限位自闭锁式引信MEMS安全与解除隔离装置

针对小口径榴弹引信安全与解除隔离装置(安解装置)体积缩小的同时加强冗余保险性能和结构强度的要求,提出了一种基于电铸镍材料的改进型限位自闭锁式引信MEMS安解装置。装置利用后坐环境和离心环境激励特点,加以指令控制的电动推销器实现三道独立冗余保险和延期解除隔离功能需求,区别于传统隔爆机构需要借助额外微弹簧辅助锁紧,该装置隔爆机构借助一种反锁卡簧结构实现限位自闭锁,且能够实现环境激励下的无碰撞反弹一次闭锁到位。利用刚柔耦合动力学和有限元仿真模拟并加以样机试验的手段,探究在规定的技术指标下安解装置的解保动作和闭锁强度。仿真与样机试验结果均表明:所提装置可识别正常发射的后坐和离心环境激励,满足安全解除保险的动作要求且不会发生材料强度失效,该安解装置简单可靠。

基于转台的多视角多姿态锁销点云模型重建

集装箱锁销曲面结构复杂,因而建立出一个曲面特征完整度较高的点云模型较为困难.考虑到在大多数场景下,位于固定高度的传感器搭配旋转的转台采集的曲面特征通常会存在一定的缺失.为此,提出了一种基于转台的多视角多姿态点云模型重建算法,还原锁销较完整的曲面特征.首先,利用转台参数标定结果,实现多视角三维点云的拼接,建立一个固定姿态下的点云模型;其次,通过提出的改进球面投影算法,选取锁销置于转台的摆放姿态,建立另一姿态下的点云模型;最后,融合多个姿态下的点云模型,提高其具备的曲面特征.实验结果表明,所提出的算法能建立出曲面特征完整度较高的锁销点云模型.

基于YOLO的集装箱锁销分类联邦学习网络

集装箱锁销自动拆卸任务是实现无人码头的最后一个技术瓶颈,锁销图像分类实时结果用于后继机械手启用适配的拆卸装置和动作程序,是自动化拆卸任务的关键环节。丰富多样的锁销数据集有利于保障锁销分类神经网络的鲁棒性。然而,由于锁销使用具有商业敏感性、图像网络传输开销大等原因,锁销使用方如码头往往不将其拥有的锁销图像数据与他方共享,而是各自迭代自己的神经网络模型。这导致各使用方的自有模型对其之前少用的锁销的分类准确率较低,极易在拆卸时引发故障,从而影响无人化操作效率。由于传统的中心式学习无法解决上述问题,提出了一种基于YOLO的锁销分类联邦学习网络。首先,在YOLOv8的基础上建立锁销分类神经网络;其次,基于Flower框架建立分布式的联邦学习架构,并提出了改进的FedAvg-mAP算法,提高了聚合后的全局模型的性能。此外,在本地模型训练阶段引入早停策略,加速了全局模型的收敛,且使收敛过程更加平滑。实验表明,提出的基于YOLO的锁销分类联邦学习网络能在图像数据不共享的前提下实现传统的中心式学习的功能,且改进的FedAvg-mAP算法相比传统算法具有更好的性能。

基于ZigBee技术的刮板输送机链条状态在线监测系统研究与设计

提出了一种刮板输送机链条状态在线监测系统。该系统以ZigBee无线芯片CC2530作为核心控制器件组成刮板输送机链条无线传感器,销锁无线传感器安装在接链环上实时检测接链环销锁受力情况,实现对刮板输送机链条状态的实时检测及故障预警,变断链事后报警为断链事故前预警停机,从而避免了断链事故的发生。

港口拆锁机激光与视觉融合案例分析

针对3D照相、单点激光传感器等单一技术方案在实现集装箱的位置定位过程中的不足之处,提出一种激光与视觉融合识别方案,给出了方案整体思路、平面视觉的模板匹配、点激光制导机械手臂运动等技术要点。实际应用表明,该方案在保留传统光电传感器稳定性优势的前提下,融合使用机器视觉技术,是一种可行的识别方案。

收获机链条的接头种类与使用建议

接头也称连接链节,是收获机用链条的重要组成部件。其作用是将链条首尾相连,组成环形结构,接头脱落会给相关企业和用户带来很大损失。针对现实问题,从实用性出发,通过收集产品信息、一线反馈、故障解决等实践经验,从接头种类和使用建议2方面进行阐述,以期在产品设计、保养与维修作业中合理选用部件,减少或避免因接头所导致的设备故障和损失。

合金钢自锁螺母振动试验失效分析及预防

结合生产实际及振动试验工况,从宏观裂纹、断口形貌、微观组织及显微硬度等方面对30CrMnSiA钢自锁螺母振动试验产生裂纹的成因进行了综合分析。结果表明:因操作人员变更定位销高度导致螺母直口部位产生台阶而形成应力,集中在内螺纹牙底形成裂纹源,当振动试验时产生疲劳裂纹。选用合适的定位销高度、采用正确加工工艺,能够有效地预防此类问题发生。

干态及润滑工况下离子氮化35CrMo钢微动磨损机理研究

针对变轨距高速列车锁紧机构的微动损伤问题,开展了表面工程防护研究.基于抗微动损伤的表面强化原则,对试验基材(35CrMo钢)进行等离子氮化处理及性能表征.采用自主研制的模块化多功能微动磨损测试系统,在干态及润滑工况下开展了微动磨损试验,揭示不同工况下离子氮化表面的磨损行为、能量耗散和损伤机理.结果表明:与基材相比,离子氮化表面的耐磨性显著提高,其主要磨损机理为磨粒磨损、剥层和氧化磨损.离子氮化处理生成的高硬度且粗糙的化合物层有利于在微动接触界面形成第三体磨屑床,发挥固体润滑作用.此外,适当添加的润滑脂能对磨屑形成分散和包覆,产生协同润滑作用,使基体磨损率降低约60%.研究结果为轨道车辆关键部件抗微动表面工程防护提供理论数据和应用参考.

抽插式卡口蘑菇头塔上无人提升装置研制及应用

在铀矿勘查钻探施工中,使用普通摘挂式提引器装置和普通爬杆斜脱式提引器装置进行提下钻作业时存在作业劳动强度大、持续时间长、易脱扣等问题和风险。为提高提下钻作业效率和安全性,在借鉴乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦等中亚国家钻探施工中塔上无人提升装置的基础上,结合铀矿勘查钻探施工特点,研制了一种抽插式卡口蘑菇头塔上无人提升装置,该提升装置与钻杆连接的蘑菇头设计成卡口式连接,采用抽插式顶杆锁定防脱,与普通的螺纹连接式蘑菇头相比,新型抽插式卡口蘑菇头具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。现场试验结果表明:抽插式卡口蘑菇头塔上无人提升装置与普通摘挂式提引器装置相比,能减少班组人员定额、降低工人劳动强度、保障钻探作业安全;与普通爬杆斜脱式提引器装置相比,能消除蘑菇头与钻杆脱扣事故的发生,提高钻探效率、降低钻探安全风险。

雷达天线边块锁销缸活塞杆缩回问题原因分析及改进措施

针对某型地面雷达在调试、使用过程中发生的液压系统天线边块锁销缸活塞杆缩回问题,分析了双液控单向阀两腔密封性能的差异,及油液温度效应对锁销缸锁紧回路静态性能的影响,阐述了问题产生的机理,提出了采用单液控单向阀的策略,并通过试验验证了该策略的有效性,对其他锁紧和平衡等液压回路研究有一定的参考价值。

智能化集装箱码头地面解挂锁工艺方案研究

无论是传统集装箱码头还是自动化集装箱码头装卸船作业时,解挂锁销作业是必不可少且极为重要的环节,在一定程度上影响和制约着码头的装卸船作业效率。智能化、自动化集装箱码头解挂锁工艺方案的确定很大程度上取决于岸桥设备的选型和集装箱码头对岸桥装卸船效率指标的要求水平。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头项目的工程特点、建设规模及装卸船设备选型,介绍与单小车岸桥适配的地面相对固定的解挂锁工艺方案。

浅析抽水蓄能电站水压变化对球阀检修密封机械锁锭装置的影响

针对由于压力突变引起活门变形回弹给球阀机械锁锭销及斜楔造成损伤的问题,通过理论计算的方法比较在水力过渡过程事故工况下活门在受水压变形后引起的锁锭销及斜楔的受力与锁锭销及斜楔强度值的大小,通过比值在一定程度上反映锁锭销及斜楔遇到极端受力时是否仍然符合材料力学性能要求,从而判断设备是否会引起损坏,给抽水蓄能电站球阀检修密封机械锁锭装置设计及现场运维工作提供一点借鉴意义。

集成式液压缸在水压机设备的应用

介绍了钢管水压机移动机架锁定机构的工作原理,分析了导致锁紧机构卡滞故障频发的主要原因是:锁定机构的插销装置在长期使用过程中出现磨损。采用集成式液压缸装置取代插销装置,彻底消除了因插销装置存在机械磨损量与间隙量造成的不良影响,使得水压机移动机架锁定机构故障发生率为零,提升了运转效率,降低了检修强度和成本。

明挖预制装配式隧道结构拼装设计方法及关键技术

明挖施工条件下的预制装配式隧道结构,其拼装技术与装配整体式结构或盾构隧道均存在较大差别。在工程设计阶段,需要根据结构型式和装配模式,对拼装进行详细的规划和设计,以支撑高质量、高效率施工,并确保结构承载性能和稳定性,同时满足接头接缝防水性能要求。拼装关键技术包括拼装方法、基面精平技术、定位控制技术、张拉锁紧技术、支顶限位措施、精度控制标准等方面。明挖装配式隧道结构的拼装应以首环固定端为起点,沿纵向推进,遵循“先下后上”并逐块、逐层向上的拼装原则;基坑底部基面应进行精平处理,并根据地基条件和底板结构型式,采用精平条带法或基面统平法;隧道衬砌结构宜在接头拼接面设置一定数量的导向定位装置,在辅助构件精确定位的同时,有效控制结构表面错台量;明挖装配式隧道宜设置在直线上,当隧道位于曲线地段时,可采用“楔形构件+等宽缝”或“等宽构件+楔形缝”的方式拟合曲线;张拉锁紧措施主要有预应力钢棒张拉锁紧和螺栓锁紧方式,预应力张拉宜采用“形心跟踪法”,并应多点协同、同步张拉锁紧,保持接缝宽度的均匀性,有效控制目标接缝张开量,并对预制底板下空隙及时注浆填充,在侧墙和拱脚等关键部位及时支顶限位。

高强度不锈钢短尾环槽铆钉力学性能试验研究

环槽铆钉作为一种性能优异的紧固件,已广泛应用于航空航天、轨道交通、桥梁和建筑结构等领域。该文为研究国产新型高强度不锈钢短尾环槽铆钉连接副的力学性能,对大量M20铆钉试件进行了材料单轴拉伸试验、单钉预紧力测量试验、单钉抗拉抗剪承载力试验及铆钉群铆接顺序试验。结果表明:铆钉的原材料沉淀硬化型不锈钢05Cr17Ni4Cu4Nb具有较高的强度及较好的延性,热处理工艺可显著提高其强度指标。铆钉预紧力的实测结果平均值为205.6 kN,建议使用155 kN作为M20高强度不锈钢短尾环槽铆钉连接副的预紧力设计值,且铆钉预紧力随时间的松弛基本可以忽略不计。铆钉群的铆接顺序为,由铆钉群中央向外进行铆接,和从接头刚度大的部位向约束小的方向进行铆接。

干涉配合复合材料多排机械连接钉载分配的研究

利用ANSYS9.0软件对复合材料多排环槽铆钉连接构件各钉承载比例进行了三维有限元分析。在分析过程采用静态接触算法模拟环槽铆钉与复合材料板的干涉配合过程,并综合考虑了复合材料特性、环槽铆钉与复合材料板及复合材料板与复合材料板之间的摩擦和接触、复合材料板上的预紧力、以及螺栓和复合材料板的约束条件。分析计算结果与试验结果基本一致,说明采用该软件和静态接触算法来模拟复合材料干涉配合过程是可行的。研究结果表明,四排单列干涉配合复合材料板构件外侧两紧固件将承受较大载荷,但是各紧固件承载比例趋于均匀。

高原环境下基于无线传感器网络的地震预警系统设计——以拉萨羊易村为例

在对西藏拉萨羊易村的自然环境和通信状况进行调研的基础上,提出了一种高原环境下的基于无线传感器网络的地震预警系统。结合该村丰富的太阳能资源,利用太阳能给改进的传感器装置充电,依据羊易村各组地理位置的分布,给出了最优化的传感器网络结构,并对此结构的关键技术、解决方案和安全性进行了分析。

顺逆行穿带锁髓内钉治疗肱骨干骨折疗效比较

为比较带锁髓内钉治疗肱骨干骨折不同穿钉法的优缺点 ,以提高肱骨干骨折的治疗水平。对从肩峰处大结节内侧向远端顺行穿钉治疗的 2 7例 (A组 )和从鹰嘴窝上向近端逆行穿钉治疗的 15例 (B组 )的疗效进行了比较分析。结果显示两组患者全部骨性愈合 ,但逆行穿钉法手术并发症少 ,基本不存在功能障碍 ,明显优于顺行穿钉法。认为逆行穿钉避免了对肩袖的损伤 ,对肩肘关节活动无明显影响 ,肩肘关节功能恢复快.

锁口叶片销钉强度分析

阐述了锁口叶片销钉强度计算的方法、步骤、准则等 ,分析了神头第一发电厂 6号机K- 2 0 0 - 1 65- P型机组 2 a级锁口叶片销钉的断裂原因 ,并对锁口叶片销钉剪切蠕变强度的校核进行了探索。

高锁螺栓、高锁螺母的国产化研制

高锁螺栓、高锁螺母具有高强度、高抗疲劳、预紧力安装、自锁等优良特性,它们在直升机结构中广泛应用。本文论述了高锁螺栓、高锁螺母的国产化研制特点及关键技术。研制结果表明,国产化UNJ螺纹的钛合金高锁螺栓、不锈钢抗拉型高锁螺母尺寸与国外标准件一致,可实现互换安装,产品性能达到了国外同类件性能指标要求,可以替代安装。