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CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究
被引量:
1
1
作者
李建华
张东来
+1 位作者
高波
徐殿国
《机床与液压》
北大核心
2010年第3期35-38,80,共5页
轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs...
轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。
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关键词
轨迹
规划
Bezier拟合
look—ahead速度规划
离线插补器
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职称材料
题名
CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究
被引量:
1
1
作者
李建华
张东来
高波
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学深圳研究生院电力电子与电力传动研究中心
海德盟数控技术(深圳)有限公司
哈尔滨工业大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2010年第3期35-38,80,共5页
文摘
轨迹规划是CNC系统的重要功能之一。传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题。作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构。仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工。
关键词
轨迹
规划
Bezier拟合
look—ahead速度规划
离线插补器
Keywords
Trajectory plan
Bezier approximate
look
-
ahead
speed plan
Off-line interpolator
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究
李建华
张东来
高波
徐殿国
《机床与液压》
北大核心
2010
1
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