基于Linux-2.6内核模块程序设计

首先分析了Linux-2.6内核的模块子系统增加的新特性及其对内核模块程序的影响。然后从Makefile文件入手,分析内核模块程序的编译过程,从本质上解释模块程序的Makefile文件的内容规范。接着对Linux-2.6内核中模块程序的一些关键特性和设计规范做了详细描述,并在此基础上给出了一个具有内核模块基本框架的简单程序。最后讨论了随Linux-2.6内核发布的模块加载工具以及模拟测试工具。

Linux2.6内存管理研究

Linux得到越来越广泛的应用,Linux2. 6作为最新的内核在各方面都有很大的改进。针对Linux内存管理系统,介绍了 2. 6版所采用的新技术,同时提出了改进的途径。

基于嵌入式Linux 2.6的实时优化

在分析了国内外嵌入式Linux实时技术的基础上,根据Linux 2.6内核和嵌入式实时操作系统的特点,采用直接修改Linux内核的方式,从中断线程化、自旋锁可抢占、优化O(1)调度算法三个方面提出了一种针对Linux 2.6的实时优化方案。该方案的提出使得Linux2.6的实时性能在内核可抢占的基础上得到了进一步的提高,扩充了Linux在嵌入式领域的实时应用。

Linux2.6内核设备模型分析

Linux2.6内核提供了统一的内核设备模型,能够更好地支持智能电源管理、热拔插和pnp,具有优良的适应性。基于Linux2.6.10内核源代码,介绍了2.6内核中的设备模型,详细分析了构成设备模型的主要数据结构和组件,重点分析了内核对象机制的基本原理以及构建在内核对象机制上的设备模型组件。

基于Arca3的Linux 2.6内核移植及其全系统仿真

随着计算机技术、半导体技术以及电子技术的发展,嵌入式系统日益成为当今热门的领域之一。Linux 2.6凭借其源码开放、高稳定性、开发周期短等优秀品质,逐渐被学术界、商业界、工业界所关注。研究工作以Arca3最小系统为目标平台,Linux 2.6.32为操作系统内核,重点讨论如何将Linux 2.6内核移植到新处理器架构,同时在基于M5的Arca3全系统模拟器上对移植的Linux系统进行仿真验证以及结果分析。

Linux 2.6内核下LKM安全性研究

针对目前LSM框架只支持一个独立安全模块的不足,提出了使用安全管理器来管理多安全模块的解决方案;同时针对基于LSM框架的SELinux模型保护LKM安全的不足之处,提出了使用LSM扩展技术在init_module函数的前后位置各放置安全钩子函数的解决方案,从而防止已经躲过安全性检查链接进内核的恶意模块对诸如sys_call_table表、IDT表等内核重要数据结构进行修改,阻止了对LKM模块的攻击。

Linux内核2.6进程调度分析与改进

对Linux内核2.6进行了进程调度分析,阐述了Linux内核2.6提高实时性的各方面因素。同时针对Linux内核2.6三种基本的调度策略SCHED-OTHER,SCHED-FIFO,SCHED-RR存在调度实时性不强的问题,提出了四种改进调度实时性的调度算法:静态优先级的RM调度算法,动态优先级的EDF,LSF调度算法及一种混合的调度算法。这四种方法都在不同程度上提高了Linux内核2.6的实时性能。为了让Linux更好地应用到实时系统中去,今后应当研究更切实有效的调度算法来提高Linux实时性。

Linux 2.6内核测试及其到ARM嵌入式平台的移植

分析了Linux2.6针对实时嵌入式系统应用改进的新特性,并对这些改进点进行了量化的分析和测试比较。最后,介绍了如何把Linux2.6核心移植到ARM嵌入式平台。

Linux2.6内核的USB鼠标驱动开发

2.6内核较先前版本有很大程度的修改。首先介绍2.6内核的设备模型以及驱动编写上的变化,然后介绍USB设备,以鼠标为例重点说明USB驱动程序的实现。

Linux2.6内存管理反向映射分析与改进

Linux2.6内核在内存管理方面作了很大的改进。反向映射技术是新加入的一项重要技术,它的加入提高了linux系统内存管理的实效性,不过在对系统资源的占用方面还有待进一步提高,针对这个问题,本文分析了反向映射技术和改进反向映射技术的可行性。

Linux Kernel2.6调度算法实时性改进

LinuxKernel2.6的实时性(软实时)有很大的提高,但是与专用的实时系统相比,仍然存在明显差距。对Kernel2.6的进程调度算法和相关数据结构作出详细的分析,并针对(基于Linux的)专用实时系统调度算法设计,提出改进方法。

基于Linux的嵌入式生化分析仪信号采集系统驱动程序设计

为了满足生化分析仪小型化、智能化的发展要求,同时以适应现代数据采集系统朝着快速、高精度,以及多参数等发展趋势,本文提出了一种嵌入式生化分析仪的信号采集系统驱动设计方案。该方案在分析了仪器信号采集系统工作原理的基础上,根据所用芯片特点,结合嵌入式电路I/O端口设计,采用最新的Linux-2.6内核技术,设计了信号采集系统在Linux下的驱动程序模块,实现了数据的采集工作以及对前端CCD积分时间的软件控制。经测试,该方法采集数据达到了很高的实时性和稳定性,同时由于驱动程序中以参数形式实现了仪器前端CCD积分时间的灵活控制,提高了整个嵌入式生化分析仪的测量精度。

基于S3C2440可视楼宇对讲系统的实现

重点介绍了基于3星ARM控制器S3C2440和linux-2.6.22操作系统的数字可视楼宇对讲系统的软硬件设计与实现。该系统通过局域网实现楼宇中各嵌入式终端机互连,采用RTP协议进行语音及视频流传输,使用Mediastreamer2流媒体处理框架对语音视频流进行传输、处理、保存、播放,实现嵌入式终端可视对讲和监控功能。

基于嵌入式应用的Linux内核实时性改进研究

针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法(优先级位图算法)以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。

基于Linux和MiniGUI的高压变频调速装置人机界面的设计

介绍了基于Linux和MiniGUI的高压变频调速装置人机界面在硬件及软件上的设计。在硬件方面,主要阐述了LCD、触摸屏的接口电路及驱动设计,同时针对触摸屏定位不准确的问题,提出了进行坐标校正的办法。在软件方面,主要介绍了嵌入式操作系统的构建,包括Bootloader的设计、Linux 2.6内核的移植。讨论了采用皮肤界面技术开发MiniGUI应用程序的方法。

基于连接跟踪的存储优化日志系统的研究

Linux内核2.4及以上版本中的Netfilter/Iptables防火墙对每个进来的数据包记录一条日志信息,造成信息冗余,耗费大量的日志存储空间。基于Netfilter的连接跟踪功能,以网络连接为相关信息,扩展Netfilter/Iptables的核心数据结构,对同一连接的所有数据包信息进行组织与记录,并动态从内核空间获取日志信息,从而减少日志冗余,方便日志分析与管理。

基于1553B总线的IP网络设计与实现

为了提高MIL-STD-1553B总线的灵活性、可扩展性等,以个人计算机为硬件平台,在Linux操作系统2.6内核下对TCP/IP网络协议以及PCI网络设备驱动模型进行了研究,设计并实现了基于1553B协议的TCP/IP网络。1553B总线终端采用DDC公司的BU61580芯片,以PLX公司的PCI 9052为PCI总线接口芯片,设计并开发了具有PCI接口的1553B总线接口卡。采取开发网络设备驱动的方式在接口卡上实现了网络层数据包的传输和路由,使得基于TCP/IP协议的应用程序可以透明的运行于1553B接口卡上。

ARM嵌入式系统中双口RAM的驱动开发及应用

基于ARM的RISC处理器广泛应用于各种数字系统中.本文以AT91RM9200为系统平台,设计了一种基于双口RAM的实时数据接口,针对双口RAM的“乒乓”传输方式在Linux2.6下设计并开发了其驱动程序,最终实现了数据源与处理器间不间断、快速的数据传输。

Linux平台下的ALSA声音编程

linux2．6内核采用了全新的声音编程API，本文介绍了ALSA音频子系统，详细阐述了ALSA系统的PCM接1：2，以及基于其上的录音，回放，全双工的音频编程方法。

一种新型可网管光纤收发器的设计

分析了目前广泛应用的光纤收发器存在的问题,利用三星公司的S3C2410芯片(基于ARM920T)和MICREL公司的KS8993f芯片,在源代码开放的Linux2.6内核基础上从软硬件两方面设计出了一种电信级的新型可网管机架式光纤收发器。这种新型的光纤收发器提供CLI(命令行接口)、Telnet、Web和SNMP等4种管理方式,具有硬件结构简单,性能稳定,管理功能强大,可功能扩展等优点。