基于预检验的快速随机抽样一致性算法

随机抽样一致性算法RANSAC(randomsampleconsensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust估计算法之一,但是RANSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速RANSAC算法(previewmodelparametersevaluationRANSAC,简称PERANSAC).算法在RANSAC算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了RANSAC算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和RANSAC算法计算精度保持一致,计算速度高于RANSAC算法.