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New hybrid inertial CQ projection algorithms with line-search process for the split feasibility problem
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作者 DANG Ya-zheng WANG Long YANG Yao-heng 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2023年第1期144-158,共15页
In this paper, we propose two hybrid inertial CQ projection algorithms with linesearch process for the split feasibility problem. Based on the hybrid CQ projection algorithm, we firstly add the inertial term into the ... In this paper, we propose two hybrid inertial CQ projection algorithms with linesearch process for the split feasibility problem. Based on the hybrid CQ projection algorithm, we firstly add the inertial term into the iteration to accelerate the convergence of the algorithm, and adopt flexible rules for selecting the stepsize and the shrinking projection region, which makes an optimal stepsize available at each iteration. The shrinking projection region is the intersection of three sets, which are the set C and two hyperplanes. Furthermore, we modify the Armijo-type line-search step in the presented algorithm to get a new algorithm.The algorithms are shown to be convergent under certain mild assumptions. Besides, numerical examples are given to show that the proposed algorithms have better performance than the general CQ algorithm. 展开更多
关键词 split feasible problem INERTIAL Armijo-type line-search technique projection algorithm CONVERGENCE
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A Derivative-Free Optimization Algorithm Combining Line-Search and Trust-Region Techniques
2
作者 Pengcheng XIE Ya-xiang YUAN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2023年第5期719-734,共16页
The speeding-up and slowing-down(SUSD)direction is a novel direction,which is proved to converge to the gradient descent direction under some conditions.The authors propose the derivative-free optimization algorithm S... The speeding-up and slowing-down(SUSD)direction is a novel direction,which is proved to converge to the gradient descent direction under some conditions.The authors propose the derivative-free optimization algorithm SUSD-TR,which combines the SUSD direction based on the covariance matrix of interpolation points and the solution of the trust-region subproblem of the interpolation model function at the current iteration step.They analyze the optimization dynamics and convergence of the algorithm SUSD-TR.Details of the trial step and structure step are given.Numerical results show their algorithm’s efficiency,and the comparison indicates that SUSD-TR greatly improves the method’s performance based on the method that only goes along the SUSD direction.Their algorithm is competitive with state-of-the-art mathematical derivative-free optimization algorithms. 展开更多
关键词 Nonlinear optimization DERIVATIVE-FREE Quadratic model line-search TRUST-REGION
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一种近似BFGS的自适应双参数共轭梯度法
3
作者 李向利 莫元健 梅建平 《应用数学》 北大核心 2024年第1期89-99,共11页
为了更加有效的求解大规模无约束优化问题,本文基于自调比无记忆BFGS拟牛顿法,提出一个自适应双参数共轭梯度法,设计的搜索方向满足充分下降性,在一般假设和标准Wolfe线搜索准则下,证明该方法具有全局收敛性,数值实验结果证明提出的新... 为了更加有效的求解大规模无约束优化问题,本文基于自调比无记忆BFGS拟牛顿法,提出一个自适应双参数共轭梯度法,设计的搜索方向满足充分下降性,在一般假设和标准Wolfe线搜索准则下,证明该方法具有全局收敛性,数值实验结果证明提出的新算法是有效的. 展开更多
关键词 大规模无约束优化 共轭梯度法 WOLFE线搜索 全局收敛性
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灌溉机器人全覆盖路径规划方法
4
作者 王臻卓 陈金林 +2 位作者 任婷婷 杨科科 任宁宁 《节水灌溉》 北大核心 2024年第9期53-58,共6页
灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,... 灌溉机器人全覆盖行动的各个任务具有较为明显的空间并行性,随着全覆盖范围扩大,在对覆盖区域进行分解阶段,需要充分考虑将整个区域空间分解为哪些区域。但是,灌溉机器人受到视觉感知区域限制,准确匹配和衔接路块间最近端点的难度较大,导致局部路点的连通和线路衔接出现差错,难以有效全覆盖。为了有效解决这一问题,提出一种灌溉机器人全覆盖路径规划方法。通过快速搜索随机算法展开需要覆盖区域的边界检测,考虑视觉传感器的感知范围受限因素,采用灰度质心法展开区域视图边界提取,根据提取结果建立地图。在地图上建立线段序列,通过曼哈顿最小距离原则连接地图上的部分路径线段,形成多个弓形线路块。使用分治算法匹配和衔接各个弓形线路块间最近端点对,引入改进A*算法对全局以及局部路点的连通和线路衔接,实现灌溉机器人的全覆盖路径规划。实验结果表明:针对简单灌溉区域,该方法的路径重复率为0.041%,灌溉覆盖率为98.90%;针对复杂灌溉区域,该方法的路径重复率为0.017%,灌溉覆盖率为99.87%。这说明针对不同的灌溉环境,该方法均可以实现理想的路径规划,不仅可以最大限度地实现全覆盖,并有效地减少路径冗余程度,可以获取理想的灌溉机器人全覆盖路径规划方案。 展开更多
关键词 灌溉机器人 全覆盖线路 路径规划 快速搜索随机算法 边界提取 分治算法
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工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题
5
作者 吴秀丽 张兴宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1079-1088,共10页
为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模... 为提高工位数固定的U型拆卸线拆卸效率,减少有害部件对操作人员的潜在威胁,针对高价值零部件和有害零部件的拆卸需求,本文提出了工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题,建立了以最小化节拍时间、高危工位数目和负载均衡为目标的优化模型,并设计了改进的变邻域搜索算法进行求解.在编码过程中提出一种基于零部件释放位置的选择策略,以减少前继零部件拆卸顺序对编码的影响;提出最小偏差二分法,有效减少解码的迭代次数;提出瓶颈挤压局部搜索策略,用以优化节拍时间和均衡负载指标.通过与其他算法对比,结果表明改进的变邻域搜索算法求解具有优越性,并且可实现对工位数固定的U型拆卸线部分拆卸平衡问题的高效求解. 展开更多
关键词 拆卸线平衡 U型拆卸线 变邻域搜索算法 工位数固定 瓶颈挤压局部搜索策略
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一种WYL型谱共轭梯度法的全局收敛性 被引量:2
6
作者 蔡宇 周光辉 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第1期173-184,共12页
为解决大规模无约束优化问题,该文结合WYL共轭梯度法和谱共轭梯度法,给出了一种WYL型谱共轭梯度法.在不依赖于任何线搜索的条件下,该方法产生的搜索方向均满足充分下降性,且在强Wolfe线搜索下证明了该方法的全局收敛性.与WYL共轭梯度法... 为解决大规模无约束优化问题,该文结合WYL共轭梯度法和谱共轭梯度法,给出了一种WYL型谱共轭梯度法.在不依赖于任何线搜索的条件下,该方法产生的搜索方向均满足充分下降性,且在强Wolfe线搜索下证明了该方法的全局收敛性.与WYL共轭梯度法的收敛性相比,WYL型谱共轭梯度法推广了线搜索中参数σ的取值范围.最后,相应的数值结果表明了该方法是有效的. 展开更多
关键词 无约束优化 谱共轭梯度法 强Wolfe线搜索 全局收敛性
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基于GS-SVR的架空输电线路工程投资估算预测研究
7
作者 高妍方 戴小建 李利生 《山东建筑大学学报》 2024年第2期38-43,共6页
传统的投资估算编制模式存在过度依赖定额的现象,随着大量工程造价数据的积累,利用其实现投资估算,以弥补传统定额计价模式的不足,能够对建设项目工程造价起到总体控制作用。文章以架空输电线路工程为例,基于支持向量回归机(Support Vec... 传统的投资估算编制模式存在过度依赖定额的现象,随着大量工程造价数据的积累,利用其实现投资估算,以弥补传统定额计价模式的不足,能够对建设项目工程造价起到总体控制作用。文章以架空输电线路工程为例,基于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)研究架空输电线路工程投资估算问题。结果表明:通过选取影响架空输电线路工程投资估算的主要指标,构建基于SVR的架空输电线路工程投资估算模型,并利用改进的网格搜索法(Grid Search,GS)优化模型参数,得到基于GS-SVR的投资估算预测模型;与传统的线性回归和SVR模型相比,GS-SVR模型表现出更为良好的性能。 展开更多
关键词 架空输电线路工程 支持向量回归机 网格搜索法 投资估算
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四重底线下模糊多目标可持续供应链网络规划
8
作者 邱云飞 于智龙 +2 位作者 金海波 刘雨诗 张文文 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3354-3387,共34页
针对可持续供应链网络多基于经济、环境、社会三重底线进行模型构建,未能充分描述企业自身治理能力与供应链模型的关联程度,同时为了更加准确地表示模型中不确定参数的真实状态,在《CITI评价指南8.0》的基础上,提出一种对经济成本、环... 针对可持续供应链网络多基于经济、环境、社会三重底线进行模型构建,未能充分描述企业自身治理能力与供应链模型的关联程度,同时为了更加准确地表示模型中不确定参数的真实状态,在《CITI评价指南8.0》的基础上,提出一种对经济成本、环境污染、社会影响与企业治理能力四重底线协同建模的模糊多目标可持续供应链网络模型,并设计了一种结合禁忌搜索与分支定界的混合式元启发算法(TSA-BB)对模型进行求解。首先,综合考虑四重底线的各项指标特征,建立相应的模糊层次分析结构模型表示各指标间的相对重要程度。然后,根据相对重要程度依次构建直接影响矩阵、综合影响矩阵,并依据二者计算各指标的加权中心度作为整合多目标函数的综合权重。最后,在TSA-BB中设计多种算法规则对模型进行高效求解,并基于大量算例仿真验证了模型与算法的可行性及有效性。实验结果表明,模糊指标与四重底线协同建模可更好地拟合供应链的真实状态,同时企业治理能力应成为各层级决策者均衡优化供应链网络模型需考虑的重要决策依据。 展开更多
关键词 四重底线 可持续供应链 企业治理能力 禁忌搜索 分支定界
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求解拟单调变分不等式问题的交替惯性向前向后算法
9
作者 聂佳琳 龙宪军 《应用数学》 北大核心 2024年第1期15-23,共9页
该文结合线搜索方法,提出了改进的交替惯性向前向后算法求解拟单调变分不等式问题.该算法在每次迭代时只需计算一次到可行集上的投影,在一定的假设下证明了解集的弱收敛性定理.最后通过数值实验验证了算法的有效性.
关键词 变分不等式 交替惯性向前向后算法 拟单调 线搜索 弱收敛
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基于Zhang-Hager线搜索的改进近似最优梯度法
10
作者 李瑶 刘红卫 +1 位作者 吕佳敏 游海龙 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期263-272,共10页
提出一种改进的近似最优梯度法,求解图划分问题中的无约束目标函数.先用修正的BFGS更新公式及选取BB类步长的线性组合作为标量矩阵得到近似最优步长,再引入参数对经典的Zhang-Hager线搜索形式进行改进,构建算法框架并给出R线性收敛性证... 提出一种改进的近似最优梯度法,求解图划分问题中的无约束目标函数.先用修正的BFGS更新公式及选取BB类步长的线性组合作为标量矩阵得到近似最优步长,再引入参数对经典的Zhang-Hager线搜索形式进行改进,构建算法框架并给出R线性收敛性证明.实验结果表明,改进算法提高了原算法的性能. 展开更多
关键词 修正的BFGS更新公式 近似最优步长 Zhang-Hager线搜索 R线性收敛性 图划分问题
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融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量
11
作者 杨正昊 康国华 +1 位作者 袁馨语 邱钰桓 《航天控制》 CSCD 2024年第1期65-70,共6页
提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空... 提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空间坐标;最后基于点线特征融合的重投影模型,利用Levenberg-Marquardt法迭代获得失效目标的相对位姿。仿真实验表明,融合点线特征的视觉位姿估计方法相比单纯点特征的位姿估计具有更好的鲁棒性,尤其针对高速旋转目标,能更好地进行位姿跟踪测量。 展开更多
关键词 位姿测量 双目视觉 空间失效目标 点线特征 极线搜索
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基于多样性SAT求解器和新颖性搜索的软件产品线测试
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作者 向毅 黄翰 +1 位作者 罗川 杨晓伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2821-2843,共23页
软件产品线测试是一项非常具有挑战性的工作.基于相似性的测试方法通过提升测试集的多样性以达到提高测试覆盖率和缺陷检测率的目的.因其具有良好的可拓展性和较好的测试效果,目前已成为软件产品线测试的重要手段之一.在该测试方法中,... 软件产品线测试是一项非常具有挑战性的工作.基于相似性的测试方法通过提升测试集的多样性以达到提高测试覆盖率和缺陷检测率的目的.因其具有良好的可拓展性和较好的测试效果,目前已成为软件产品线测试的重要手段之一.在该测试方法中,如何产生多样化的测试用例和如何维护测试集的多样性是两个关键问题.针对以上问题,提出一种基于多样性可满足性(SAT)求解器和新颖性搜索(novelty search,NS)的软件产品线测试算法.具体地,所提算法同时采用两类多样性SAT求解器产生多样化的测试用例.特别地,为了改善随机局部搜索SAT求解器的多样性,提出一种基于概率向量的通用策略产生候选解.此外,为同时维护测试集的全局和局部多样性,设计并运用两种基于NS算法思想的归档策略.在50个真实软件产品线上的消融和对比实验验证多样性SAT求解器和两种归档策略的有效性,以及所提算法较其他主流算法的优越性. 展开更多
关键词 软件产品线测试 可满足性求解器 新颖性搜索
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基于消失点引导透视变换的车道线检测算法
13
作者 姚善化 李士杰 王仲根 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期11-19,共9页
目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线... 目的为解决车道线的位置会随着车辆或相机的偏移发生变化而导致车道线检测准确率低和适应性差的问题,提出了一种基于消失点引导透视变换的车道线检测算法。方法首先,采用自适应消失点坐标引导更新透视变换矩阵,将车道图像转换为车道线保存完整的鸟瞰图;其次,将其颜色特征和边缘特征进行融合,得到精准的二值化图像;最后,根据直方图分析定位车道线的基点,采用滑动窗口搜索的方法提取候选的车道线像素,然后对搜索到的车道线像素进行多项式拟合。在不同的道路场景下测试算法的性能,并与其它同类算法进行对比分析。结果仿真结果表明,算法的准确率为94.12%,平均每帧耗时85.35ms,在检测精度和速度方面优于对比的算法。结论该算法能有效解决车道线位置的改变对车道线检测性能的影响,具有更高的准确率和较好的适应性,在阴影遮挡、车道破损、恶劣天气等复杂道路环境的检测下,表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 车道线检测 自适应消失点 透视变换 特征融合 滑动窗口搜索
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优化遗传算法在复合材料加工中的应用研究
14
作者 赵斌 王兴芬 《计算机与数字工程》 2024年第9期2848-2854,共7页
针对传统遗传算法在矩形排样问题应用中存在易陷入局部最优、收敛速率低等不足。对传统遗传算法进行研究,在此基础上引入分阶段调整遗传算子策略加强算法的自适应性,改善搜索性能。并提出融合择优选择策略,保证种群整体质量,进一步提升... 针对传统遗传算法在矩形排样问题应用中存在易陷入局部最优、收敛速率低等不足。对传统遗传算法进行研究,在此基础上引入分阶段调整遗传算子策略加强算法的自适应性,改善搜索性能。并提出融合择优选择策略,保证种群整体质量,进一步提升算法收敛速率。将上述优化后的遗传算法与引入启发式搜索和旋转判断策略的最低水平线算法相结合来解决复合材料在热压成型工序的加工问题。在实证中采用H复合材料加工厂相关零件模具数据对上述方法进行了测试。实验结果表明排样效果显著提升。 展开更多
关键词 热压成型 遗传算法 择优选择策略 最低水平线 启发式搜索
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基于优化跳点搜索和车道采样的巡检机器人路径规划方法
15
作者 崔子鹏 汪雨洋 +1 位作者 张磊 罗小川 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1634-1643,共10页
为实现巡检机器人的快速全局路径规划,并精确跟随路径和实时避障,提出了一种基于优化跳点搜索和平行采样的巡检机器人路径规划方法。在全局规划中,通过滑动窗优化和共轭梯度法对传统的跳点搜索方法进行优化,平滑全局路径的中转角,消除... 为实现巡检机器人的快速全局路径规划,并精确跟随路径和实时避障,提出了一种基于优化跳点搜索和平行采样的巡检机器人路径规划方法。在全局规划中,通过滑动窗优化和共轭梯度法对传统的跳点搜索方法进行优化,平滑全局路径的中转角,消除因搜索方向约束而产生的非必要转弯。在局部规划中,采用了一种基于车道线采样的局部规划方法,以巡检路径为参考,平行于巡检路径采样生成局部路径簇,在局部规划中加入了有限状态机。为了使机器人精确跟随局部路径,采用了一种基于李雅普诺夫函数的路径跟随方法。最后,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)中建立室外仿真环境,针对所提出的路径规划方法进行测试,验证了所规划方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 室外巡检 优化跳点搜索 车道线采样 李雅普诺夫函数
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一类改进的PRP型共轭梯度法
16
作者 叶建豪 陈鸿升 郭子腾 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第7期119-122,共4页
近年来,随着机器学习、模糊理论、神经网络等热门领域的发展以及计算机技术的日益成熟,优化方法越来越受重视,共轭梯度法也吸引了更多学者进行深入学习和研究。目前对共轭梯度法的研究主要分为两类,第一类是直接对共轭梯度参数进行改进... 近年来,随着机器学习、模糊理论、神经网络等热门领域的发展以及计算机技术的日益成熟,优化方法越来越受重视,共轭梯度法也吸引了更多学者进行深入学习和研究。目前对共轭梯度法的研究主要分为两类,第一类是直接对共轭梯度参数进行改进,第二类是将不同的共轭梯度法进行混合,例如将两种现有的共轭梯度法进行凸组合,尝试构造新算法。对于不同的混合方法,其优缺点和收敛性特征等方面存在差异。在本文中,基于两项下降的PRP方法和三项下降的PRP方法,我们提出一类下降的PRP方法,当参数取特定值时,方法分别是两项下降的PRP方法和三项下降的PRP方法。而且算法不依赖于线搜索具有充分下降性质。在适当条件下,我们证明算法在Armijo型线搜索下具有全局收敛性。数值实验测试了大规模无约束优化问题,结果表明算法是有效的。 展开更多
关键词 PRP方法 ARMIJO型线搜索 全局收敛性 无约束优化
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无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究
17
作者 汪星恺 吴维敏 +1 位作者 邢子超 牛昊一 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期58-67,75,共11页
针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于... 针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于复合评分禁忌搜索的AGV前瞻调度算法.不同于目前主流的以空驶距离为优化目标的调度算法,该算法能够以最小化工件延误时间、最小化AGV空驶距离等多目标来统筹调度AGV.最后,为验证所提算法的有效性,从多个角度与已有算法进行了实验对比.仿真实验结果表明,相较于其他算法,提出的前瞻调度算法能够更有效地解决无缓存流水线生产系统这一新场景的AGV调度问题.实车实验也证明了该算法在实际生产中的有效性. 展开更多
关键词 AGV调度算法 AGV规模确定算法 禁忌搜索算法 流水线生产系统
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标准Wolfe线搜索下改进的HS共轭梯度法
18
作者 王森森 郑宗剑 韩信 《四川文理学院学报》 2024年第2期50-55,共6页
通过对现有的HS共轭梯度法进行修正,提出一个具有下降性质的改进型HS共轭梯度法,该算法的下降性质得到论证.在标准Wolfe线搜索条件下,证明了改进的HS算法具有全局收敛性.最后,通过数值实验结果的对比,发现新算法数值效果是优异的.
关键词 无约束优化 共轭梯度法 标准Wolfe线搜索 全局收敛性
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解伪单调变分不等式的修正惯性次梯度外梯度法
19
作者 张津溶 李紫琪 《韶关学院学报》 2024年第6期21-27,共7页
针对实Hilbert空间中的伪单调变分不等式问题,将惯性法和黏性法相结合,构造了一种基于Armijo线性搜索的次梯度外梯度法.在没有Lipschitz连续性的假定下,给出了该算法生成的迭代序列的强收敛性.最后,通过数值实验说明了该算法是有效的.
关键词 变分不等式 次梯度外梯度算法 Armijo线性搜索 强收敛 伪单调
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基于ICS-IP&O的光伏最大功率跟踪 被引量:1
20
作者 徐雨珊 吴成明 +1 位作者 扬臻辉 刘志昂 《现代电子技术》 北大核心 2024年第12期101-107,共7页
针对光伏组件存在局部阴影条件(PSC)时,功率输出曲线呈现出的多峰现象,传统最大功率点追踪方法容易陷入局部最优情况。为了解决上述问题,提出一种将自适应布谷鸟搜索(ICS)算法和变步长扰动观察法(IP&O)相结合的复合算法(ICS-IP&... 针对光伏组件存在局部阴影条件(PSC)时,功率输出曲线呈现出的多峰现象,传统最大功率点追踪方法容易陷入局部最优情况。为了解决上述问题,提出一种将自适应布谷鸟搜索(ICS)算法和变步长扰动观察法(IP&O)相结合的复合算法(ICS-IP&O)。对布谷鸟搜索方法(CS)的切换概率、Lévy飞行步长系数进行非线性自适应优化,使其满足迭代前、后期不同的需求,加快收敛进程。在偏好随机游走部分,引入粒子群算法思想,对位置更新公式进行优化,提高其多样性,使算法具有较强的全局搜索随机性,降低陷入局部最优的可能性。算法后期切换成IP&O搜索,减小振荡。通过Simulink进行仿真测试,并与粒子群算法(PSO)、布谷鸟算法(CS)进行对比。结果表明,该算法在静态、局部遮阴、动态遮阴条件下均具有更好的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 光伏阵列 局部阴影条件 自适应布谷鸟搜索算法 最大功率点追踪 Lévy飞行 变步长扰动观察法
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