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用于庭院除草机的超声波智能避障系统的设计
被引量:
3
1
作者
侯东伟
杨济民
韩胜亮
《山东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2018年第1期57-60,68,共5页
本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草...
本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草还是树木,达到超声波智能识别的目的.
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关键词
STM32
小波预处理
幅频特性
linearsvm
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题名
用于庭院除草机的超声波智能避障系统的设计
被引量:
3
1
作者
侯东伟
杨济民
韩胜亮
机构
山东师范大学物理与电子科学学院
出处
《山东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2018年第1期57-60,68,共5页
基金
山东省重点研发计划项目(GG201703150121)
文摘
本文通过STM32完成超声波的发射,回波接收及处理,然后对回波信号进行小波预处理,得到信号的幅频特性并分离出其高频分量和低频分量,以高频和低频分量作为信号特征,运用机器学习的Linear SVM算法对信号进行分类,以区分出前方物体是杂草还是树木,达到超声波智能识别的目的.
关键词
STM32
小波预处理
幅频特性
linearsvm
Keywords
STM32
wavelet pretreatment
amplitude-frequency characteristic
linear SVM
分类号
TN7 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于庭院除草机的超声波智能避障系统的设计
侯东伟
杨济民
韩胜亮
《山东师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2018
3
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