超声LCA/AoA RCA/AoA值在川崎病不同时期的变化及对预后的预测价值分析

目的:采用超声检测川崎病(KD)患儿左冠状动脉总干(LCA)、右冠状动脉总干(RCA)内径、主动脉瓣环(AOA)内径,计算LCA/AoA、RCA/AoA值,分析二者在KD患儿自限性恢复中的变化及对预后的预测价值。方法:选取2020年1月至2021年12月在我院就诊的KD患儿126例为观察组,选取同期健康体检儿童63例为对照组。比较观察组急性期、亚急性期、恢复期及对照组LCA/AoA、RCA/AoA值。统计观察组急性期及发病3个月后冠状动脉病变(CAL)发生情况。分析患儿预后的影响因素,评估LCA/AoA、RCA/AoA值预测预后的价值。结果:观察组急性期、亚急性期、恢复期LCA/AoA、RCA/AoA值均高于对照组(P<0.05);观察组亚急性期LCA/AoA、RCA/AoA值较急性期升高,但恢复期较急性期、亚急性期降低(P<0.05);观察组发病3个月后CAL发生率较急性期降低(P<0.05);校正血小板计数、C反应蛋白水平后,恢复期LCA/AoA、RCA/AoA值均为KD患儿预后的影响因素(P<0.05);恢复期LCA/AoA预测左冠状动脉病变的AUC值为0.902,RCA/AoA值预测右冠状动脉病变的AUC值为0.850。结论:超声LCA/AoA、RCA/AoA值在KD自限性恢复中变化明显,尤其是恢复期LCA/AoA、RCA/AoA值可有效预测患儿预后,可为临床治疗方案的调整提供参考依据。

带攻角约束的高超声速飞行器自适应反步控制器设计

针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。

一种非线性飞行控制律评估方法研究

研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏飞行状态,细化飞行包线,方法使用灵活,结果可靠。

电传飞机迎角限制器试飞验证方法研究

电传飞机迎角限制器是大迎角飞行控制律的重要组成部分,迎角限制器功能可以有效地保证飞机的飞行安全。GJB3814-1999中对于迎角限制器的验证提出了明确的要求,在试飞中必须针对迎角限制器开展飞行验证。根据某型飞机的气动特性、控制律设计原理,开展了飞行仿真试验验证,提出了合理的试飞方法,制定了合理的测试方案和试飞方案。在试飞过程中循序渐进地开展试飞,有效地规避了意外进入失速尾旋等试飞风险,保证了试飞安全,全面验证了某型飞机的迎角限制器功能的可靠性和有效性,为电传飞机迎角限制器试飞提供了技术支持。

大型飞机迎角/过载限制器设计

根据典型大型飞机迎角/过载限制器的特点,提出了两种采用积分控制来减小静态误差的大型飞机迎角/过载保护方法,即最大值切换逻辑和加权过渡逻辑方法,深入研究了如何设计迎角/过载限制器参数,探讨了采用以上两种不同方法来进行迎角与过载限制器切换的优劣,系统仿真结果证明了所设计的限制器的有效性。该项研究为我国未来大型飞机如何设计迎角/过载限制器提供了部分理论依据。

大型飞机迎角限制方法研究

研究了典型运输类飞机的迎角保护方案,并且探讨了它的不同特点,在此基础上提出一种采用积分控制来减小静态误差的大型飞机迎角保护方案,并且深入的研究了采用最大值切换逻辑和加权过渡逻辑两种不同方法来进行迎角与过载限制器切换的不同特点,系统仿真证明结论正确。为我国未来大型飞机采用何种迎角保护方法提供了部分理论依据。