基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。

基于Linux+ARM和FPGA的高速数据采集存储系统设计及实现

为了满足大量数据对于数据采集与存储系统的各项性能如采样频率、存储容量、数据处理和读写速度等提出的更高要求,设计了一套通用的高速数据采集与存储系统。以移植了Linux的ARM为控制核心,以FPGA作为数据获取接口,以TF卡作为存储介质,以USB作为数据输出接口,以以太网作为与上位机的通信接口,完成对大量数字信号的数据采集、存储、显示和传输功能,该系统已应用在多型管道智能内检测机器人上。

一种ARM平台Linux系统下BIOS的更新方法

针对目前市场上没有ARM平台Linux系统下的BIOS更新工具,中央处理器厂商提供的BIOS工具仅在UEFI Shell下可用,Linux系统下未提供在线更新工具。提供了一种ARM平台Linux系统下的BIOS更新方法,通过映射Flash内存空间及SPI寄存器配置空间,SPI对Flash读写、擦除,使用文件IO函数读取BIOS文件等操作,可在Linux系统下直接更新BIOS,备份旧BIOS,提高调试效率,节约售后维护成本。

基于Linux下的ARM与DSP之间数据通信

本文设计运行于Linux下三星S3C2410 ARM 9同TI公司的TMS320VC5420数字信号处理器间的数据通讯方案,给出该方案相应的部分硬件接口电路和嵌入式Linux下的驱动程序主要代码和读写HPI程序。

嵌入式Linux下ARM/DSP通信接口设计及驱动开发

嵌入式系统设计中常采用ARM/DSP双核处理器来协同工作以满足系统复杂功能的要求,而ARM与DSP间的通信接口是系统的关键技术。在分析DSP TMS320VC5416中HPI接口操作的基础上给出了具体硬件通信接口电路,ARMS3C2410x通过外部I/O口与DSP芯片HPI口互连,除8位数据总线和控制信号线外不需要附加其他的逻辑电路。详细阐述嵌入式Linux下HPI接口的驱动程序设计,并将其看作一个字符型设备进行读写操作,同时讨论了驱动程序的编译加载方法。实践结果表明:通过用HPI接口可以实现ARM S3C2410x和DSP TMS320VC5416之间高效可靠的数据交换。

LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植

本文是基于ARM的平台上进行嵌入式操作系统LINUX的移植,其中ARM选用S3C2410。文中首先对Linux操作系统内核进行了介绍,然后对系统引导程序(Boot Loader)进行了设计,最后给出了Linux在ARM上的移植过程。

基于ARM_Linux的次声数据采集系统

提出了一种基于ARM9和嵌入式Linux的次声数据采集系统的设计方案。采用以ATMELAT91SAM9263微处理器和LatticeXP2系列FPGA为核心的架构,基于双扭环技术、套接字编程等实现了高速多通道数据采集、高精度数据采集、海量存储、远程传输等功能,已经在管道泄漏次声测试实验中投入使用。

基于ARM的HMS30C7202平台的嵌入式Linux移植

Linux是一个源代码公开的免费操作系统,有很强的移植性。本文描述了将Linux移植到基于HMS30C7202微处理器的目标板上的方法与过程,说明了如何建立交叉编译环境,讨论了BootLoader、Linux内核及文件系统的移植,并对这种基于Linux的嵌入式系统开发做了展望。

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

嵌入式Linux下FPGA与ARM处理器DMA数据采集程序设计

在嵌入式系统的高速数据采集过程中,往往需要使用到FPGA与ARM之间的DMA技术,这其中,FPGA在嵌入式Linux下的DMA驱动程序是难点.介绍了在实际工作的过程中,如何实现FPGA的DMA驱动,完成从FPGA中采集红外热图数据的实时传输.

基于ARM和Linux的超声导波管道检测系统

针对目前我国基于嵌入式的超声导波管道检测仪器稀少的现状,提出了一种基于ARM9的管道超声导波检测系统的设计方法,进行了硬件的设计、驱动程序和应用程序的开发。硬件部分采用模块化设计,便于开发过程中的测试和后续的开发。使用基于ARM920T架构的微处理器S3C2440A作为系统的硬件平台,选用Linux2.6.30版本的操作系统内核,应用程序使用Qt/Embedded4.5编写。实验表明,系统各部分运行正常,能发射超声导波窄带激励信号,可以对信号进行放大、采样和显示,实现了系统设计的功能要求。

基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统

为实现对异步电机进行准确、实时、高速的监测,提出了一种基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统设计,对系统的软硬件设计进行了阐述。介绍了以高性能ARM微处理器S3C2440A为核心的硬件电路及嵌入式操作系统Linux在S3C2440A上的构建。该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集和在线状态监测,提高了监测系统的可靠性和实时性。

一种基于ARM-Linux的Web远程放射源实时视频监控系统

针对放射源监控的实时性和网络多媒体远程访问的新要求,提出一种基于嵌入式ARM-Linux有线和无线传输的B/S模式Web远程放射源实时视频监控系统。系统采用ARM920T内核的微控制器S3C2440版和UVC格式/YUV编码标准USB摄像头构建Web服务器端,详细设计嵌入式Linux下摄像头的驱动程序,分析视频数据采集与传输的开源MJPG-Streamer视频服务软件,结合Vedio4Linux2接口和socket网络编程,并将其移植到嵌入式Web服务器端。监控系统的测试表明:经过压缩与编码处理后其图像数据流信息能稳定、可靠的显示在监控终端的浏览器中,在放射源和核设备实时监控中取得优良的效果。

ARM Linux在EP7312上的移植

Linux是一种支持多种体系结构处理器的操作系统,有很强的移植性。描述了将ARM Linux移植到基于EP7312处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍了EP7312处理器和ARM Linux,并简单说明了如何搭建移植环境,然后着重讨论了在该开发板上bootloader的设计实现以及ARM Linux内核的移植的方法,最后对在这种基于Linux的嵌入式系统环境下如何开发应用程序作了探索和展望。

基于ARM_Linux的嵌入式图形系统研究

图形界面的嵌入式系统的已成为研究热点。本文首先分析了基于ARM9的嵌入式硬件平台,接着介绍了系统的软件设计,描述了移植Linux操作系统和MiniGUI图形系统的方法和过程,设计了MiniGUI图形界面的应用软件,实践表明设计的系统效果良好。

基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现

针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好。

基于ARM9+LINUX的无线视频监控系统的设计

针对目前市场对视频监控的实际需求,运用嵌入式技术、图像处理技术,设计及实现了一套可靠性高、成本低的嵌入式无线视频监控系统;系统选用S3C2440A为主控板,以Linux为内核,利用USB摄像头采集视频数据并进行JPEG压缩编码,采用基于IEEE802.11 g协议的无线局域网进行视频传输;在空旷的100米范围内进行了试验,结果表明该系统设计合理,能够出色地完成视频的拍摄,压缩以及无线传送,并且视频图像连续性好、清晰度高且稳定性强。

一种基于ARM-Linux的分布式管道泄漏监测系统

针对中国输油管道现场具体情况,设计一套基于嵌入式ARM-Linux和LabVIEW的分布式管道泄漏监测系统,包括远程测控终端(RTU)、监测PC以及工业局域网。详细论述了系统架构、硬件组成、软件流程等。通过实际开发与应用,证明此设计完全适用于输油管道特殊现场,不仅降低了成本与功耗,还提高了效率,为长距离石油管道运输系统正常良好地运行提供了有力的技术支持。

LINUX+ARM+CAN环境下电机控制系统实现

本文设计并实现了一个基于嵌入式Linux和ARM结构、利用CAN总线进行综合控制的分布式电机系统,并就其系统结构、CAN总线的扩展、驱动程序的编制、图型界面的实现等诸多技术问题进行了详尽的描述。

基于ARM9的嵌入式Linux移植

首先介绍了基于AT91RM9200系统硬件结构和Linux内核结构,然后分析了如何将Linux移植到目标板上的方法与步骤,最后建立了根文件系统。通过串口、网口或者JTAG口烧至目标板,该系统成本低、工作稳定、通用性强,可用在多种工业场合。