基于重载荷大跨度桁架机器人的电力物资智能搬运系统研究

随着国家电网“具有中国特色国际领先的能源互联网企业”战略目标的提出,电力物资仓储逐步向数字化、智能化方向迈进。针对重型电力物资仓储的核心环节——智能搬运,提出一套桁架机器人配合AGV及顶升平台的智能搬运解决方案。分析在重载荷、大跨度、外形各异等复杂工况条件下,如何实现高安全性、高精度、高效率的搬运;分析桁架机器人与AGV及顶升平台之间的协同工作,以及如何在重载荷下实现双顶升平台的高精度同步控制;提出采取RFID技术实现智能搬运过程的自动数据采集。

一种电液组合式升降机构设计

在复杂路况下,轮腿式自动引导小车通过有坡度、沟槽等路面时,保持姿态能力保证对小车的安全行驶与定位导航精度至关重要。提出了一种新型的体积较小、承载能力强的电液式轮腿升降机构,并对升降机构进行了运动学分析,建立了其运动学模型。通过对升降机构承载性能进行分析,得到了输入转矩与输出负载的关系,并利用MATLAB软件对小车升降过程的运动进行了数值仿真,结果表明此升降机构的运动及其承载性能满足设计要求。

基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。

AGV在电源产品组装线体自动化中的应用

介绍AGV在某电源公司"电源产品组装线体自动化改造项目"中,设备用于自动化装配、周转、检测及包装等实际应用案例,从系统组成、机构、控制等方面分析AGV在自动化流程中的应用。总结AGV在自动化生产的灵活的运输性,为生产企业提供了一种新型的生产辅助设备,能够更好地解决生产中的储运等问题,有助于提升生产效率,降低企业成本。

基于ADAMS和ANSYS Workbench的AGV剪叉式升降机构的仿真分析研究

针对现有AGV升降机构存在的缺陷和问题,设计了一种用于AGV搬运车的剪叉式升降机构,并对其进行相关的动、静力学分析研究。运用SolidWorks软件进行参数化建模,然后分别利用ADAMS和ANSYS Workbench软件,设定实际工况,对机构的运动和受力进行仿真模拟分析,得到相关曲线和云图,获取所需关键设计参数,为机构的设计和进一步优化提供参考依据和数据支持。

仓储AGV顶升结构设计与分析

针对仓储AGV的丝杠举升维修困难,易进灰尘和回转机构电机悬空的问题,设计了一种新型中空圆柱凸轮式举升机构,包括举升机构和回转机构。详细设计了该顶升结构的组成和工作原理,对举升所需的扭矩进行分析计算,并通过SolidWorks仿真分析验证计算结果。结果表明,该方案能够满足要求。

洋山四期自动化码头AGV自动换电站系统

上海洋山港四期自动化码头在国内率先建成一个全自动化AGV换电站,解决了AGV长时间续航的问题,保证了AGV能够24 h全天候运作。文中简述了洋山四期自动化码头AGV自动充电、换电站的工作原理及自动充换电作业流程。

基于ADAMS的货叉式AGV稳定性研究

随着制造业产业升级,工业4.0、数字化工厂将不仅仅停留在鲜活的概念阶段。高举升货叉式自动导引车(AGV)能够更加充分的利用场地空间,节约成本。但高举升也伴随着高风险,AGV工作环境中不可避免会出现路面不平整现象。利用ADAMS建立高举升货叉式AGV虚拟样机模型,根据GB/T20721-2006自动导引车通用技术条件中对于环境适应性的要求,在虚拟样机中令AGV以额定速度额定载重通过5mm台阶路面,以分析台阶路面对AGV稳定性的影响,对危险情况进行预判,以保证高举升AGV的运行安全,为AGV设计提供依据。

AGV运输车液压同步升降机构的研究与应用

在同步升降机构中，液压系统的实现方法有很多种。AGV运输车作为一种特殊的平板类运输车，其液压同步升降机构具有特殊性，对比分析几种同步升降液压系统实现形式的优缺点，重点研究适用于AGV运输车的液压同步系统。

全方位行走AGV货物搬运车升运机构设计

首先设计了全方位行走AGV货物搬运车升运机构,主要由电动推杆、连杆若干(多级剪叉机构)、铜套以及上下两块可进行槽运动的平台组成;然后从设计要求及参数出发,通过推力的求解、推杆的选型及三维建模完成AGV搬运车升运机构的设计任务。通过对升运机构进行有限元分析,发现下平台仍需优化,进而将装配体分析中得到的所有数据串联Topology Optimization模块进行拓扑优化,该项工作为以后的结构优化提供了保障。

智能AGV运输车控制系统设计

智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具有运输与升降功能,在通讯模块接收到上位机信号,并将信号传达到车载控制模块,车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务,实现物品运输与升降,同时具有良好的避障和导航定位功能。