综采支架初撑力自动加压控制装置设计与应用

设计了一种自动提高液压支架初撑力的装置,即自动加压控制装置,以提高液压支架立柱底腔压力,缩短立柱运行时间,有效支撑综采工作面顶板,防止顶板离层造成冒顶事故。在不改变液压支架液阀组结构、不影响进液和升支架正常工作的情况下,保证了综采工作面安全生产。该装置采用液压机械技术,结构简单,安全可靠。通过对液压支架液压回路的模拟分析和现场试验,液压支架液压系统稳定,增压效果好,振动小,具有很好的推广应用价值。

装载机工作装置模糊自适应PID电液比例系统设计（英文）

以ZL40G装载机为研究对象,根据装载机工作装置电液比例控制系统的结构建立其数学模型;采用模糊自整定PID参数法设计了位置控制器,运用Matlab/SIMULINK模块进行了仿真研究;通过与普通PID算法的仿真结果进行比较,结果表明:采用模糊自整定PID参数法能消除系统负载干扰,可显著提高稳态特性,具有较好的自适应能力。

装载机铲斗自动复位及动臂限位装置

为提高装载机施工精度和劳动生产率、降低司机劳动强度和减少装载机的振动冲击，开发了装载机铲斗自动复位及动臂限位电控装置，对其进行了严格的环境、电气测试及装机试验。试验证明，该装置可以用于施工条件非常恶劣的装载机等工程车及其他机械的导杆位置控制，其应用可以提高作业精度和劳动生产率，降低司机的劳动强度，减轻机械的振动与冲击。

装载机工作装置电液比例控制系统研制

在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系统,而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理,设计了系统的测试试验台,并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明,该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接,故安装灵活,很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。

装载机工作装置轨迹的自适应模糊滑模控制

为实现装载机工作装置的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的二自由度运动学和拉格朗日动力学方程。装载机工作装置具有明显的非线性和不确定性特征,并存在外部干扰,设计了自适应模糊滑模变结构控制器。利用模糊控制动态调节切换增益,将模糊控制的切换项转化为连续的模糊系统,增强了控制系统对装载机工作装置的不确定性和外界干扰的鲁棒性,削弱了滑模控制的抖振现象。设计过程采用了方法,保证了控制系统的稳定与收敛,仿真结果给出了自适应模糊滑模控制的跟踪性能及误差。

轮式装载机动臂起降振动控制研究

为解决轮式装载机动臂起降振动问题,分析了工作装置动臂起降振动产生的原因,结合振动控制和抑制原理,提出液压变流量缓冲控制方案,设计了蓄能器作为油缸快速起升的辅助油源,确定了动臂起升的速度轨迹.采用电液比例阀流量控制方法,调节油缸行程后期进油流量,降低动臂惯性冲击.通过实验分析了轮式装载机工作稳定系统的作用和效果,验证了减振方案的可行性.

底盘自动翻转装置可靠性研究

介绍一种新型底盘自动翻转装置,阐述其机械结构、工作原理及控制思路,并对其使用过程中发生的问题进行归纳解析。

基于机电液联合仿真的装载机工作装置电气化设计研究

随着工程机械智能化发展,装载机实现自主铲装是未来必然趋势,工作装置作为装载机实现铲装作业的关键部件,其液压控制系统也必然要实现电气化控制。为此,提出了利用电液比例控制技术和机电液联合仿真的方法对装载机工作装置进行电气化设计。首先,开展基于电液比例控制技术的工作装置液压控制系统方案设计,在ADAMS与AMESim中分别搭建机械及液压系统模型;其次,设计基于Simulink传统PID控制及自适应模糊PID控制两种控制方式;最后,开展基于AMESim,ADAMS,Simulink等软件的机电液联合仿真,分析比较了两种控制方式在装载作业过程中的控制效果。结果表明,在自适应模糊PID控制下,系统响应的跟随性能更好,能更快地达到稳定,取得了更优控制效果。

装载机动臂及铲斗机电一体化控制研究

本文作者开发研究了一种装载机动臂举升限位及铲斗自动放平的机电一体化控制系统。本文对该系统的结构特点、工作原理以及围绕该系统所进行的实验和实验结果等进行了分析研究。

全自动智能梳齿指接生产线自动翻转预紧装置的设计

介绍了全自动智能梳齿指接生产线自动翻转预紧装置的总体设计方案,给出了自动翻转预紧装置的设计依据和计算方式。阐述了自动翻转预紧装置的机械结构和工作原理,以及结构紧凑、运行平稳、控制方便等特点,根据其工作原理,完成了该控制系统的设计。此控制系统自动化程度高、效率高,具有很好的应用价值。

除砂器排砂预警装置

出砂井试气施工过程中,除砂器压差常常会急速上升,无法及时倒换砂筒或清理滤网,导致滤网变形、损坏,造成试气施工中断。根据滤网式除砂器结构及工作特点,采用自动控制技术,研制出由压力及压差传感器、PLC控制器、报警器、电动阀门四部分组成的除砂器排砂预警装置。压差传感器通过上下游压力传感器对滤砂筒压差进行监测,当压差接近最大允许工作压差时,PLC控制器指挥预警系统报警;当压差继续上升至危险值,PLC控制器指挥电动阀快速开启,进行排砂作业以降低工作筒压差,达到保护滤网的目的。ZS32井设定开启压差2.1 MPa,装换压差3.0 MPa。当压差达到2.1 MPa,电动阀门在10 s内完全开启,报警器报警;当压差达到3.0 MPa,预警器自动转换砂桶,预警器正常。该装置在低气温、高压、高吐砂等极端作业条件下,可提高滤网除砂器的适应性及安全性,保证试气施工顺利进行。

矿井工作面刮板输送机自动张紧装置控制系统研究

矿井生产中集合了诸多先进生产设备,生产环节较为复杂,任何一个环节出现问题,都可能出现安全问题,威胁到矿井工作面生产效率和质量,增加企业的运营成本。刮板输送机作为矿井工作面的重要装置,结合矿井自动化生产要求,构建自动张紧装置控制系统,实现设备运行全面监管和控制,便于及时发现和解决设备故障问题,切实提升矿井工作面生产有效性,推动矿井企业高水平发展。依托于矿井工作面刮板输送机运行情况,结合自动化技术改革相关要求,积极推动自动张紧装置控制系统优化改进,指导后续生产活动高效有序进行。

液压挖掘机工作装置自动控制系统

分析了液压挖掘机组成、工作原理及液压驱动系统。采用基于DSP芯片的控制系统和模糊自整定PID算法,实现了挖掘机工作装置自动控制。该控制系统具有较高的控制精度和良好的操纵性,提高了作业效率和施工精度,减轻了驾驶员的劳动强度。

日光温室光控自动卷帘系统工作机理

针对现有日光温室卷放帘装置不省力、不省时等不足之处,提出日光温室光控自动卷放帘装置及其工作机理,并确定光控自动卷放帘装置省时、省力和增产的具体指标。

煤矿井下自动联网装置的研究

介绍了井下自动联网装置气动控制系统及井下自动联网装置电气控制系统的组成与工作原理。

基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统设计

为了提高挖掘装载机挖掘装载效率,并可视化呈现故障监测结果,设计基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统,系统利用PLC控制柜综合协调与控制状态监测、联动台控制、人机交互等模块,并设置拥有两个档位的回转锁定开关,控制挖掘装载机车体回转运动,系统I/O口以及PLC初始化设置完成后,根据实际情况选择挖掘装载机控制方式,挖掘装载机出现故障时采用手动控制方式控制,无故障时通过依次执行PLC控制柜启动、传感器信号采集以及发动机启动等操作,自动控制挖掘装载机档位、工作与行走装置,同时状态监测模块使用深度学习改进遗传算法监测挖掘装载机异常状态数据信号,通过人机界面显示结果,完成挖掘装载机电气自动化控制。实验结果表明:该系统可有效检测挖掘装载机故障类型并通过人机交互界面进行故障报警,挖掘装载机电气自动控制安全可靠性高,且可显著提升挖掘装载效率。