期刊文献+
共找到21篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
A Study on the Multiple Composite Piezoelectric Motor
1
作者 Jwo Ming Jou 《Open Journal of Acoustics》 2014年第2期55-69,共15页
In this study, we major discuss a multiple composite piezoelectric motor. It is made by the base, the multiple composite piezoelectric stator and the preload adjusting module. The multiple composite piezoelectric stat... In this study, we major discuss a multiple composite piezoelectric motor. It is made by the base, the multiple composite piezoelectric stator and the preload adjusting module. The multiple composite piezoelectric stator is composed of the base, the first actuating element, the second actuating element and stator. The first actuating element is composed of the longitudinal and the first bending vibration modules, in which the first bending vibration module includes the horizontal and vertical bending vibration modules. And the second actuating element or bending vibration modules, wherein the second actuating element also includes the horizontal and vertical bending vibration modules. In addition, the preload adjusting module includes the limiting element, spring, washer and nut. In order to obtain the best vibration modes of the multiple composite piezoelectric motor, we use the ANSYS code to simulate. And so as to get the better performance and efficiency relate to the previous similar type’s motor under the same driving conditions, we try to use different vibration modules or modes to drive the multiple composite piezoelectric motor, including the longitudinal, the first bending, the second bending and the multiple vibration modules or modes by experiments. According to the results of the simulations and experiments, we found that the multiple composite piezoelectric motor has better rotational speed, loading ability and conversion efficiency of direction relate to the previous similar type’s motor. Where the maximum rotational speed multiple composite piezoelectric motor is up to 600 rpm under conditions of 180 Vp-p driving voltage, 37.8 kHz driving frequency, 00 driving phase angle and 12.1 gw loading. And the maximum loading ability is 2500 gw under conditions of 180 Vp-p driving voltage, 37.8 kHz driving frequency, 00 driving phase angle and 6rpm rotational speed. 展开更多
关键词 MULTIPLE COMPOSITE piezoelectric motor (MCPM) longitudinal VIBRATION bending VIBRATION MULTIPLE VIBRATION Conversion Efficiency of Direction
下载PDF
非接触压电马达驱动机理分析 被引量:8
2
作者 刘景全 杨斌 +2 位作者 周广华 蔡炳初 杨志刚 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期562-565,共4页
主要研究行波型非接触压电马达的驱动机理,该文引入边界层概念,对振动体产生的边界层进行分析,探讨行波型超声波非接触驱动机理。给出在振子产生的边界层内超声波非接触驱动主要为声流驱动,而在边界层外是由壁面行波产生的斜向声辐射压... 主要研究行波型非接触压电马达的驱动机理,该文引入边界层概念,对振动体产生的边界层进行分析,探讨行波型超声波非接触驱动机理。给出在振子产生的边界层内超声波非接触驱动主要为声流驱动,而在边界层外是由壁面行波产生的斜向声辐射压力驱动。 展开更多
关键词 压电马达 非接触 驱动机理
下载PDF
贴片式纵弯复合型直线超声电机的理论建模与实验研究 被引量:6
3
作者 王鑫 王亮 +2 位作者 于鹏鹏 冯浩人 金家楣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期5014-5024,共11页
为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运... 为了满足狭窄空间的精密驱动与控制需求,提出一种结构简单、紧凑、体积小、重量轻的贴片式纵弯复合型直线超声电机。通过两相电信号激励电机定子产生纵弯复合模态,并在驱动足处耦合出椭圆轨迹,从而经摩擦作用驱动动子实现电机的双向运动。首先,采用传递矩阵法建立定子系统机电耦合模型以分析定子的动力学特性,并对定子结构尺寸进行优化设计。其次,加工并装配定子的原理样机,通过测振实验验证了理论模型的正确性。最后,搭建实验平台并对电机原理样机进行了机械输出性能测试,结果表明:在峰峰值200V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最佳驱动频率分别为35.6kHz和35.7kHz,对应的最大空载速度分别为486mm/s和551mm/s,最大推力为0.4 N;在峰峰500V驱动电压下,电机原理样机在左右2个方向上的最大推力分别为0.48N和0.46N。 展开更多
关键词 直线超声电机 压电振子 摩擦驱动 纵弯复合模态 传递矩阵法
下载PDF
纵弯复合多自由度球形超声电机的研究 被引量:5
4
作者 陈维山 郝铭 +2 位作者 赵学涛 陈思 石胜君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期105-110,共6页
目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了... 目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并;建立了驱动足的运动轨迹方程,并仿真分析了典型驱动方式下驱动足的振动轨迹;试验测试了样机转子绕X、Y、Z轴转动的速度与电压之间的关系和转矩与速度之间的关系,计算了相应情况下电机的最大效率;电机旋转方向与分析结果一致。 展开更多
关键词 超声电机 纵弯复合换能器 多自由度 驱动轨迹分析
下载PDF
纵弯复合多自由度超声电机的研究 被引量:7
5
作者 赵学涛 陈维山 郝铭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期107-111,124,共6页
提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十... 提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并,建立了驱动足的运动轨迹方程,并分析了典型驱动方式下驱动足的运动轨迹.研制了一种基于单振子纵弯换能器驱动的多自由度球形超声电机,该电机具有结构紧凑、绝对输出力矩大、驱动简单等优点,从根本上解决了多振子驱动形式带来的各驱动振子之间的相互干扰和阻碍问题.实验测试样机绕X、Y轴旋转时,输出转距为0.97 N.m,最高转速为11 r/min,绕Z轴旋转时,输出转距为0.27 N.m,最高转速为66 r/min. 展开更多
关键词 超声电机 纵弯换能器 多自由度 驱动轨迹分析
下载PDF
纵弯式压电微电机自然频率的有限元计算 被引量:4
6
作者 马建旭 吴清文 +2 位作者 卢锷 文大化 李成发 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第6期81-85,共5页
利用有限元方法计算了纵弯式压电微电机自然频率和固有振型。相应的实验表明,利用该分析方法所得结果与实测值有较好的一致性。
关键词 有限元 压电 微电机 微电子机械系统 自然频率
下载PDF
纵弯式压电微马达驱动机理研究 被引量:3
7
作者 邵培革 王立鼎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第5期69-73,共5页
分析了纵弯式压电微马达驱动机理,建立了纵弯式压电微马达输出功率与驱动臂的倾角、长宽比之间的相位差及压紧力关系的数学模型,为纵弯式压电微马达的优化设计奠定了基础。
关键词 纵弯式 微马达 驱动机理 压电马达
下载PDF
两级复合放大箝位步进压电直线电机 被引量:5
8
作者 韩路 黄卫清 王寅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期698-702,共5页
针对尺蠖式电机运行过程中导轨与动子对加工与装配要求过高的问题,提出了一种尺蠖式原理的两级复合放大箝位步进压电直线电机,分析了电机的工作原理,设计了电机箝位机构和总体结构。利用有限元软件对箝位机构进行仿真分析,得到柔性结构... 针对尺蠖式电机运行过程中导轨与动子对加工与装配要求过高的问题,提出了一种尺蠖式原理的两级复合放大箝位步进压电直线电机,分析了电机的工作原理,设计了电机箝位机构和总体结构。利用有限元软件对箝位机构进行仿真分析,得到柔性结构的最佳尺寸。制作样机并设计实验,得到了电机的速度特性曲线并进行分析。样机的实验结果证明了该方案的可行性,并且在电压峰峰值为100V、频率为150Hz的方波信号激励下,电机的空载速度可达1.23mm/s,最大推力可达1.6N。该电机有效降低了驱动器的加工与装配要求,增强了电机运行的稳定性。 展开更多
关键词 直线电机 箝位机构 叠层压电叠堆 驱动足
下载PDF
微小型移动机器人平移驱动机构的研究 被引量:8
9
作者 杨志刚 何文地 康小涛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期200-205,217,共7页
提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构,通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动,给出了设计方法,并经制作与试验,测试了样机的速度与功率比性能,验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。
关键词 移动机器人 微小型 平移驱动机构 机器人
下载PDF
微机械中新型压电微电机致动机理分析 被引量:3
10
作者 马建旭 贾志 +1 位作者 杨保忠 马培荪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期478-481,共4页
给出了一种结构简单、易于微型化的新型压电微电机,研究了其致动机理.利用压电学和振动学理论分析了定子各部分及系统的振动位移微分方程;借助于弹性力学和振动分析理论,在分析新型压电微电机的基础上,建立了压电微电机运动学和动... 给出了一种结构简单、易于微型化的新型压电微电机,研究了其致动机理.利用压电学和振动学理论分析了定子各部分及系统的振动位移微分方程;借助于弹性力学和振动分析理论,在分析新型压电微电机的基础上,建立了压电微电机运动学和动力学模型.该模型可用于压电微电机运动过程实验和压电微电机的优化设计中. 展开更多
关键词 微机械 压电微电机 致动机理 运动学 动力学
下载PDF
纵弯式压电微电机研究 被引量:3
11
作者 邵培革 王立鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期704-706,共3页
分析了纵弯式压电微电机的驱动机理 ,提出了电机驱动臂的设计方法。研制了直径为 5mm的纵弯式压电微电机并进行了实验研究。
关键词 纵弯式 压电微电机 驱动机理 设计规则
下载PDF
旋转尺蠖压电电机驱动机构自由振动分析 被引量:1
12
作者 邢继春 张楠 李冲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第15期1996-2002,共7页
提出了一种新型旋转尺蠖压电电机。考虑旋转尺蠖压电电机驱动机构为连续系统,建立了驱动机构动力学模型;利用该动力学模型求解了样机驱动机构的固有频率和模态函数。分析了系统参数对驱动机构固有频率的影响规律,为旋转尺蠖压电电机的... 提出了一种新型旋转尺蠖压电电机。考虑旋转尺蠖压电电机驱动机构为连续系统,建立了驱动机构动力学模型;利用该动力学模型求解了样机驱动机构的固有频率和模态函数。分析了系统参数对驱动机构固有频率的影响规律,为旋转尺蠖压电电机的设计打下了理论基础。 展开更多
关键词 旋转尺蠖 驱动机构 模态分析 压电电机
下载PDF
矩形截面梁双弯模态驱动的压电直线电机研究
13
作者 贺红林 胡长胜 +1 位作者 何文从 刘文光 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期1-7,共7页
推出了一种以矩形截面结构梁为定子的压电直线电机。选定该梁的B06和B09弯曲模态为电机工作模态,在梁上设置了6个驱动齿以驱动电机动子;在梁的正面与背面各粘附了一层压电陶瓷PZT8,在压电陶瓷上通入超声频域电功率谐波信号以激发电机的... 推出了一种以矩形截面结构梁为定子的压电直线电机。选定该梁的B06和B09弯曲模态为电机工作模态,在梁上设置了6个驱动齿以驱动电机动子;在梁的正面与背面各粘附了一层压电陶瓷PZT8,在压电陶瓷上通入超声频域电功率谐波信号以激发电机的工作模态振动,迫使驱动齿表面质点按预定轨迹运动,从而推动动子做往复直线运动。研究了电机的驱动机理,设计出电机装配结构,给出了压电陶瓷的极化与供电配置,确定了驱动齿的可行配置域,仿真了电机性能。该电机有望输出较大动力与速度,应用前景广泛。 展开更多
关键词 矩形截面梁 弯振模态 压电直线电机 驱动机理
下载PDF
直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究 被引量:1
14
作者 章成武 张露 李朝东 《微特电机》 北大核心 2016年第9期26-28,32,共4页
首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
关键词 压电超声波直线电动机 嵌入式驱动 二指机械手 机构设计 搓捏动作
下载PDF
双足压电振子驱动模式的比较研究 被引量:1
15
作者 余祥瑞 何勍 +1 位作者 赵彦东 杨金波 《压电与声光》 CAS 北大核心 2021年第6期825-829,共5页
为比较驻波直线超声电机双驱动足同时驱动与交替驱动的两种工作模式,该文提出了一种多足驱动的超声电机振子。该振子双侧共有4个驱动足,其中一侧的2个驱动足实施同时驱动模式,另一侧的2个驱动足实施交替驱动模式,便于比较及分析两种模... 为比较驻波直线超声电机双驱动足同时驱动与交替驱动的两种工作模式,该文提出了一种多足驱动的超声电机振子。该振子双侧共有4个驱动足,其中一侧的2个驱动足实施同时驱动模式,另一侧的2个驱动足实施交替驱动模式,便于比较及分析两种模式之间的性能差异。通过有限元仿真确定了压电振子的结构尺寸、弯曲工作模态及固有频率,制作振子并开展了振子的振动特性和输出性能及其比较的实验研究。实验结果表明,在激励电压峰-峰值100 V、谐振频率26.30 kHz的条件下,交替驱动时空载速度和最大输出力比同时驱动提高了14%和40%。在交替驱动模式下,避免了因多个驱动足互相干扰动子而导致压电振子输出功率降低的问题,输出速度和输出力得以提高,与同时驱动模式相比,交替驱动模式有利于改善输出性能。 展开更多
关键词 直线超声电机 驻波 压电振子 弯曲模态 驱动模式
下载PDF
一种纵弯复合模态直线超声电机的研究 被引量:1
16
作者 杨芷威 何勍 《微电机》 2023年第2期31-34,70,共5页
本文提出了一种纵弯复合模态超声电机,通过两相电信号激励电机振子产生一阶伸缩及三阶弯曲模态,在驱动足处耦合出椭圆轨迹,并利用摩擦力驱使动子运动。利用有限元软件优选出压电振子基体的结构尺寸、两模态振型及两模态频率差并设计制... 本文提出了一种纵弯复合模态超声电机,通过两相电信号激励电机振子产生一阶伸缩及三阶弯曲模态,在驱动足处耦合出椭圆轨迹,并利用摩擦力驱使动子运动。利用有限元软件优选出压电振子基体的结构尺寸、两模态振型及两模态频率差并设计制作原理样机,对原理样机的振动特性及输出性能进行了测试。在240 V峰峰值驱动电压时,原理样机的最佳驱动频率为36.783 kHz,对应的最大空载速度为21.66 mm/s,最大推力0.12 N。 展开更多
关键词 直线超声电机 纵弯复合模态 中空振子 频率差调整 单驱动足
下载PDF
异形薄板式超声换能结构驱动的压电平面电机
17
作者 贺睿 凌普 +2 位作者 廖永林 周卓尔 邹诗怡 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第3期350-357,共8页
提出基于异形板振动驱动的平面运动电机新原理,以异形板的两纵杆上端作为驱动足。利用两纵杆的面内一阶反对称纵振分别与面内二弯、面外二弯的振动耦合,在驱动足形成沿xOy、zOy面的椭圆轨迹,推动动子x、z向自由度运动。阐释了电机驱动机... 提出基于异形板振动驱动的平面运动电机新原理,以异形板的两纵杆上端作为驱动足。利用两纵杆的面内一阶反对称纵振分别与面内二弯、面外二弯的振动耦合,在驱动足形成沿xOy、zOy面的椭圆轨迹,推动动子x、z向自由度运动。阐释了电机驱动机理,推导出驱动足椭圆轨迹方程。建立定子多工作模态频率一致性优化模型,确定了定子尺寸;设计了电机装配结构;建立了电机的限元数值模型,求得定子工作模态及频响特性,仿真出驱动足的两相椭圆运动,从而验证了电机原理。探索出电机调频、调压、调相位运动特性。当正常电激励时,驱动足沿x、y、z向振幅可达1.42μm、1.28μm、1.33μm,电机x、z向速度有望达156mm/s、146mm/s。 展开更多
关键词 压电换能器 平面电机 驱动机理 结构优化 动力学特性
下载PDF
新型箝位式压电电机的设计研究
18
作者 岳志涵 潘巧生 +2 位作者 陶圣至 商静怡 李晓杰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第8期1077-1082,共6页
针对传统箝位式压电电机在谐振态下工作时,方波振动的箝位部分结构设计复杂问题,提出一种新型箝位式压电电机。该电机箝位部分与驱动部分均由同频正弦电压驱动实现正弦振动,通过定子对动子的箝位接触,实现动子单向输出运动。相较于传统... 针对传统箝位式压电电机在谐振态下工作时,方波振动的箝位部分结构设计复杂问题,提出一种新型箝位式压电电机。该电机箝位部分与驱动部分均由同频正弦电压驱动实现正弦振动,通过定子对动子的箝位接触,实现动子单向输出运动。相较于传统箝位式压电电机和超声电机,该电机的定子结构设计无需采用模态简并,结构设计难度降低。利用有限元仿真确定定、动子结构参数,制造样机并搭建实验平台。对箝位部分分别采用正弦波与方波做激励,再对驱动部分进行波形对比,表明正弦波亦能达到预期效果。实验结果表明:准静态时,激励电压频率为250 Hz、电压峰峰值V为10 V时,步进距离为0.5μm,步进速度0.13 mm/s;谐振态时,激励电压频率为540 Hz、电压峰峰值V为70 V时,步进距离为32μm,步进速度16.9 mm/s;该电机可兼顾低频高分辨率和高频高速输出以实现跨尺度工作。 展开更多
关键词 计量学 压电电机 跨尺度驱动 箝位机构 正弦驱动
下载PDF
一种纵弯复合单驱动足超声波电动机的设计
19
作者 张斯阳 《微特电机》 2019年第9期24-26,30,共4页
研究了一种新型的纵弯复合单驱动足超声波电动机,并设计了压电振子的极化方向和电路连接。对纵弯复合单驱动足超声波电动机的10个结构参数进行了灵敏度分析,得到不同参数对电机的纵振模态、弯振模态以及频率差值的影响,并进行了纵弯简并... 研究了一种新型的纵弯复合单驱动足超声波电动机,并设计了压电振子的极化方向和电路连接。对纵弯复合单驱动足超声波电动机的10个结构参数进行了灵敏度分析,得到不同参数对电机的纵振模态、弯振模态以及频率差值的影响,并进行了纵弯简并,得到了优化后的结构参数。 展开更多
关键词 超声波电动机 压电振子 纵振 弯振 有限元模型
下载PDF
复合型直线超声波马达
20
作者 史萌博 范桂芬 吕文中 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期7-10,共4页
国内外对直线型超声波马达的理论探索和研制进行了大量的研究。根据近十几年来国内外的有关文献资料,从振动模态的角度分类总结了国内外纵弯型、纵扭型、纵振型、弯振型四类典型直线型超声波马达的发展及其研究现状,并概述了其工作原理... 国内外对直线型超声波马达的理论探索和研制进行了大量的研究。根据近十几年来国内外的有关文献资料,从振动模态的角度分类总结了国内外纵弯型、纵扭型、纵振型、弯振型四类典型直线型超声波马达的发展及其研究现状,并概述了其工作原理和特点。 展开更多
关键词 直线型超声波马达 压电效应 综述 振动模态 纵弯型 弯振型
原文传递
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部