受限空间下打纬机构力矩平衡分析及其调控策略

针对打纬机构惯性打纬力与打纬阻力不平衡造成的不利影响,建立打纬机构的力学模型,以四连杆打纬机构为例,确定打纬机构结构方向的调节方法,考虑空间受限情况进行定量仿真分析,对比分析不同调节方案对驱动力矩和输出力矩的影响,并分析不同杆长设计参数带来的运动特性。仿真结果表明:通过增设平衡构件和改变杆长比例可以有效地调控惯性打纬力;当打纬力不足时,转动惯量与角加速度后打纬力矩分别提升了约14.5%与3%,共同调节提升约17.8%;当打纬力过大时,通过尺度调节后力矩降低了约7.6%;转动惯量和角加速度是惯性打纬力的主要控制变量,通过调节这两个变量可满足不同条件下的织造工艺需求,并为打纬机构尺度及结构设计提供理论参考。

基于CC-Link网络的多电动机控制系统

以多电动机控制系统为研究对象,提出了利用CC-Link总线技术开发多电动机控制系统的方案,阐述了控制系统的结构组成、通信方式及监控程序的设计方法。设计并实现了多台电动机的联网自动运行,达到了运行数据共享、人机界面友好、远程控制便捷的目的。该装置具有较高的精度和可靠性,并且结构简单、可扩展性强,可以在生产应用中推广。

双链路通信在露天矿山无人驾驶通信系统中的应用

信息时代给矿山行业带来了新的发展契机,露天矿山智慧化成为发展的必然趋势,无人驾驶作为智慧矿山的重要组成部分之一,为露天矿山生产提供强有力的支撑。在露天矿山无人驾驶场景中,确保通信的可靠性是重中之重,如果网络通信出现问题,则会对无人驾驶车辆的运行造成影响。因此,提升矿山网络通信的可靠性尤为必要,矿山企业可合理应用双链路通信技术,为无人驾驶提供通信保障。基于此,文章从露天矿山无人驾驶通信需求分析入手,论述了双链路通信技术在露天矿山无人驾驶通信系统中的应用。

非对称柔性支撑龙门双驱平台的解耦与同步控制

针对采用非对称柔性支撑结构的龙门双驱运动平台,提出基于模型补偿扩张状态观测器的解耦与同步控制策略.考虑柔性支撑结构特点和负载加速度对龙门平动、转动模态的影响,采用拉格朗日方程建立了龙门动力学模型.依据该模型设计平动和转动控制回路并采用带有已知耦合项补偿的扩张状态观测器,估计并抑制由建模误差和未知耦合项等因素组成的总扰动.试验结果表明,该控制框架与解耦策略能有效解除双驱动轴间的动态耦合并抑制扰动,显著提升龙门试验台的动态响应和同步精度,且具有部署简单、所需测量模型参数少等优点.

产出导向法在高职英语教学中的应用探研

产出导向法是基于我国高校外语教学中存在的问题而提出的具有中国特色的外语教学理论,对促进外语课堂教学目标的实现和有效学习的发生具有积极作用。在高职英语教学中,教师可根据高职英语教学目标以及学生的实际学情,应用产出导向法促使学生获得基本的英语语言能力,形成积极向上的学习态度以及跨文化交际意识和能力。文章详细分析产出导向法在高职英语教学中与课程思政的结合以及在驱动环节、促成环节、评价环节的应用要点,以此培养更多符合新时代发展要求的高级外语人才。

复杂油气田调堵剂WPL-12的研究与应用

为提高渤海某复杂油气田调剖调驱效果,以活性低分子乳液聚合物为主剂、复合有机酚醛预聚体为交联剂,得到目标油田调剖/驱用凝胶调堵剂WPL-12。研究调堵剂WPL-12各组分对成胶性能的影响,考察调堵剂WPL-12热稳定性、注入封堵性、耐冲刷性和驱油性能,并在渤海目标油田进行了现场应用。结果表明:调堵剂WPL-12成胶性能良好、初始黏度低,注入性能好;热稳定性好,61.5℃下储存180 d,黏度降幅小于10%;封堵性能良好,模拟岩心封堵率大于80%。2020年9月在D41井现场实施调剖后增油降水效果明显,适用目标复杂油田调剖,为后续类似作业提供了宝贵矿场经验。

某车型行车记录仪卡屏故障探析

本文主要介绍某车型行车记录仪在评价试验中发生卡屏的典型案例,对卡屏产生的原因进行分析,并从视频传输链路的回路设计方面入手,最终提出解决措施。

x-y-θ_(z)大行程无耦合并联压电微动平台的设计

为了实现大位移行程、无耦合运动的精密定位,设计了一种结构紧凑、工作台面大的x-y-θ_(z)三自由度并联压电微动平台。该文首先采用双柔性薄板的柔顺桥式放大机构对微动平台的驱动单元进行了设计,并基于双平行四连杆柔顺机构设计了微动平台的台体,进而获得平台的整体结构。再采用有限元方法对平台的应力、位移放大倍数和模态进行了分析。最后对所设计的微动平台进行实验系统的搭建,并对平台的位移和频率响应特性进行测试。实验结果表明,平台在x方向上的最大输出位移为306.1μm,耦合率为0.26%;平台在y方向上的最大输出位移为402.3μm,耦合率为0.14%;在θ_(z)方向(即绕z轴)的最大转角为2.72 mrad。平台在x、y、θ_(z)方向的位移分辨率分别为10 nm、10 nm、0.1μrad,固有频率分别为104.1 Hz、130.0 Hz、115.6 Hz。

信息技术与大学英语POA教学法融合策略探析

POA教学法的核心理念是“学用一体”,将“产出性技能”和“接受性知识”区分开来,注重教师和学生在学习中的作用。信息技术与POA教学法融合顺应时代发展趋势,能够消除“以教师为主”的弊端,充分发挥信息技术优势,转变传统英语教学观念,丰富教学手段。在信息技术与大学英语POA教学法融合过程中,教师可利用驱动环节提升学生输出动机,利用促成环节弥补学生认知差距,利用评价环节使学生学习得到质的飞跃。

双链路通信在露天矿山无人驾驶通信系统中的应用

针对现有露天矿山无人驾驶通信系统存在的问题,确保通信系统稳定性;提出采用主备模式双网络覆盖,并基于双链路通信的网络应用方式;介绍了矿山无人驾驶通信网络备份通信链路的选择,以及双链路通信架构和双链路切换方式。天池能源南露天煤矿实际应用表明:双链路热备份通信可有效解决单一网络故障造成的无人驾驶业务中断,应用效果良好。

高能力杠杆式夹紧器的运动学仿真及结构优化

为了解决高能力杠杆式夹紧器在实际工作过程中活塞杆单耳环断裂的问题,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真,通过仿真后活塞杆的变位量来判断活塞杆单耳环是否断裂,然后找到断裂原因并进行结构优化,经过优化后活塞杆单耳环断裂问题已得到解决。首先对高能力杠杆式夹紧器的机构原理及自由度进行分析,然后对工件受到的铣削力进行MATLB编程,确定结构受到的负载力。对夹紧器一个完整的夹紧、释放周期进行动力学仿真,绘制出重要杆件的角速度、角加速度的变化曲线。以及在最大负载时,对活塞杆所需的驱动力矩进行动态过程仿真。接着提出了同用同物法,对活塞杆材料进行优化,用SolidWorks软件对活塞杆在静态下的应力、位移进行分析。然后改变活塞杆材料重新进行建模并分析活塞杆的变位量,验证其可行性。结果表明,改变活塞杆的材料,能有效避免活塞杆单耳环断裂情况。研究结果为后续优化设计及工程应用提供有益参考。

连杆蝶阀驱动力矩计算

连杆蝶阀优良的性能使之广泛应用于冶金、石化、化工、电力等行业,通过对连杆蝶阀驱动力矩进行分析计算,得出驱动力矩计算式,根据理论计算更为合理地选择驱动装置,将更充分地发挥其经济价值。

新能源汽车数据采集云端链路设计

近年来,新能源汽车已然成为市场销售热门。为实现新能源汽车的安全管理及行驶安全保障,国家对新能源汽车安全监管体系建设提出严格的要求,就企业而言,必须依照GB/T32960的要求搭建自己的汽车监控平台,实现新能源汽车数据的实时采集,并与国家、地方政府平台对接传输。本文设计一种新能源汽车车辆行驶数据采集的云端链路,并对云端链路的架构进行介绍。

基于MATLAB的伺服机械压力机传动机构运动学/动力学仿真研究

以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆与直线连杆-等长肘杆相比具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆-不等长肘杆的输入扭矩较直线连杆-等长肘杆的输入扭矩小70.6%,而公称压力行程内前者的平均速度约为后者平均速度的50%。

基于RecurDyn的圆环链传动系统仿真

针对圆环链传动系统在实际工况中运动状态复杂、常规手段难以分析这一现象,以煤矿井下刮板输送机链轮链条传动系统为参考建立其三维实体简化模型,在RecurDyn动力学仿真软件中进行分析。结果显示:由于多边形效应的存在,圆环链传动系统的运动学特性不稳定;不同传动位置链环运动学特性不相同。

刮板输送机链轮磨损与圆环链形变之间的关系

采用数值分析与试验结合的方法分析了圆环链形变与驱动链轮磨损之间的关系。建立了圆环链有限元模型,分析了标准圆环链在不同负载下圆弧段的弹性形变,数值计算结果表明:在拉伸负载作用下,圆环链圆弧段为椭圆,椭圆长短轴之差随负载增加而增大,当负载接近弹性极限载荷时,圆环链椭圆弧段出现凹弧;采用柔性三坐标仪检测磨损前后驱动链轮链窝曲面并进行分析后发现,链轮链窝在准线方向磨损趋于均匀,母线方向磨损与圆环链形变之间存在关联。测试链轮母线磨损与匹配圆环链21.4%弹性极限载荷时外廓一致。最后得出了圆环链拉伸方向为短轴的椭圆环链或将有利于缓减链轮链窝曲面磨损的结论。

基于圆环链与链轮啮合特征的链条波动研究

进行刮板输送机空载运行状态下圆环链张力波动试验分析,建立圆环链与链轮系统动力学虚拟样机;对圆环链运行试验结果与忽略圆环链与链轮啮合特征的NMC模型解析解进行对比,建立基于链轮与圆环链啮合特征的链条波动MC模型,并推导链条波动解析式。研究研究表明:NMC模型忽略圆环链与链轮啮合过程中因圆环链与链轮链窝次受力面接触而引起的链条波动,从而掩盖圆环链节距对链条波动的影响规律;MC模型在提高链条波动分析的准确性的基础上揭示了圆环链节距对链条波动的影响规律;采用大节距立环与小节距平环的圆环链可有效降低链条波动,延长圆环链使用寿命,MC模型为变节距圆环链的使用提供了理论依据。

中性点箝位型三电平高压变频器实验分析

基于集成门极换向晶闸管(IGCT)串联的中性点箝位型三电平高压大功率变频器中,变频器直流环节(包括限流电感、箝位电容及限流电阻)参数设置合理与否关系到高压变频器的安全运行。文中分析了直流环节的时间常数大于和小于脉宽调制的死区时间的IGCT开关特性,从而得出在直流限流电路的时间常数小于PWM调制的死区时间,IGCT开通时的di/dt相对较小,反之,则di/dt相对较大并有可能损坏器件。通过简化实验电路来模拟三电平高压大功率变频器换流过程,实验结果验证了当直流限流电路的时间常数小于PWM调制的死区时间时,开关管的di/dt较小。

刮板输送机驱动链轮磨损与啮合力学行为

刮板输送机驱动链轮的过度磨损是驱动链轮失效的主要形式,驱动链轮与圆环链的啮合力学行为与驱动链轮的磨损互相影响。采用试验与理论相结合的方法研究了刮板输送机链轮磨损特征以及驱动链轮磨损前后与圆环链啮合力学行为的不同。使用柔性三维扫描仪对驱动链轮链窝曲面磨损失效前后进行扫描与对比,利用数值分析方法对驱动链轮磨损前后与圆环链啮合力学行为进行分析。链窝曲面扫描结果表明磨损后驱动链轮链窝准线平移,母线由标准圆弧磨损为椭圆弧;对驱动链轮与圆环链啮合力学行为分析得出磨损后驱动链轮链窝与圆环链接触滑动距离与磨损量成线性关系,并与链窝准线斜率相关的结论;提出大γ角的滑动段以及小γ角的啮入段既能缓解链轮链窝磨损又可保证啮合稳定性的驱动链轮链窝准线设计要求。

基于谐波传动的星间链路天线驱动机构设计研究

星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点,在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束,比较了三种双轴构型的优缺点,给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图,对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析,论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术,介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.