铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统设计

在分析铁路货物装卸机械视野盲区、视线遮挡或视线不良、超速及人的不安全因素等铁路货物装卸作业人机碰撞事故因素的基础上,基于机器视觉、卷积神经网络、数据传输、卫星定位等技术,构建铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统技术方案,选用日夜全彩网络型高清工业摄像机,研制图像处理器,开发设计铁路货物装卸机械人机安全防撞智能预警系统,实现行人的自动实时识别、定位和报警,防止装卸机械与人员相撞,能有效避免人身伤亡事故发生,并将人机冲突信息传输到远程监测中心存储,为人机冲突信息的统计和查询提供数据支持。

65MN钛电极块成型压制压力机成套装备设计与开发

提出了研发钛电极块成型压制压力机成套装备的必要性,确定并详细阐述了65MN钛电极块成型压制压力机成套装备的设计方案。介绍了钛电极块成型压制压力机成套装备,包括电极块成型压力机,附带辅助脱模推料功能的模具,旋转摆臂上料装置,转笼翻转装置以及码料集料台。整套装备的上料、压制、脱模、下料、码垛集料均由机械自动化实现,具有高效、低成本、节能等特点。

马铃薯装卸袋过程的碰撞冲击损伤分析与试验

针对马铃薯在装卸袋作业过程中伤薯率和破皮率较高的问题,该研究搭建了马铃薯装卸袋装置试验台,结合装置的主要结构及工作原理,通过理论分析明确了影响马铃薯破皮损伤的关键因素。通过RecurDyn-EDEM耦合模拟仿真,对比分析了有缓冲辊和无缓冲辊时薯块的碰撞特征,缓冲辊的缓冲减损作用明显,相较于无缓冲辊作业,薯块最大碰撞接触力峰值降低了263.566 N。开展三因素三水平正交试验,以输送速度、缓冲辊直径和喂入量为试验因素,以伤薯率和破皮率为评价指标,通过响应面分析各因素交互作用对评价指标的影响并对关键参数进行优化,采用电子马铃薯测试系统进行了验证试验。结果表明:输送速度为0.96 m/s,缓冲辊直径为83 mm,喂入量为26 t/h时,伤薯率和破皮率分别为0.82%和1.14%,碰撞加速度峰值小于马铃薯临界损伤的碰撞加速度阈值,马铃薯碰撞剧烈程度呈波浪式下降,入袋后薯块的最后一次的碰撞加速度均远小于入袋前初始碰撞加速度。田间试验表明:收获速度为0.6、0.8和1.0 m/s时,伤薯率分别为0.97%、1.32%和1.58%,破皮率分别为1.34%、1.53%和1.87%,均满足相关标准。研究结果可为马铃薯减损集薯装置的研发与优化提供支撑。

马铃薯低损装卸运输技术装备研究进展

运输装卸出入库是马铃薯从田间到贮藏必不可少的环节,也极易出现机械损伤,这是导致我国马铃薯采后损失较高的主要原因。我国马铃薯生产的规模化程度差异较大,装卸运输及出入库的技术和装备多样化特点很突出。为此,对我国马铃薯贮藏配套装卸输送装备进行了系统梳理,评价了设备技术特点,并结合经营规模大小、贮藏工艺、经营主体类型等应用场景的不同对技术设备进行了适宜性评价,以期为马铃薯采后技术装备水平的提升提供参考。

家居企业装卸设备租赁平台研究——以叉车为例

为了优化家具企业装卸设备租赁平台模式,提高作业效率和物流成本,以叉车为例对其租赁企业平台管理系统进行流程、数据和模块分析,阐述了叉车租赁平台现状和主要特征以及参与叉车租赁平台的流程和人员管理,设计合理的叉车租赁设备平台管理系统,包括划分相应的功能模块,梳理租赁业务的基本流程,主要功能的界面设计。将烦琐的租赁业务和办理流程转移到线上,合理优化了平台系统和界面,提高了企业的业务效率。以叉车租赁平台为例为家居企业物流装卸设备租赁平台研究提供理论支持,也为提高物流装卸设备租赁平台的应用性与灵活性提供了一定的创新与思考价值。

港口大型装卸机械设备运行状态智能监测技术探讨

本文以港口大型装卸机械设备与智能监测技术为研究对象,以合理运用智能监测技术为目标,从智能监测技术内容与实现两个维度开展研究,阐述了物联网、BP神经网络、信号采集、数据传输、数据处理五项技术;并基于实例探究法,围绕设备运行状况与实际监测需求,运用智能监测技术完成系统开发,论述系统结构、软件构成,最后经测试验证系统能够消除设备监控盲区,实现智能监测技术价值,有效提升港口大型装卸机械设备运行状态智能监测技术可操作性。

堆垛机行走机构V型滚轮接触力及导轨刚度分析

为了解决传统堆垛机在运行过程中出现刚度不足、振动大、易产生侧向倾覆等问题,设计了一种新型堆垛机,并对堆垛机行走机构中V型滚轮接触力与导轨接触刚度进行了分析。首先,提出了一种新型堆垛机的工作原理,对堆垛机各个部分的结构进行了分析;提出了一种V型滚轮的布置形式,并对其结构特点进行了分析;然后,针对堆垛机行走机构的力学模型,分析了V型滚轮的接触力,基于该方法给出了V型滚轮与导轨的接触刚度与接触寿命的理论求解方法,并进行了实例计算;最后,采用有限元方法对新型堆垛机整机进行了静力学分析,求解出了堆垛机V型滚轮的接触力大小以及接触变形量,从而求解出了V型导轨的接触刚度;并对比分析了有限元结果与理论求解结果。仿真结果表明:该堆垛机滚轮理论计算寿命为5 192 km,导轨理论计算寿命为1.9×10^(5)km;初始状态下的理论与仿真刚度分别为7.92×10^(5)N/mm与7.55×10^(5)N/mm,极限状态下理论与仿真接触刚度分别为8.14×10^(5)N/mm与7.86×10^(5)N/mm。研究结果表明:该堆垛机具有较高的使用寿命,且理论模型计算与仿真分析所得的两个接触刚度大小很接近,在处理V型滚轮接触方式的力和刚度分析时,该理论模型可以作为工程适用的快捷计算方法。

双立柱式堆垛机三级货叉刚度建模与优化

堆垛机的多级货叉在叉取货物时易产生较大的变形,为了解决多级货叉取货的精度问题,基于力学理论与有限元方法,对多级货叉进行了末端刚度建模与优化设计。首先,提出了一种堆垛机的整体结构与工作原理,详细地分析了货叉组件的结构与多级直线差动式货叉的工作原理;其次,基于理论力学与材料力学建立了货叉组件的力学模型,并求解了货叉在多组载荷下的挠度值;然后,建立了货叉组件的有限元模型,求解出了货叉组件的刚度并与理论计算结果进行了对比,验证了理论计算的准确性;最后,对货叉组件进行了参数优化,选取了三级货叉的最优截面参数,并完成了优化后货叉组件的静力学有限元分析。研究结果表明:优化后的三级货叉整体刚度提升了14.5%,在实际应用中效果良好。

铁路货运装卸设备管理系统设计与应用

为了落实站段标准化与规范化建设工作,哈尔滨局集团公司货运部在各车务站段推行货运装卸设备“运用、检查、检修、验收、调动、租赁及报废”七位一体的质量控制管理体系,同时利用信息化技术建设铁路货运装卸设备管理系统,解决了铁路装卸设备管理各作业阶段相互脱节的问题,从而使货运装卸设备管理形成闭环流程,达到了规范管理流程、提高装卸设备利用率、降低维护保养成本及避免设备超期服役形成安全风险的目标。目前系统已在哈尔滨局集团公司推广使用,取得了良好的效果。

铁路货运生产作业与管控平台背景下装卸机械智能化发展探讨

铁路货运生产作业与管控平台的推出,为货运生产、安全、管理提供了信息共享和智能化发展的平台。在阐述目前智能装卸机械技术特点,分析铁路装卸机械智能化遇到的问题及管控平台带来的机遇的基础上,结合蚌埠货运中心装卸特点,探讨管控平台背景下装卸机械智能化发展新思路:依托管控平台搭建的网络体系,通过机器视觉和图像识别,构建以人为主的智能辅助系统,以较低的投入实现初级智能化,满足管控平台运行所需的硬件要求;开展技术迭代,在智能装卸机械的应用中不断优化标准,以便于利用先进技术和成熟产品进行更高水平的智能装卸机械研发;兼顾维保体系智能化建设,提高智能装卸机械系统可靠性和运行稳定性,推动装卸机械向更加安全和智能的自动化方向发展。

基于全寿命周期的铁路装卸设备管理应用设计

铁路装卸设备是铁路货运生产的重要支撑,装卸设备的配置配备及运用维护管理水平对铁路装卸作业效率质量以及铁路货物运输安全的影响至关重要。分析铁路装卸设备管理业务需求,梳理业务流程,基于铁路货运生产作业与管控平台,设计构建铁路装卸设备管理应用,建立装卸设备全寿命周期管理体系,基于全路唯一编码构建全寿命周期电子履历,通过数据融合与集成共享,实现业务流程化智能化管理,实现设备运用维护与生产作业协同联动,加强设备数据资产管理及综合分析运用,为设备管理提供科学量化决策支持,推动设备运用质量和管理水平进一步提升。

港口大型装卸机械火灾原因及防火设计

针对港口大型装卸机械在火灾防控方面的不足,探究了港口大型装卸机械火灾发生情况,并通过火灾发生情况分析,探明了港口大型装卸机械的火灾原因,在火灾原因明确后进行了防火设计,最终运用了多种防火设计措施。防火设计后的港口大型装卸机械防火性能有望进一步提升,将港口大型装卸机械的火灾风险降低到更低的水平。

大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计及调试运行

智能制造设备的安装程序比较复杂,其多适用于大型生产线,中小生产企业要实现自动化生产,可在原有压力机设备构造的基础上,通过增加自动上下料设备取代人工上下料,实现控制系统升级,提升生产效率,降低人工成本。本文分析了大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的软件及硬件设计,并调试及试运行设计好的设备,结果表明,运行结果良好,可应用于企业生产。

散粮装卸两用机波纹挡边皮带更换工艺方法改进及应用

本文列举了散粮装卸两用机波纹挡边皮带常见的损坏现象与损坏原因,阐述了一种新的散粮装卸两用机波纹挡边皮带更换工艺方法,旨在节约时间和人工成本。

大型矿石堆场有碴轨道起重机钢轨断裂原因

某大型矿石堆场斗轮机基础钢轨在运营期间发生多处断裂,需查明该有碴轨道起重机钢轨断裂产生的原因,以便采取针对性的技术修复措施。文中通过现场调研及工程经验类比法,从观察钢轨断口分布特征及规律、查阅钢轨焊接施工记录、斗轮机装卸设备的安装参数、斗轮机装卸设备的操作记录及调研钢轨断裂点下轨枕道碴质量等方面入手,分析了有碴轨道起重机钢轨断裂产生的原因。分析结果表明:除了常见的钢轨焊接工艺质量是钢轨断裂破坏的原因之外,斗轮机装卸设备的安装精度、钢轨下轨枕道碴质量及其压实度控制也是起重机钢轨断裂破坏的原因。结合有碴轨道起重机钢轨断裂产生的原因,通过缩小轨枕间距、调整焊接工艺参数、严格控制道碴质量等技术措施,减少了运营中的啃轨现象,延长了起重机钢轨使用寿命,保证斗轮堆取料机装卸设备正常运营使用。

野战医疗队快速出动装卸载装备存在问题与改进研究

目的:提高野战医疗队的紧急出动和支援保障能力。方法:对野战医疗队应急出动时装卸载装备所存在的实际问题进行分析,运用机械设计等方法,对部分装备器材进行技术上的革新与改进。结果:野战医疗队装备器材更加集成化,便于装卸载。结论:通过对装备进行技术上的革新与改进,野战医疗队的紧急出动和支援保障能力得到有效提高,可以尽早地展开医疗救治工作。

浸渍纸层压木地板自动包装装备技术进展

介绍了浸渍纸层压木地板生产线产品装卸载、包装和检验等过程自动化装备的功能与特点。与人工操作相比,自动化包装线可显著提高生产的效率与精度,延长生产线持续运转时间,新型装备还可完成组件添加和产品凑配等工艺性功能。企业应根据自身规模与主机装备水平选择合适的包装装备。

一种基于闭排队网络的集装箱码头设备配置优化模型

将集装箱码头龙门吊装卸工艺抽象为闭排队网络模型,采用估算均值法计算了顾客到达和服务时间分布为一般情况的闭排队网络系统性能指标。仿真结果表明,闭排队网络模型计算结果可以为集装箱码头设备配置提供一定的决策支持。

自动化集装箱码头平面与工艺总体布局现状与发展趋势

自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势,但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自动化集装箱码头个性化的“私人订制”服务需求、现存在营的传统集装箱码头自动化改造技术仍有待突破等问题。近年来,在建设交通强国、海洋强国的背景下,结合全球自动控制、人工智能、视觉计算、大数据等现代科技的应用,以港口工业化、智能化、绿色化和产业化转型为导向,在多样性平面总体布局、新型装卸设备升级两方面探讨自动化集装箱码头的发展现状与趋势,以适应国内外自动化码头快速建港的需求与高质量发展,为本领域工程建设提供借鉴。

外军军交运输装卸装备发展现状与启示

分析了外军铁路、水路、公路、航空以及集装化等运输方式装卸装备的建设现状，研究了外军军交运输装卸装备的特点与发展趋势，得出了发展我军军交运输装卸装备的几点启示。