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用于庭院除草机的超声波智能避障系统的设计 被引量：3
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作者 侯东伟 杨济民 韩胜亮 《山东师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第1期57-60,68,共5页
本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草... 本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草还是树木,达到超声波智能识别的目的. 展开更多
关键词 STM32 小波预处理 幅频特性 linearsvm
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