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CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究 被引量:1
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作者 李建华 张东来 +1 位作者 高波 徐殿国 《机床与液压》 北大核心 2010年第3期35-38,80,共5页
轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs... 轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。 展开更多
关键词 轨迹规划 Bezier拟合 look—ahead速度规划 离线插补器
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