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基于线性CCD的路径识别算法研究 被引量:3
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作者 杨健贤 刘海刚 +1 位作者 区逴凡 宋冲 《工业控制计算机》 2015年第7期63-65,共3页
介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同... 介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明:该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 线性ccd mkl26 终点线 人字弯道
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