂、牵引箱、电控箱三大部件。由于拆解过程需要对机身进行起吊作业,需要顶撑一个牵引箱和中间段,而两大部件总质量最高在60 t左右,会大于行车的最大起重能力,甚至需要2个行车同时工作。起重因素严重制约了整机拆装的进度,且对生产产生安全隐患。故考虑设计一种自动顶升装置,将其置于机身下方起到顶升的作用,同时其不顶升作业时还需起到机械支撑的作用,防止机身下坠给工人带来的安全隐患。

矿井斜巷绞车钢丝绳防松技术的研究

提升运输工作是保障煤炭顺利采出及安全生产的关键一环,本文研究了矿井斜巷绞车牵引钢丝绳的防松工作,先分析斜巷绞车提升运输的工作原理及绞车发生松绳问题的影响因素,再结合绞车实际运行的工作状况,制定了强化减速度操作管理、安装排绳器及监测装置、加强排绳管理、加强设备选型安装标准及日常维护管理等防治措施,进而通过加强相关作业及管理人员的培训,显著提升了绞车钢丝绳防松技术及管理水平,实现了预期效果。

基于Femap软件的下水牵引梁结构强度分析

文章以62 000 t多用途纸浆船为对象。使用Femap软件建立下水牵引梁的有限元模型,对其进行强度分析。计算下水牵引梁在船舶下水拖移过程中的应力和变形,校核结构强度、吊耳强度。研究下水牵引梁的结构强度以保证船舶下水的安全性。

高速列车牵引性能优化分析

为提高高速列车的牵引性能,在分析京津城际客运铁路上运行的CRH3型列车牵引性能的基础上,在牵引阻力不变的工况下,提出增加额定电压和增加额定电流两种功率提升方案。从转矩裕量、逆变器容量和电机损耗三个方面对两种方案进行对比分析,确定增加额定电流为首选方案。在该方案的基础上,进一步分析如何选择合理的附加恒转矩工作区,使系统不仅满足功率提升以及列车速度在0～200 km/h范围内平均加速度的设定需求,同时实现附加损耗最小化。优化结果验证了方案的正确性。

电梯曳引钢丝绳强度级别讨论

简述电梯钢丝绳执行强度级别现状,直径10 mm曳引钢丝绳已成为电梯设计的主流,采用直径8 mm曳引钢丝绳的比例也在逐年增加。针对电梯曳引钢丝绳、曳引轮绳槽表面硬度对曳引力大小及摩擦副磨损的影响,通过多种表面处理技术(表面淬火、热喷涂、热堆焊)提高曳引轮绳槽的表面硬度(HRC值达到58～63),使其与1 770或1 960 MPa强度级别制绳钢丝表面硬度相匹配。严格按照《电梯制造与安装安全规范》中的电梯应满足的曳引条件设计选用电梯曳引钢丝绳,并借助如电梯钢丝绳专用无损探伤仪等对钢丝绳状况进行监测。提出高强度电梯曳引钢丝绳可以使用钢帘线用盘条制造的学术观点。

结构仿真在简统化地铁车辆牵引逆变器模块结构中的应用

城市轨道交通牵引装备中的牵引逆变器存在着吊装方式不一致的问题,严重制约了产品研发周期和成本。为实现牵引逆变器的简统化设计,结构仿真对变流器模块结构和柜体结构的刚度、强度和疲劳寿命进行校核,提高了产品设计的可靠性,保证了简统化设计的成功实现。

基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式,导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡,最终可能造成缆绳损坏,甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现,相较于其他两种控制器,所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高,系统平稳、无超调,且在受到干扰时动态响应速度最快。

电梯曳引钢丝绳断股现象引发的思考

针对一起典型的电梯曳引钢丝绳断股案例,结合现场检查结果,从曳引绳张力偏差(要求曳引绳张力与平均值偏差不大于5%)、曳引机曳引条件(要求设计合理)、钢丝绳日常维护(要求定期维护保养及检查)、安装(要求安装正确并及时调整钢丝绳张力)等4个方面分析可能造成钢丝绳产生断股的原因,判定由于操作不当对钢丝绳表面造成的机械损伤是导致钢丝绳断股的主要原因。针对钢丝绳在永磁同步无齿轮曳引机上应用的特点,从钢丝绳设计及选型、安装、日常管理与维护等方面进行分析,提出影响钢丝绳安全性能的因素及改进措施。

旋提手法联合舒适牵引治疗椎动脉型颈椎病的临床疗效及对血流动力学的影响

目的:验证旋提手法联合舒适牵引治疗椎动脉型颈椎病的临床价值。方法:116例椎动脉型颈椎病引起颈性眩晕的患者随机分组,试验组接受旋提手法+舒适机械牵引,对照组采用传统治疗方案为红外线照射+机械牵引,2日1次,7次为1个疗程。分析比较2种治疗方案的有效率、治疗前后患者颈部疼痛视觉模拟评分(VAS)、FS-CSA 量表眩晕疗效评价、椎动脉收缩期峰值血流速度、平均血流速度等血流参数、操作产生的不良反应等指标。结果:旋提手法+舒适机械牵引治疗的有效率大于红外线照射+机械牵引,差异具有统计学意义。临床疗效评价中,2组治疗后效果均强于治疗前。在VAS评分FS-CSA评分的比较中,试验组优于对照组。2组治疗后椎动脉血流参数均有改善,其中试验组治疗后左右椎动脉收缩期峰值血流速度、左右椎动脉平均血流速度较对照组明显提高。在不良反应方面,2组无显著差异,均未出现显著不良反应。结论:采取旋提手法联合舒适牵引的治疗方案,对于椎动脉型颈椎病所引起颈性眩晕的治疗具有良好的临床疗效,安全性及可操作性高,值得进行推广。

基于LWT-SVD的鲁棒自适应水印方案

为进一步提高水印抵抗攻击的能力,提出一种基于量化的混合提升小波变换和奇异值分解的自适应数字图像水印算法。对二值水印信号进行异或加密与置乱处理,以增强水印信号的安全性和鲁棒性;对原始载体图像进行互不重叠的分块,对随机选取的分块进行一级提升小波变换,对生成的低频子带进行奇异值分解;根据水印信号的取值,对每一分块低频子带的最大奇异值采用自适应量化的方法嵌入水印信号。仿真结果表明,该算法具有较好的透明性和抵抗常规信号处理攻击的能力。

近水平综采工作面自移式移变列车的设计研究

为解决设备运输过程中存在的跑车、掉道、信号传递失误等问题,提出了一种近水平综采工作面自移式移变列车设计方案,利用Solidworks进行了三维建模分析。该自移式移变列车采用液压牵引、升降式平板列车、自移式牵引装置和可移动轨道组件等关键技术,实现了近水平综采工作面移变列车安全、快速、自行移动,提高了移变列车的整体稳定性,与传统的回柱绞车钢丝绳牵引移动相比,精简了工序,作业人员同比减少8~10人,有效节省成本,具有广阔的应用前景。

外圈旋转曳引轮轴承专用试验机

针对曳引轮轴承的外形尺寸以及外圈旋转的特殊工况,研发了曳引轮轴承专用试验机,介绍了试验机主体、传动系统、加载系统和电控系统,并针对其轴向加载功能进行了特殊工装研发,试验对象涵盖标准轴承和外圈齿槽型非标轴承,可准确模拟曳引轮轴承在实际工况下的温升、振动,并进行失效复现及寿命等试验,试验机关键技术指标的校准误差均小于2%,总体设计方案有效、可行。

城市轨道交通系统谐波的提升小波仿真分析

城市轨道交通牵引供电系统采用12脉波整流机组和24脉波整流机组进行整流,所产生谐波以11次、13次、23次和25次谐波为主。针对城市轨道交通牵引供电系统谐波的特征,采用小波变换和提升小波变换对城市轨道交通牵引供电系统所产生的高频谐波信号进行仿真研究,并对其结果进行比较。结果表明:与小波变换相比,提升小波变换应用于城市轨道交通牵引供电系统的谐波分析,其独特的结构有效地减少了计算的复杂度,降低了运行时间,是一种快速的小波实现方法,对实现城市轨道交通牵引供电系统谐波信号的快速、实时检测具有很好的应用价值。

配重式曳引装置在堆垛机起升机构中的应用

主要介绍了堆垛机提升机构的种类、特点,结合曳引轮提升机构的优点,提出了选用钢丝绳曳引提升机构的方法。通过对钢丝绳曳引装置的分析计算,依据提升机构的设计参数,对减速电机、钢丝绳、钢丝绳缠绕方法、曳引轮及滑轮等进行了分析计算并得出了该提升机构的一系列数值,为堆垛机提升机构部件选型和研制提供了依据。通过曳引条件的核算,验证了设计机构的合理性及可靠性。