On-line Temperature Rise Measurement of Submersible Motors

A new approach to the on-line temperature rise measurement of submersible pump's motors is presented. A new method of power supply and signed transmission for the measurement device in the pump well is also put forward here. The design and some experimental results are given.

Study of Steady-state Performances for a Novel Line-start Single-phase Permanent Magnet Synchronous Motor With Three Parallel-connected Windings

对于三相感应电动机的单相运行,学者们已经提出了多种实用的接线方式,比如Smith接法、SEMIHEX接法。然而,对于三相异步起动永磁同步电动机的单相运行,很少有合适的接法提出。将并联式接法应用于三相异步起动永磁同步电动机的单相运行,提出了一种新型三绕组并联式异步起动单相永磁同步电动机。分析了三相异步起动永磁同步电动机同步运行时以及起动瞬间的正序、负序阻抗,基于对称分量法,对该接法电机的对称运行条件进行分析,得出了电容的确定方法,并利用遗传算法对电容值进行优化。提出了该新型电机稳态性能的计算方法;设计了一台高功率因数和一台低功率因数三相异步起动永磁同步电动机作为样机,并分别将其改接为三绕组高效单相永磁同步电动机,进行实验研究。实验结果表明,低功率因数的异步起动永磁同步电动机更适合改接成新型三绕组并联式单相永磁同步电动机。由低功率因数三相永磁同步电动机改接成的单相异步起动永磁同步电动机在额定负载下运行时,具有与同容量三相永磁同步电动机相近的效率和更高的功率因数。

Depletion of Glial Cell Line-Derived Neurotrophic Factor by Disuse Muscle Atrophy Exacerbates the Degeneration of Alpha Motor Neurons in Caudal Regions Remote from the Spinal Cord Injury

We have been previously reported that disuse muscle atrophy exacerbates both motor neuron (MN) degeneration in caudal regions remote from a spinal cord injury, and decrease in glial cell line-derived neurotrophic factor (GDNF) protein level in paralyzed muscle. In this study we found that disuse muscle atrophy exacerbated the decrease in GDNF protein level in the L4/5 spinal cord, which was not immunopositive for GDNF. Our results were consistent with the fact that in the lumbar spinal cord of rats with mid-thoracic contusion, GDNF expression was not detected, while expression of GDNF receptors (GFRα1 and RET) was. Our study showed that administration of exogenous recombinant GDNF into the atrophic muscle partially rescued α-MN degeneration in the L4/5 spinal cord. These results suggest that the depletion of GDNF protein by muscle atrophy exacerbates α-MN degeneration in caudal regions remote from the injury.

基于三相异步电动机维修操作技术的研究

三相异步电动机应用广泛,其维修核心嵌线技术特殊又不易掌握。理论电动机绕组展开图与实际操作习惯不是很吻合,为方便学员高质量依图施工掌握嵌线技术,改进电动机绕组展开图起始槽为第一槽、改进绕组头尾处在有效边所在槽位、改进绕组电流方向为一实际瞬间方向;改进电动机完整维修技术为五个技术模块。实践证明改进的方法效果好效率高,维修后的电动机性能稳定,初学者在改进方法下能高效快速掌握电动机维修技术。

智能制造自动化生产线上的常见故障及解决方法

生产车间的轴承用滚珠智能分拣包装生产线由自动化设备、工业相机、智能传感设备等硬件组成,结合编程软件可以完成产品的下单、装配、分拣、入仓、各类数据的采集、云平台数据上传功能。在设备调试过程中发现经常出现智能传感设备数据采集不上来,伺服电机运行故障等问题,经过多次实践,对各种故障原因进行了分析并提出了可行的解决方法,提高了生产效率。

基于TNESO的PMSLM分数阶自抗扰控制

线性自抗扰控制(LADRC)以结构简单、易于实现且抗干扰能力强的特点在永磁同步直线电机(PMSLM)中得到广泛应用,但电机启动和负载突变会导致LADRC系统中的线性扩张状态观测器(LESO)扰动估计精度下降。为此,提出一种基于时变增益非线性扩张状态观测器(TNESO)的PMSLM分数阶自抗扰控制策略。结合LESO和非线性扰动观测器(NDOB),并根据误差与增益的关系构建动态增益函数,设计新型状态观测器TNESO;在此基础上,以分数阶PDμ控制律代替线性状态误差反馈控制律(LSEF),建立改进型自抗扰速度控制系统,以进一步提高电机控制的实时性和鲁棒性。仿真与实验结果表明:所设计的速度控制系统可以有效减少直线电机启动、负载突变时的观测响应时间,抑制观测初始时刻扰动峰值,从而满足高性能的PMSLM速度控制要求。

外啮合液压齿轮马达输出特性的统一简约式

为正确认识任意侧隙大小/偏置卸荷槽不同类型下齿轮马达的输出特性,基于啮合齿廓/输出特性不同的啮合线区间,以衡量侧隙大小的类型值和双卸荷槽对称线与齿轮副中心线的偏置值为变量,构建出转速/转矩等输出特性的统一简约式。结果表明,输出转速/转矩曲线可以由啮合齿廓的啮合转速/转矩曲线,通过输出特性啮合线区间的截取而直接得到;对称卸荷槽类型下的均值转速最小,均值转矩最大,转速/转矩的脉动系数最小;小侧隙较大的卸荷槽偏置范围和调速/调矩范围更大;小侧隙和对称卸荷槽类型的均值转速更小,均值转矩更大,转速/转矩的脉动系数更小;马达转矩脉动式与齿轮泵流量脉动式完全一致;转矩脉动系数略小于转速脉动系数,大齿数情况下可近似为相等;追求高转速时,应选用大侧隙和卸荷槽极限偏置的类型组合;追求大转矩或高输出脉动质量时,应选用小侧隙和对称卸荷槽的类型组合等。得出的输出特性的获取方法更简单、原理更清晰、形式更简洁、结果更可靠。

基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究

针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。

基于电流源型变频器的电机长线驱动方法

为解决因电机运行环境干扰信号过多、各项运行指标配比不均衡导致长线驱动稳定性差的问题,提出一种基于电流源型变频器的驱动方法。先建立电机同步运行模型,求解在不同的时间节点下电机定子、转子以及转动角等各项参数的同步变动关系,然后将该关系值作为长线驱动的初步参照,分别设计单闭环和多闭环驱动机制,最后采用电流源型变频器参照控制电机线路电流和电压的极限变化,通过变频器阈值调节使得电压和电流驱动达到平衡状态,以平衡值为阈值建立驱动器。实验数据表明,所提方法长线驱动性能表现较佳,电机运行稳定性强。

桶装集合食品装箱机PLC系统设计

为解决火锅酱料包装产线中,将10袋集合桶装后,两桶装为一个纸箱的装箱机控制问题,设计了一款集合食品装箱机的PLC系统.系统以西门子Smart系列的s7-200为核心控制器,通过传感器感知桶的位置,将脉冲数通过伺服系统量化处理,并利用伺服系统本身的随动性,实现对桶的输送、定位、抓取和装箱控制.通过触摸屏设置控制参数和实现点动调整控制,精确与流水线节拍配合协同.经实验测试与测量,该装置动作流程时间为18.8 s,动作循环周期占桶出料周期的94%,低于桶出料周期.且装置工作状态稳定,动作柔和,不会在运输过程中造成对物料及包装外壳的损伤.该装置效率高,调节运行灵活便捷,为提高流水线作业智能化提供了支撑.

汽车装配生产线电动伺服螺纹拧紧设备发展现状

中国汽车销量已经连续14年居世界第一,螺纹连接为汽车零部件之间的主要连接形式,螺纹拧紧设备市场需求巨大。目前国内汽车生产线上的拧紧设备主要依靠进口,造价高,已经成为卡脖子问题。为此文章针对汽车生产线的电动伺服螺纹拧紧设备的关键技术展开论述:对比了交流永磁伺服同步电机的控制策略;论述了拧紧设备的减速机构方案;对比了不同的扭矩检测方案;最后分析了国内外现有的电动伺服螺纹拧紧设备的特点。通过对电动伺服螺纹拧紧设备关键技术的研究分析,指出了现阶段电动伺服拧紧设备上不同技术方案的优缺点及发展趋势,为国内电动伺服螺纹拧紧设备的研究与开发提供了思路。

基于神经网络算法的无刷电机线反电动势检测方法分析

阐述无刷电机的原理和反电动势的特点,反电动势在电机控制中的作用。探讨神经网络算法在反电动势检测中的应用,包括数据采集、网络结构设计、训练过程和性能评估。

某矿山电修厂电机试验线数字化改造

某矿山电修厂的交直流电机试验线因设备老旧、技术落后等原因存在试验数据误差较大,试验过程繁复易导致误操作,试验设备保护功能不足易导致设备损坏等缺陷。通过引入微机综合测控保护装置、多通道功率分析仪、可编程序控制器(PLC)等数字化测控设备,并利用工业以太网高速数据采集和计算机集中监控等技术,实现该电机试验线的数字化改造,显著提升了电机试验的安全性、准确性和高效性,可供同类型电机试验线改造借鉴。

异步起动永磁同步电动机齿槽转矩的削弱

由于异步起动永磁同步电动机的定转子双边开槽,增加了其齿槽转矩的特性分析及削弱措施研究的难度,现有针对该类电机齿槽转矩的削弱措施效果有限。首先,基于永磁体单独作用时的气隙磁密分布、定转子开槽引起的气隙磁导函数分布的解析模型,建立了齿槽转矩的解析分析模型;然后,研究了能有效削弱齿槽转矩的电机结构参数确定方法;最后,以一台18.5 kW样机为例,确定了能有效抑制电机齿槽转矩的定子齿宽、转子齿宽。结果显示,与现有削弱措施相比,确定的定子齿宽、转子齿宽能进一步将齿槽转矩削弱46.64%、65.98%,并且不会对电机的运行性能产生显著影响。

高速动车组电机吊座应力响应与疲劳损伤评估

为研究高速动车组电机吊座在不同工况下的应力响应,对京广高铁线路上运行的高速动车组电机吊座动应力进行跟踪测试,采用数理统计的方法对比分析不同测点、不同里程、不同工况、不同运行区间下的应力响应。研究结果表明:随着动车组服役里程的增加,电机吊座处的应力水平无明显的变化,其测点DJ4所在的区域应力响应强度要明显高于电机吊座其他区域;列车在启动加速和制动减速阶段应力响应变化较为显著,匀速运行阶段应力响应较为平稳,电机吊座在匀速运行工况的等效应力要高于启动加速和制动减速工况;不同运行条件下电机吊座测点在武广区间的等效应力要明显高于京郑和郑武两个区间;车轮旋修对电机吊座处等效应力的影响程度比较有限。

硅钢脱碳退火机组卷取机弱磁区张力优化

由于近期硅钢市场需求强劲,连续退火机组投产10年后面临提速、提质的要求,材质单层越来越薄,整卷后工序成材率、让步率,受到卷取张力的影响越来越明显,通过研究张力控制的原理及张力优化方案、建立实际作用于带钢卷取的张力模型,逐步排查出处于弱磁区的卷取机异步电机转矩精度、线性度不足,针对电机传动(逆变器)、PLC程序的优化使得转矩精度达到工艺的要求。

架空输电线路巡检装置用伺服电机设计分析

架空输电线路智能巡检装置作为一种能够代替人工进行长距离巡检作业的设备,能显著提升巡检效率,降低劳动强度。为保证智能巡检装置在线路上高精度、平稳地运行,设计了一种高功率密度、低转矩脉动的永磁伺服电机。通过理论分析与有限元方法对电机进行了电磁分析,对永磁体厚度以及极弧系数进行了优化,降低了电机的转矩脉动;运用有限元仿真软件对电机进行了振动校核,进行了径向电磁力计算以及对电机定子和外加机壳系统分别进行了模态校核,分析了电机的振动情况。结果证明,设计的永磁伺服电机各项性能均满足运行需求,为输电线路智能巡检装置用伺服电机设计与分析工作提供了一定的指导意义。

某型号电机定子绕组引出线绝缘击穿分析

某型号电机运行期间,上游配电盘触发绝缘报警,检查发现定子绕组引出线绝缘击穿,文章从电机设计、运行及维护等方面对该问题进行分析。

新能源汽车空心电机轴径向锻造生产线设计

新能源汽车空心电机轴受力复杂,径向锻造是其最佳成形方式。本文分析了空心电机轴成形工艺流程,提出了生产线关键技术参数,介绍了关键设备组成,讨论了该生产线的技术特点。

采用AC0.69k V为市域线远距离低压电动机配电的应用研究

分析了市域线区间内电动机负荷采用AC 0.69 kV(660 V)供电的可行性与经济性。AC 0.69 k V(660 V)为规范规定的标准电压,低压相关元器件均可在0.69 kV系统中正常运行,其实际运用案例在我国工业领域已数不胜数。研究表明,AC 0.69 kV应用于市域线电动机配电领域是可行的;可选择合适的负荷,由AC 0.69 kV供电,其他负荷的配电方案可按常规的AC 0.4 kV方式供电,2种方案可并行;各市域线项目应根据工程投资估算确定远距离电机配电方案。当负荷的距离及容量合理时,AC 0.69 kV可显著减少工程的总投资。