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A Novel Resonant Frequency Tracking Control for Linear Compressor Based on MRAS Method 被引量:3
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作者 Wei Xu Qizhe Wang +2 位作者 Xiang Li Yi Liu Jianguo Zhu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2020年第3期227-236,共10页
To optimize the efficiency of the linear compressor,its operating frequency must be controlled equal to the system resonant frequency.The traditional resonant frequency tracking control algorithm relies on the steady ... To optimize the efficiency of the linear compressor,its operating frequency must be controlled equal to the system resonant frequency.The traditional resonant frequency tracking control algorithm relies on the steady state characteristics of the system,which suffers from slow convergence speed,low accuracy and slow system response.In order to solve these problems,a novel resonant frequency tracking control for linear compressor based on model reference adaptive system(MRAS)is proposed in this paper,and the parameter adaptive rate is derived by the Popov's hyperstability theory,so that the system resonant frequency can be directly calculated through the parameter adaptive rate.Furthermore,the traditional algorithm needs to calculate the piston stroke signal by integrating the back-EMF,which has the problem of integral drift.The algorithm proposed in this paper only needs the velocity signal,and the accuracy of the velocity calculation can be ensured by utilizing the self-adaptive band-pass filter(SABPF),thereby greatly improving the accuracy of the resonance frequency calculation.Simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 linear compressor linear oscillating motor(LOM) resonant frequency tracking control model reference adaptive system(MRAS)
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变长分段直线感应电机数学建模
2
作者 徐飞 李子欣 +2 位作者 孔甘霖 史黎明 李耀华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期5338-5347,I0027,共11页
变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变... 变长分段直线感应电机参数具有不连续、快速时变及强耦合特性,这给电磁暂态建模带来挑战。该文引入3种时变因子推导出具有参数时变特性的变长分段直线感应电机数学表达式。通过分析变长分段直线感应电机定子与动子的电磁耦合特性及时变因子与状态变量之间的耦合关系,建立定子、动子及时变因子相互解耦的数学模型。仿真结果表明,该数学模型计算的电压、电流和速度与有限元计算结果差别小于6%,验证了数学模型的准确性。硬件在环实验结果表明,在高速工况下数学模型可以准确模拟系统的电磁暂态特性,验证了数学模型的解耦能力及数值运算稳定性。 展开更多
关键词 变长分段 直线电机 时变因子 解耦 数学建模
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一种短行程直线电机的数学模型及其实验研究 被引量:54
3
作者 陈幼平 杜志强 +1 位作者 艾武 周祖德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期131-136,共6页
阐述了一种新研制的短行程永磁直线直流电动机的结构特征和工作原理,并从其结构特征和工作原理出发,采用理论分析的方法,结合其具体应用对直线电机的基本关系式进行了推导,建立了电机的数学模型,并对影响其动态性能的参数进行了分析,给... 阐述了一种新研制的短行程永磁直线直流电动机的结构特征和工作原理,并从其结构特征和工作原理出发,采用理论分析的方法,结合其具体应用对直线电机的基本关系式进行了推导,建立了电机的数学模型,并对影响其动态性能的参数进行了分析,给出了电机的动态模型结构图和传递函数关系式。为了获取定量的数学模型,对直线电机的有关模型参数进行了测定。同时还对直线电机的性能进行了实验研究,对实验结果进行了验证,实验实测值和模型方程计算值是吻合的。 展开更多
关键词 短行程直线电机 数学模型 实验 结构特征 工作原理 闭环控制系统
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动磁式横向磁通直线振荡电机设计 被引量:9
4
作者 于明湖 张玉秋 +1 位作者 卢琴芬 叶云岳 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期206-211,共6页
为了实现具有高可靠性的短行程高频往复运动,提出一种动磁式横向磁通直线振荡电机.该电机由单相电源驱动,铁芯叠装方式与普通旋转电机相同,具有结构简单紧凑,动子质量轻,加工难度小,力特性好等优点,适合用于人工心脏、泵、压缩机等领域... 为了实现具有高可靠性的短行程高频往复运动,提出一种动磁式横向磁通直线振荡电机.该电机由单相电源驱动,铁芯叠装方式与普通旋转电机相同,具有结构简单紧凑,动子质量轻,加工难度小,力特性好等优点,适合用于人工心脏、泵、压缩机等领域.针对该电机运行特点,建立电机等效数学模型,推导电磁推力的计算公式与系统的谐振频率,采用三维有限元模型确定电机内外定子和永磁体的设计依据,提出测试方法,并测得样机的静态电磁推力与谐振频率特性.结果表明,电机在等效机械谐振点运行时获得较高的效率且推力与绕组电流成正比. 展开更多
关键词 直驱压缩机 动磁式 直线振荡电机 谐振频率
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双初级耦合直线感应电动机研究 被引量:14
5
作者 孙兆龙 刘德志 +3 位作者 马伟明 鲁军勇 许金 张育兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期1-6,共6页
为提高可靠性和冗余性,可以将直线感应电动机的初级按照上下方向布置m台并联运行,且m台初级共用1个次级。这样即使一台初级发生故障,仍可以通过另外m?1台初级过载完成预先设定的任务。对双初级耦合直线感应电动机(m=2)的模型及性能进行... 为提高可靠性和冗余性,可以将直线感应电动机的初级按照上下方向布置m台并联运行,且m台初级共用1个次级。这样即使一台初级发生故障,仍可以通过另外m?1台初级过载完成预先设定的任务。对双初级耦合直线感应电动机(m=2)的模型及性能进行了研究,分析了双初级的耦合关系及其对电机等效电路和参数的影响,在此基础上对不同工况下的端口电压、电磁推力等性能进行分析计算。计算和实测结果表明,双初级直线电机同时通入同相电流时,推力大于2台初级单独工作时的推力之和,而端口电压低于单独初级工作时的电压,效率和推力密度与单初级电机相比有所提高。 展开更多
关键词 直线感应电动机 等效电路 数学模型 电磁性能
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高速长定子直线感应电动机的建模与仿真 被引量:52
6
作者 鲁军勇 马伟明 许金 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第27期89-94,共6页
从高速长定子双边直线感应电动机(double-sided line induction motor,DSLIM)的基本原理出发,利用直线电动机的发射曲线和数学模型,采用动子磁场定向的控制原理,在Simulink环境下,建立了电机的数字仿真模型。用该模型分析电机的动态性能... 从高速长定子双边直线感应电动机(double-sided line induction motor,DSLIM)的基本原理出发,利用直线电动机的发射曲线和数学模型,采用动子磁场定向的控制原理,在Simulink环境下,建立了电机的数字仿真模型。用该模型分析电机的动态性能,得到了该类型电机的发射曲线以及电机电压、电流、压频比、功率因数、功率效率、能量效率等参数的变化规律,为脉冲供电系统和驱动系统的设计提供了重要的参考依据;利用该类型电机可以实现对大质量物体的发射。仿真结果与基于ANSOFT二维瞬态场计算的结果吻合较好,验证了该模型的正确性。仿真模型具有运算速度快、简单易行等优点。 展开更多
关键词 发射 长定子直线感应电动机 数学模型 仿真
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新型双定子直线振荡电机分析及建模 被引量:4
7
作者 夏永明 卢琴芬 +1 位作者 叶云岳 康润生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期29-33,共5页
新型双定子直线振荡电机可替代空调、冰箱中传统的往复式活塞压缩机,提高系统效率,降低噪声。与现有压缩机中的直线振荡电机相比,还具有结构简单与功率密度高的显著优点。其铁心与普通旋转电机铁心叠装方式相同,永磁体结构新颖。动子在... 新型双定子直线振荡电机可替代空调、冰箱中传统的往复式活塞压缩机,提高系统效率,降低噪声。与现有压缩机中的直线振荡电机相比,还具有结构简单与功率密度高的显著优点。其铁心与普通旋转电机铁心叠装方式相同,永磁体结构新颖。动子在两个恢复弹簧的作用下做往复运动。本文首先引入矢量模型,分析了系统的工作状态,再基于磁路方法,建立了准确的数学模型,并分析了负载及弹簧弹性系数对电机性能的影响。实验结果与分析结果吻合,证明本模型是正确有效的。 展开更多
关键词 直线压缩机 直线振荡电机 数学模型
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内嵌式永磁同步电动机弱磁控制分段线性化研究 被引量:21
8
作者 陈坤华 孙玉坤 +1 位作者 吉敬华 项倩雯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第24期17-22,共6页
在对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行分析的基础上,详细研究了弱磁控制过程,提出了分段线性化的弱磁控制策略。根据电动机弱磁各阶段运行的特点,将弱磁控制分为三个区域,对每个区域分别线性化,得到了各区域工作点的直轴、交轴电流和... 在对内嵌式永磁同步电动机数学模型进行分析的基础上,详细研究了弱磁控制过程,提出了分段线性化的弱磁控制策略。根据电动机弱磁各阶段运行的特点,将弱磁控制分为三个区域,对每个区域分别线性化,得到了各区域工作点的直轴、交轴电流和控制方程。线性化后的弱磁控制策略节省了电动机工作点计算时间,提高了系统实时性能,可实现最大转矩输出。结果表明,分段线性化弱磁控制策略使内嵌式永磁同步电动机在宽调速范围内获得了更好的调速性能,电动机可控性和可靠性增强。 展开更多
关键词 内嵌式永磁同步电动机 弱磁控制 分段线性化 调速 数学模型
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直线伺服系统模型参数辨识及其实验研究 被引量:6
9
作者 陶大锦 柯大观 +1 位作者 袁柳斌 朱丹峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期915-921,共7页
为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究。传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验... 为了使伺服驱动系统具有较好的控制性能,对系统建模与辨识、系统性能进行了研究。传统方法建立的直线伺服系统数学模型误差大,为了求出精确的系统模型参数,将基于最小二乘的阶跃辨识法应用在直线伺服系统的模型参数辨识中,并计算出实验数据与仿真数据的拟合误差(0.0018)和相关系数(0.9970)。仿真与实测结果表明,该模型辨识算法可行,对输出测量噪声不敏感,鲁棒性好。采用极点配置法设计了位置控制器,并对其进行了实验研究。通过合理配置系统极点的位置,显著地减小了摩擦力对系统性能的影响。 展开更多
关键词 直线电机 参数辨识 控制性能 数学模型 最小二乘
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计及铁心饱和直线感应电动机模型及参数研究 被引量:5
10
作者 孙兆龙 刘德志 +4 位作者 马伟明 鲁军勇 张育兴 许金 杨华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第33期144-150,共7页
在整体尺寸受限的大载荷运输场合,为提高直线感应电动机的功率密度和推力密度,电机需要运行在大电流(10 kA以上)工况,此时电机铁心处于饱和状态。对铁心饱和直线感应电动机的模型进行了理论分析,并利用试验摸索了铁心饱和规律,得到了铁... 在整体尺寸受限的大载荷运输场合,为提高直线感应电动机的功率密度和推力密度,电机需要运行在大电流(10 kA以上)工况,此时电机铁心处于饱和状态。对铁心饱和直线感应电动机的模型进行了理论分析,并利用试验摸索了铁心饱和规律,得到了铁心饱和程度随电流增大而增加,随转差频率增大而减弱的结论。在铁心饱和规律的基础上,利用最小二乘法分别基于实测电磁推力频率曲线和端口电压实测曲线对不同饱和工况下的激磁电感和定子漏感进行辨识。上述规律的正确性、参数辨识方法的可行性及精度通过峰值功率为100 MW、最大出力为400 kN的大功率直线感应电动机实验系统进行了验证,为铁心饱和直线感应电动机的模型和参数的精确获取提供了参考。 展开更多
关键词 直线感应电机 饱和铁心 参数辨识 数学模型 饱和系数
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动磁直线电机驱动压缩机的建模与仿真 被引量:8
11
作者 张金权 畅云峰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期820-824,共5页
通过控制三端双向可控硅的导通时间来控制活塞位移的方法,建立了动磁直线电机驱动的压缩机的机械系统、热力系统及电磁系统数学模型.用该模型分析了压缩机的动态性能,得出了不同导通时间的电机线圈电压、电流及活塞行程和上死点位置.结... 通过控制三端双向可控硅的导通时间来控制活塞位移的方法,建立了动磁直线电机驱动的压缩机的机械系统、热力系统及电磁系统数学模型.用该模型分析了压缩机的动态性能,得出了不同导通时间的电机线圈电压、电流及活塞行程和上死点位置.结果表明:仿真与实验结果吻合较好,表明该模型是行之有效的,控制及求解方法是正确的.由于考虑了等效阻尼系数的可变性、电机参数的准确性及算法对仿真结果的影响,使得仿真与实验结果误差小于10%,完全可以满足工程设计的需求.该模型具有可靠性好、准确性高、应用方便等特点,为压缩机系统参数的优化设计提供了新的途径,可以作为设计开发直线压缩机的一个有效工具. 展开更多
关键词 压缩机 动磁直线电机 仿真 数学模型 导通时间
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动磁式直线振动电机数学模型 被引量:4
12
作者 徐立 尤祖峰 +2 位作者 林旭中 张利军 夏永明 《轻工机械》 CAS 2009年第5期65-68,共4页
建立直线振动电机数学模型可进一步深入研究系统特性及控制策略。在介绍了动磁式直线振动电机的结构及运行原理基础上,利用2D有限元计算结果,对电枢电磁场及永磁体作用电磁场进行了合理简化,根据磁共能理论推导出电机线性数学模型,并采... 建立直线振动电机数学模型可进一步深入研究系统特性及控制策略。在介绍了动磁式直线振动电机的结构及运行原理基础上,利用2D有限元计算结果,对电枢电磁场及永磁体作用电磁场进行了合理简化,根据磁共能理论推导出电机线性数学模型,并采用有限元方法证明了永磁体空载磁场所具备的两个特点,即永磁体在左右侧气隙产生的磁密相等,不同位置下永磁体产生的气隙磁密相等。数学公式推导结果与实验和有限元分析结果相符。 展开更多
关键词 直线振动电机 有限元法 数学模型
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直线电机采油泵球阀运动规律研究 被引量:11
13
作者 曲海 梁政 魏秦文 《流体机械》 CSCD 北大核心 2007年第11期37-41,共5页
结合现场试验,根据直线电机采油泵运动特性,综合考虑了液体的可压缩性、魏氏效应、液体连续流动条件和球阀的动力特性,建立了直线电机采油泵球阀运动规律的精确运动微分方程组。编制了计算机数值微分仿真程序,通过数值模拟,分析了泵筒... 结合现场试验,根据直线电机采油泵运动特性,综合考虑了液体的可压缩性、魏氏效应、液体连续流动条件和球阀的动力特性,建立了直线电机采油泵球阀运动规律的精确运动微分方程组。编制了计算机数值微分仿真程序,通过数值模拟,分析了泵筒内液体压力、球阀升程等参数与运动速度的影响关系,得到了直线电机采油泵球阀运动特性规律曲线。 展开更多
关键词 直线电机采油泵 球阀 运动规律 数学模型 计算机仿真
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双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性分析 被引量:4
14
作者 雷美珍 戴文战 +1 位作者 夏永明 王立强 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1570-1575,共6页
为研究双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性,在分析执行器结构及运行原理的基础上,首先建立执行器的等效磁路模型,推导出一种计算执行器电磁推力及气隙磁链的解析模型,该模型充分考虑了结构参数及永磁体材料对电磁推力的影响;然后采... 为研究双定子动磁铁式直线振荡执行器的力特性,在分析执行器结构及运行原理的基础上,首先建立执行器的等效磁路模型,推导出一种计算执行器电磁推力及气隙磁链的解析模型,该模型充分考虑了结构参数及永磁体材料对电磁推力的影响;然后采用三维有限元参数化分析方法对执行器的电磁推力进一步分析和计算。结果表明:该执行器的电磁推力与动子位移无关,与定子电流成正比;气隙磁链是定子电流和动子位移的线性函数。研究结果将为该类新型执行器的优化设计及驱动控制提供较好的理论依据。 展开更多
关键词 直线振荡执行器 数学模型 力特性 三维有限元
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长初级直线感应电机分段供电切换暂态过程 被引量:10
15
作者 马名中 马伟明 +2 位作者 范慧丽 黄垂兵 李文禄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期1-7,共7页
针对采用常规分段供电方式的长初级直线感应电机由于次级的运动,其覆盖每段定子的长度不断变化,导致通电定子段电机参数不断变化,无法对负载实现精确控制的缺点,设计了带中间母排结构的分段供电网络,可以保证电机在整个运行过程中模型... 针对采用常规分段供电方式的长初级直线感应电机由于次级的运动,其覆盖每段定子的长度不断变化,导致通电定子段电机参数不断变化,无法对负载实现精确控制的缺点,设计了带中间母排结构的分段供电网络,可以保证电机在整个运行过程中模型和参数固定不变,能够利用现有各种控制算法实现高性能控制。对于采用反并联晶闸管作为分段供电切换开关,从晶闸管开通和关断的"数学——物理"模型出发,分析了分段供电切换过程中开关暂态过程及其对电机性能的影响。利用某采用分段供电的长初级双边直线感应电动机原理样机进行实验,实验结果与理论分析相吻合,验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 长初级直线感应电机 分段供电网络 反并联晶闸管 切换开关 物理-数学模型
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电炮用磁通压缩脉冲直线发电机的数学模型 被引量:5
16
作者 李军 王莹 王赞基 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期43-46,共4页
电炮用磁通压缩脉冲直线发电机是一种理想的电炮电源 ,但它的研究尚不成熟。该文首次建立了描述该发电机工作过程的系统的数学模型 ,为它的成功研制提供了理论依据。该数学模型由电磁学模型和力学模型组成。电磁学模型由电路方程组、一... 电炮用磁通压缩脉冲直线发电机是一种理想的电炮电源 ,但它的研究尚不成熟。该文首次建立了描述该发电机工作过程的系统的数学模型 ,为它的成功研制提供了理论依据。该数学模型由电磁学模型和力学模型组成。电磁学模型由电路方程组、一维电磁场和温度场扩散方程组、动态电感方程、动态电阻方程和磁通损耗方程构成 。 展开更多
关键词 电炮 磁通压缩 脉冲直线发电机 数学模型
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直线压缩机用无内定子动磁式直线振荡电机的建模与分析 被引量:2
17
作者 雷美珍 戴文战 夏永明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期45-50,共6页
针对直线压缩机要求结构紧凑及力特性好的特点,提出一种新型动磁式直线振荡电机。该电机具有无需内定子、动子质量轻、加工难度小及力特性平稳等优点。在分析电机运行原理的基础上,建立了该电机的等效磁路模型,并推导了气隙磁链、电磁... 针对直线压缩机要求结构紧凑及力特性好的特点,提出一种新型动磁式直线振荡电机。该电机具有无需内定子、动子质量轻、加工难度小及力特性平稳等优点。在分析电机运行原理的基础上,建立了该电机的等效磁路模型,并推导了气隙磁链、电磁推力及电感的解析表达式。为验证等效磁路模型的正确性,建立了电机准二维有限元模型,并对电机气隙磁场分布及力特性进行了深入分析。实际加工了一台实验样机并进行了静态推力实验,样机测试结果、有限元分析结果和磁路分析结果较好吻合,证明了所建模型的正确性。 展开更多
关键词 直线压缩机 动磁式直线振荡电机 数学模型 电磁推力 有限元
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旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 被引量:5
18
作者 王剑 白洋 郭吉丰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期48-53,共6页
多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结... 多自由度超声波电机具有机械集成度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案:在约定的边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后,制作多组样机进行比对测试,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大幅提升。 展开更多
关键词 旋转-直线 两自由度 超声波电机 数学模型 优化设计 比对测试
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永磁直线同步电机暂态建模及起动过程仿真 被引量:3
19
作者 司纪凯 汪旭东 +1 位作者 焦留成 袁世鹰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期819-823,共5页
提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法;采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数;基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设,提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式,建立了PMLSM的暂态数学模型,并对电... 提出一种建立永磁直线同步电机(PMLSM)暂态数学模型的方法;采用电机绕组函数理论导出PMLSM三相绕组函数;基于对电机暂态过程气隙磁力线形状的假设,提出初、次级复合气隙磁导系数函数和瞬时电感表达式,建立了PMLSM的暂态数学模型,并对电机的起动过程进行了仿真.该模型较好地考虑了开槽效应、电感参数随电机动子位移及初始位置的变化、端部半填槽等因素.对凸极式永磁直线同步电机及其它电机同样适用. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 暂态数学模型 绕组函数 气隙磁导系数
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两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比 被引量:5
20
作者 曹鑫 陈化腾 邓智泉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期171-180,共10页
多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM... 多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)和直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)均具有多自由度运动控制的特点,其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性,将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中,实现了LRSRM的准确建模和高性能控制,为推动和加速LRSRM的研究提供参考,以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。 展开更多
关键词 多自由度开关磁阻电机 无轴承开关磁阻电机 直线旋转开关磁阻电机 数学模型 控制方法
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