一种改进的自适应Smith预估器

传统的Smith预估器是基于被控对象的精确数学模型而设计的,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞系统,常规的Smith预估控制规则就很难获得令人满意的控制效果。文章在一种增益自适应Smith预估补偿器的基础上,利用信号的相关性分析技术中的平均幅度差函数,实时调整预估器的滞后时间;仿真表明,该算法具有较好的性能,加强了Smith预估器抗干扰能力,改善了参数时变的大时滞系统的鲁棒性。

一种Smith增益自适应控制的工程实现

介绍基于大滞后对象的改进型Smith预估补偿方案——增益自适应控制的一种工程实现方法。实际运行表明,该控制方案在对象增益发生变化时能克服Smith预估补偿控制方案的局限性,更好地实现于复杂多变的生产过程中,具有一定的工程应用价值。