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An Improved Line Search and Trust Region Algorithm 被引量:1
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作者 Qinghua Zhou Yarui Zhang Xiaoli Zhang 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第5期49-52,共4页
In this paper, we present a new line search and trust region algorithm for unconstrained optimization problems. The trust region center locates at somewhere in the negative gradient direction with the current best ite... In this paper, we present a new line search and trust region algorithm for unconstrained optimization problems. The trust region center locates at somewhere in the negative gradient direction with the current best iterative point being on the boundary. By doing these, the trust region subproblems are constructed at a new way different with the traditional ones. Then, we test the efficiency of the new line search and trust region algorithm on some standard benchmarking. The computational results reveal that, for most test problems, the number of function and gradient calculations are reduced significantly. 展开更多
关键词 TRUST REGION algorithmS TRUST REGION Subproblem line search UNCONSTRAINED Optimization
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Effective Hybrid Teaching-learning-based Optimization Algorithm for Balancing Two-sided Assembly Lines with Multiple Constraints 被引量:8
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作者 TANG Qiuhua LI Zixiang +2 位作者 ZHANG Liping FLOUDAS C A CAO Xiaojun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1067-1079,共13页
Due to the NP-hardness of the two-sided assembly line balancing (TALB) problem, multiple constraints existing in real applications are less studied, especially when one task is involved with several constraints. In ... Due to the NP-hardness of the two-sided assembly line balancing (TALB) problem, multiple constraints existing in real applications are less studied, especially when one task is involved with several constraints. In this paper, an effective hybrid algorithm is proposed to address the TALB problem with multiple constraints (TALB-MC). Considering the discrete attribute of TALB-MC and the continuous attribute of the standard teaching-learning-based optimization (TLBO) algorithm, the random-keys method is hired in task permutation representation, for the purpose of bridging the gap between them. Subsequently, a special mechanism for handling multiple constraints is developed. In the mechanism, the directions constraint of each task is ensured by the direction check and adjustment. The zoning constraints and the synchronism constraints are satisfied by teasing out the hidden correlations among constraints. The positional constraint is allowed to be violated to some extent in decoding and punished in cost fimction. Finally, with the TLBO seeking for the global optimum, the variable neighborhood search (VNS) is further hybridized to extend the local search space. The experimental results show that the proposed hybrid algorithm outperforms the late acceptance hill-climbing algorithm (LAHC) for TALB-MC in most cases, especially for large-size problems with multiple constraints, and demonstrates well balance between the exploration and the exploitation. This research proposes an effective and efficient algorithm for solving TALB-MC problem by hybridizing the TLBO and VNS. 展开更多
关键词 two-sided assembly line balancing teaching-learning-based optimization algorithm variable neighborhood search positional constraints zoning constraints synchronism constraints
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Binary Gravitational Search based Algorithm for Optimum Siting and Sizing of DG and Shunt Capacitors in Radial Distribution Systems
3
作者 N. A. Khan S. Ghosh S. P. Ghoshal 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期1005-1010,共6页
This paper presents a binary gravitational search algorithm (BGSA) is applied to solve the problem of optimal allotment of DG sets and Shunt capacitors in radial distribution systems. The problem is formulated as a no... This paper presents a binary gravitational search algorithm (BGSA) is applied to solve the problem of optimal allotment of DG sets and Shunt capacitors in radial distribution systems. The problem is formulated as a nonlinear constrained single-objective optimization problem where the total line loss (TLL) and the total voltage deviations (TVD) are to be minimized separately by incorporating optimal placement of DG units and shunt capacitors with constraints which include limits on voltage, sizes of installed capacitors and DG. This BGSA is applied on the balanced IEEE 10 Bus distribution network and the results are compared with conventional binary particle swarm optimization. 展开更多
关键词 Normal Load Flow Radial Distribution System Distributed Generation SHUNT Capacitors BINARY Particle SWARM Optimization BINARY GRAVITATIONAL search algorithm TOTAL line Loss TOTAL Voltage Deviation
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LineMaze——一种新的布线算法
4
作者 彭宇行 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1993年第8期38-43,共6页
本文针对李氏迷路法在晚期布线存在的问题,首次提出线迷路算法LineMa-ze。LiaeMaze 与李氏迷路法具有相同的绕障碍能力,但前者具有更高的效率。
关键词 布线 算法 线迷路
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Symmetric Workpiece Localization Algorithms: Convergence and Improvements 被引量:2
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作者 CHEN Shan-Yong LI Sheng-Yi DAI Yi-Fan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期428-432,共5页
Symmetric workpiece localization algorithms combine alternating optimization and linearization. The iterative variables are partitioned into two groups. Then simple optimization approaches can be employed for each sub... Symmetric workpiece localization algorithms combine alternating optimization and linearization. The iterative variables are partitioned into two groups. Then simple optimization approaches can be employed for each subset of variables, where optimization of configuration variables is simplified as a linear least-squares problem (LSP). Convergence of current symmetric localization algorithms is discussed firstly. It is shown that simply taking the solution of the LSP as start of the next iteration may result in divergence or incorrect convergence. Therefore in our enhanced algorithms, line search is performed along the solution of the LSP in order to find a better point reducing the value of objective function. We choose this point as start of the next iteration. Better convergence is verified by numerical simulation. Besides, imposing boundary constraints on the LSP proves to be another efficient way. 展开更多
关键词 对称加工件 局限性 线性搜索 收敛性
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基于改进Tabu Search算法的配电线路无功运行优化系统控制策略研究 被引量:1
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作者 李乾 王聪 +4 位作者 刘保安 方永毅 王立军 钱恒健 王彦龙 《科技通报》 2021年第6期38-41,47,共5页
在配电网无功补偿优化过程中,Tabu Search算法能够高效地将最优解搜索出来,因此,将Tabu Search算法应用于配电网无功补偿优化具有现实可操作性。本文对Tabu Search方法的原理进行了详细介绍,因为农村配电网线路具备很多特点,综合考量其... 在配电网无功补偿优化过程中,Tabu Search算法能够高效地将最优解搜索出来,因此,将Tabu Search算法应用于配电网无功补偿优化具有现实可操作性。本文对Tabu Search方法的原理进行了详细介绍,因为农村配电网线路具备很多特点,综合考量其并联电容器投切等问题及特点,本文在Tabu Search的基础上,进行了一系列改进,用来解决配电网的投切优化问题。提出了基于电容器投切分组的二进制编码优化,基于无功补偿的损耗降低特点,根据功率传输方向,对权重根据由低到高的顺序排列,然后进行二进制编码,从二进制编码串的末端进行移动;Tabu Search非常依赖于初始解,提出了当前时段处于运行退出状态时,根据无功缺额电容器的配置方式进行。 展开更多
关键词 Tabu search算法 配电线路 无功运行 系统控制策略
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On Optimal Non-Overlapping Segmentation and Solutions of Three-Dimensional Linear Programming Problems through the Super Convergent Line Series
7
作者 Thomas Ugbe Polycarp Chigbu 《American Journal of Operations Research》 2017年第3期225-238,共14页
The solutions of Linear Programming Problems by the segmentation of the cuboidal response surface through the Super Convergent Line Series methodologies were obtained. The cuboidal response surface was segmented up to... The solutions of Linear Programming Problems by the segmentation of the cuboidal response surface through the Super Convergent Line Series methodologies were obtained. The cuboidal response surface was segmented up to four segments, and explored. It was verified that the number of segments, S, for which optimal solutions are obtained is two (S = 2). Illustrative examples and a real-life problem were also given and solved. 展开更多
关键词 AVERAGE Information Matrix Experimental Space line search algorithm Support POINTS OPTIMAL Solution
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灌溉机器人全覆盖路径规划方法
8
作者 王臻卓 陈金林 +2 位作者 任婷婷 杨科科 任宁宁 《节水灌溉》 北大核心 2024年第9期53-58,共6页
灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,... 灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,导致局部路点的连通和线路衔接出现差错,难以有效全覆盖。为了有效解决这一问题,提出一种灌溉机器人全覆盖路径规划方法。通过快速搜索随机算法展开需要覆盖区域的边界检测,考虑视觉传感器的感知范围受限因素,采用灰度质心法展开区域视图边界提取,根据提取结果建立地图。在地图上建立线段序列,通过曼哈顿最小距离原则连接地图上的部分路径线段,形成多个弓形线路块。使用分治算法匹配和衔接各个弓形线路块间最近端点对,引入改进A*算法对全局以及局部路点的连通和线路衔接,实现灌溉机器人的全覆盖路径规划。实验结果表明:针对简单灌溉区域,该方法的路径重复率为0.041%,灌溉覆盖率为98.90%;针对复杂灌溉区域,该方法的路径重复率为0.017%,灌溉覆盖率为99.87%。这说明针对不同的灌溉环境,该方法均可以实现理想的路径规划,不仅可以最大限度地实现全覆盖,并有效地减少路径冗余程度,可以获取理想的灌溉机器人全覆盖路径规划方案。 展开更多
关键词 灌溉机器人 全覆盖线路 路径规划 快速搜索随机算法 边界提取 分治算法
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工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题
9
作者 吴秀丽 张兴宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1079-1088,共10页
为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模... 为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模型,并设计了改进的变邻域搜索算法进行求解.在编码过程中提出一种基于零部件释放位置的选择策略,以减少前继零部件拆卸顺序对编码的影响;提出最小偏差二分法,有效减少解码的迭代次数;提出瓶颈挤压局部搜索策略,用以优化节拍时间和均衡负载指标.通过与其他算法对比,结果表明改进的变邻域搜索算法求解具有优越性,并且可实现对工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题的高效求解. 展开更多
关键词 拆卸线平衡 U型拆卸线 变邻域搜索算法 工位数固定 瓶颈挤压局部搜索策略
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Route Search Method for Railway Replacement Buses Adopting Ant Colony Optimization
10
作者 Kei Nagaoka Kayoko Yamamoto 《Journal of Geographic Information System》 2023年第4期391-420,共30页
In recent years, Japan, and especially rural areas have faced the growing problems of debt-ridden local railway lines along with the population decline and aging population. Therefore, it is best to consider the disco... In recent years, Japan, and especially rural areas have faced the growing problems of debt-ridden local railway lines along with the population decline and aging population. Therefore, it is best to consider the discontinuation of local railway lines and introduce replacement buses to secure the transportation methods of the local people especially in rural areas. Based on the above background, targeting local railway lines that may be discontinued in the near future, appropriate bus stops when provided with potential bus stops were selected, the present study proposed a method that introduces routes for railway replacement buses adopting ant colony optimization (ACO). The improved ACO was designed and developed based on the requirements set concerning the route length, number of turns, road width, accessibility of railway lines and zones without bus stops as well as the constraint conditions concerning the route length, number of turns and zones without bus stops. Original road network data were generated and processed adopting a geographic information systems (GIS), and these are used to search for the optimal route for railway replacement buses adopting the improved ACO concerning the 8 zones on the target railway line (JR Kakogawa line). By comparing the improved ACO with Dijkstra’s algorithm, its relevance was verified and areas needing further improvements were revealed. 展开更多
关键词 Local Railway line Railway Replacement Bus Route search Method Ant Colony Optimization (ACO) Dijkstra’s algorithm Geographic Information Systems (GIS)
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基于ICS-IP&O的光伏最大功率跟踪 被引量:1
11
作者 徐雨珊 吴成明 +1 位作者 扬臻辉 刘志昂 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期101-107,共7页
针对光伏组件存在局部阴影条件(PSC)时,功率输出曲线呈现出的多峰现象,传统最大功率点追踪方法容易陷入局部最优情况。为了解决上述问题,提出一种将自适应布谷鸟搜索(ICS)算法和变步长扰动观察法(IP&O)相结合的复合算法(ICS-IP&... 针对光伏组件存在局部阴影条件(PSC)时,功率输出曲线呈现出的多峰现象,传统最大功率点追踪方法容易陷入局部最优情况。为了解决上述问题,提出一种将自适应布谷鸟搜索(ICS)算法和变步长扰动观察法(IP&O)相结合的复合算法(ICS-IP&O)。对布谷鸟搜索方法(CS)的切换概率、Lévy飞行步长系数进行非线性自适应优化,使其满足迭代前、后期不同的需求,加快收敛进程。在偏好随机游走部分,引入粒子群算法思想,对位置更新公式进行优化,提高其多样性,使算法具有较强的全局搜索随机性,降低陷入局部最优的可能性。算法后期切换成IP&O搜索,减小振荡。通过Simulink进行仿真测试,并与粒子群算法(PSO)、布谷鸟算法(CS)进行对比。结果表明,该算法在静态、局部遮阴、动态遮阴条件下均具有更好的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 局部阴影条件 自适应布谷鸟搜索算法 最大功率点追踪 Lévy飞行 变步长扰动观察法
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无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究
12
作者 汪星恺 吴维敏 +1 位作者 邢子超 牛昊一 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-67,75,共11页
针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于... 针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于复合评分禁忌搜索的AGV前瞻调度算法.不同于目前主流的以空驶距离为优化目标的调度算法,该算法能够以最小化工件延误时间、最小化AGV空驶距离等多目标来统筹调度AGV.最后,为验证所提算法的有效性,从多个角度与已有算法进行了实验对比.仿真实验结果表明,相较于其他算法,提出的前瞻调度算法能够更有效地解决无缓存流水线生产系统这一新场景的AGV调度问题.实车实验也证明了该算法在实际生产中的有效性. 展开更多
关键词 AGV调度算法 AGV规模确定算法 禁忌搜索算法 流水线生产系统
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基于NSGA-Ⅱ与A^(*)算法的原竹初加工生产线设施布局研究
13
作者 廖政洲 刁燕 +1 位作者 李政豪 段必成 《林产工业》 北大核心 2024年第1期72-78,共7页
竹材易栽培、生长快,加工后能替代木材或其他产品。然而,目前的原竹初加工生产线设施布局主要依靠人工经验,存在物料运输距离远、运输路径干涉多等问题,导致生产线的建设和运维成本较高。针对以上问题,本文以降低运输成本和减少路径干... 竹材易栽培、生长快,加工后能替代木材或其他产品。然而,目前的原竹初加工生产线设施布局主要依靠人工经验,存在物料运输距离远、运输路径干涉多等问题,导致生产线的建设和运维成本较高。针对以上问题,本文以降低运输成本和减少路径干涉为目标,建立了原竹初加工生产线数学模型;提出了一种基于NSGA-Ⅱ和A^(*)算法,且能实现最优运输路径规划的生产线设施布局多目标优化方法。相较于传统算法采用的曼哈顿距离,该方法采用A^(*)算法来计算优化目标,可获得更低的物料运输成本,且具备处理运输障碍和路径干涉等问题的能力。结果表明:优化后,物料运输成本平均降低18.1%,物料运输成本最多降低10.5%,交叉干涉点最多减少97.5%,表明本文所提出的方法在原竹初加工生产线布局方面切实有效。 展开更多
关键词 原竹初加工 生产线 布局优化 NSGA-Ⅱ A^(*)算法
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基于滑动窗搜索算法在车道线检测方面的改进
14
作者 荣红佳 《时代汽车》 2024年第7期175-177,共3页
车道线检测在自动驾驶和智能交通系统中扮演着至关重要的角色,它直接关联到这些系统的安全性和有效性。尽管传统的车道线检测算法,如基于边缘提取的方法,已被广泛应用,但它们存在一些局限性。[1]特别是在复杂的道路环境中,这些方法常常... 车道线检测在自动驾驶和智能交通系统中扮演着至关重要的角色,它直接关联到这些系统的安全性和有效性。尽管传统的车道线检测算法,如基于边缘提取的方法,已被广泛应用,但它们存在一些局限性。[1]特别是在复杂的道路环境中,这些方法常常难以准确识别车道线,从而影响整体系统的性能。针对这一挑战,本文提出了一种新的车道线待选点提取方法,该方法基于Sobel算子和Hsv颜色空间模型,并结合霍夫变换,形成了一种综合的三模型方法。Sobel算子在边缘检测方面表现优异,能够有效识别车道线的形状和边界;Hsv颜色空间模型则有助于处理在复杂光照和天气条件下的车道线识别;霍夫变换则能在边缘信息的基础上进行直线的检测和确认。这三种方法的结合不仅弥补了单一方法的不足,还大大提升了车道线检测的准确性和鲁棒性。 展开更多
关键词 滑动窗 搜索算法 车道线
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优化遗传算法在复合材料加工中的应用研究
15
作者 赵斌 王兴芬 《计算机与数字工程》 2024年第9期2848-2854,共7页
针对传统遗传算法在矩形排样问题应用中存在易陷入局部最优、收敛速率低等不足。对传统遗传算法进行研究,在此基础上引入分阶段调整遗传算子策略加强算法的自适应性,改善搜索性能。并提出融合择优选择策略,保证种群整体质量,进一步提升... 针对传统遗传算法在矩形排样问题应用中存在易陷入局部最优、收敛速率低等不足。对传统遗传算法进行研究,在此基础上引入分阶段调整遗传算子策略加强算法的自适应性,改善搜索性能。并提出融合择优选择策略,保证种群整体质量,进一步提升算法收敛速率。将上述优化后的遗传算法与引入启发式搜索和旋转判断策略的最低水平线算法相结合来解决复合材料在热压成型工序的加工问题。在实证中采用H复合材料加工厂相关零件模具数据对上述方法进行了测试。实验结果表明排样效果显著提升。 展开更多
关键词 热压成型 遗传算法 择优选择策略 最低水平线 启发式搜索
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面向联络线计划功率的直流微电网优化调度
16
作者 钱虹 高义伟 印国祥 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第2期169-177,共9页
针对可再生能源日渐高比例接入大电网,需要建立主动配电网系统来跟踪和响应大电网的调度需求,提出了一种基于联络线计划功率将微电网转变为主动配电网的经济性调度策略。该策略以风光储直流微电网并网运行系统成本最低为目标,运用改进... 针对可再生能源日渐高比例接入大电网,需要建立主动配电网系统来跟踪和响应大电网的调度需求,提出了一种基于联络线计划功率将微电网转变为主动配电网的经济性调度策略。该策略以风光储直流微电网并网运行系统成本最低为目标,运用改进麻雀搜索算法求解系统运行成本。与无联络线计划功率调度策略的调度结果进行了对比,结果表明,所提调度策略在满足大电网削峰填谷指令的同时,将系统的并网运行成本降低了9.79%。由此验证了该调度策略对于直流微电网并网经济性调度具有可行性。 展开更多
关键词 直流微电网 联络线计划功率 调度策略 削峰填谷 麻雀搜索算法
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A NEW SUFFICIENT CONDITION FOR THE CONVERGENCE OF THE DFP ALGORITHM WITH WOLFE LINE SEARCH
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作者 XU Dachuan(Department of Mathematics,Qufu Normal University,Qufu 273165,China)LIU Guanghui(Institute of Applied Mathematics, Academia Sinica, Beijing 100080,China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1996年第3期259-269,共11页
ANEWSUFFICIENTCONDITIONFORTHECONVERGENCEOFTHEDFPALGORITHMWITHWOLFELINESEARCH¥XUDachuan(DepartmentofMathemati... ANEWSUFFICIENTCONDITIONFORTHECONVERGENCEOFTHEDFPALGORITHMWITHWOLFELINESEARCH¥XUDachuan(DepartmentofMathematics,QufuNormalUniv... 展开更多
关键词 Global CONVERGENCE DFP algorithm Wolfe line search
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基于SSA优化SVM的交通标线识别算法研究
18
作者 朱强军 李文凯 +2 位作者 胡斌 刘趁心 王杨 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2024年第5期65-71,共7页
针对智能驾驶汽车对交通标线识别率不高的问题,提出一种改进LBP特征和SSA优化SVM的交通标线识别算法.该算法采用改进的LBP算法提取路面交通标线特征,通过PCA降维处理,获得最佳维度;通过对SSA、PSO、WOA和GWO 4种群智算法分析比较,发现采... 针对智能驾驶汽车对交通标线识别率不高的问题,提出一种改进LBP特征和SSA优化SVM的交通标线识别算法.该算法采用改进的LBP算法提取路面交通标线特征,通过PCA降维处理,获得最佳维度;通过对SSA、PSO、WOA和GWO 4种群智算法分析比较,发现采用SSA优化SVM的惩罚系数和核函数参数,获得路面交通标线识别的最优模型.实验结果表明,该模型的平均识别速度分别比PSO、WOA和GWO优化的SVM模型提高了1.0%、6.19%和8.35%,平均识别精度最高,达到96.7%,比优化前提高了4.5%,且模型的最佳参数稳定. 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 支持向量机 LBP 交通标线 PCA
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SUPERLINEAR CONVERGENCE OF THE DFP ALGORITHM WITHOUT EXACT LINE SEARCH
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作者 濮定国 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2001年第3期430-432,共3页
关键词 DFP line SUPERlineAR CONVERGENCE OF THE DFP algorithm WITHOUT EXACT line search
全文增补中
基于前向和中间差分的离散ZNN的定常矩阵求逆方法 被引量:3
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作者 张雨浓 黎卫兵 +2 位作者 郭东生 张智军 侯占伟 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期259-264,共6页
不同于传统的梯度神经网络,一类特殊的用于解决时变问题(如时变矩阵求逆)的新型递归神经网络(ZNN)于2001年提出.为了便于使用数字电路进行硬件实现,需要将该类递归神经网络进行离散化,在之前工作的基础上,利用多点前向差分和中间差分数... 不同于传统的梯度神经网络,一类特殊的用于解决时变问题(如时变矩阵求逆)的新型递归神经网络(ZNN)于2001年提出.为了便于使用数字电路进行硬件实现,需要将该类递归神经网络进行离散化,在之前工作的基础上,利用多点前向差分和中间差分数值微分方法,得到一类通过一系列ZNN离散模型表示的矩阵求逆方法,数学分析结果表明,传统牛顿迭代法可以看作其中一个特例.为验证此方法的有效性,针对定常矩阵求逆问题进行求解,同时,利用线搜索算法来保证该模型的收敛速度.实验结果表明,基于多种数值微分公式并辅以线搜索算法的ZNN离散模型可以较好地收敛到问题的理论解,且具有较佳的收敛性能. 展开更多
关键词 递归神经网络 ZNN离散模型 牛顿迭代法 定常矩阵求逆 线搜索算法
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