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Frequency compensation control method for opposedpiston two-stroke folded-cranktrain engine's common rail system by loop-shaping theory
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作者 左哲 张哲瑜 +2 位作者 钱李龙 张付军 岳广臣 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第2期194-201,共8页
A frequency compensation control method for the opposed-piston two-stroke folded-cranktrain( OPFC) diesel engine's common rail system is presented as a result of the study of the loop-shaping theory. A common rail ... A frequency compensation control method for the opposed-piston two-stroke folded-cranktrain( OPFC) diesel engine's common rail system is presented as a result of the study of the loop-shaping theory. A common rail working process and the classical frequency control theory are combined to construct a frequency restriction of common rail pressure. A frequency compensator is utilized to improve the robustness of multiplicative perturbations and disturbance. The loop-shaping method has been applied to design the common rail pressure controller of the OPFC diesel engine. Simulation and bench test results show that in the condition of perturbation that comes from the effect of injection,multi-injection,fuel pumping of a pre-cylinder,and instantaneous pressure fluctuation,the controller indicates high precision. Compared with the original controller,this method improves the control precision by 67. 3%. 展开更多
关键词 robust control opposed-piston two-stroke folded-cranktrain diesel engine loop-sha-ping frequency compensator common rail control
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工电结合部病害成因分析及整治措施研究
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作者 李玉龙 张士东 《科技创新与应用》 2024年第31期138-141,共4页
该文结合赤峰工务段工电问题的特征,制定预防设备故障的控制措施。针对赤峰工务段2023年工电问题进行全面认真的分析,确定导致设备故障的4个典型原因:尖轨不密贴、尖轨贴靠基本轨反弹和颤动、尖轨爬行和关键部位设备缺损。针对原因分析... 该文结合赤峰工务段工电问题的特征,制定预防设备故障的控制措施。针对赤峰工务段2023年工电问题进行全面认真的分析,确定导致设备故障的4个典型原因:尖轨不密贴、尖轨贴靠基本轨反弹和颤动、尖轨爬行和关键部位设备缺损。针对原因分析,制定有效的整治措施,进而更有效地解决工电结合部问题。该文通过对道岔工电结合部联合整治问题进行研究,借助于工电联合整治平台,实现闭环管理,从根本上消除工电结合部病害,降低道岔维修费用,减少道岔的维修工作量,延长设备使用寿命,提升道岔的整体平顺性,降低设备故障发生率,确保行车安全。 展开更多
关键词 道岔 联合整治 尖轨 闭环管理 设备故障
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城市轨道交通环线设置条件及规划可行性研究
3
作者 赵阳 《现代城市轨道交通》 2024年第8期6-10,共5页
城市轨道交通环线作为城市轨道交通线网的重要组成部分,既可以承担城市中心城区边缘横向客流的集散功能,又能够为中心城区与郊区之间的通勤客流提供更多换乘路径,减轻中心城区车站的换乘压力。文章在梳理城市轨道交通环线分类、功能、... 城市轨道交通环线作为城市轨道交通线网的重要组成部分,既可以承担城市中心城区边缘横向客流的集散功能,又能够为中心城区与郊区之间的通勤客流提供更多换乘路径,减轻中心城区车站的换乘压力。文章在梳理城市轨道交通环线分类、功能、基本特征的基础上,对其设置条件进行剖析和阐述,然后以深圳市轨道交通15号线环线为例,从既有城市轨道交通线网规模、城市发展布局、客流需求、工程施工条件、环线长度5方面分析其规划的适用性和可行性,并针对该环线日后可能面临的运营问题提出相应建议,以期为城市轨道交通环线的合理规划和建设提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 城市轨道交通 环线 设置条件 规划可行性
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基于dSPACE的独立轮对主动导向控制策略研究
4
作者 曾贵萍 唐阳 蒋明朝 《机车电传动》 2024年第4期118-124,共7页
独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Proto... 独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)测试平台,并提出了2种主动导向控制策略,分别开展了独立轮对导向性能验证、Simulink和SIMPACK联合仿真验证,以及主动导向控制策略的半实物仿真台架试验。试验结果表明,独立轮对本身不具备曲线对中能力,当添加主动导向控制后独立轮对能完全无横向偏移。文章所提出的2种主动导向控制策略均能够使采用独立轮对的车辆获得良好的曲线通过性能,在补偿车辆速度和曲线半径的情况下,独立轮对横移量能高效地回复至中心线位置。 展开更多
关键词 独立轮对 主动导向控制 RCP测试平台 半实物仿真 DSPACE 城市轨道交通
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电磁轨道炮试验过程中枢轨界面的接触电阻特性 被引量:28
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作者 李鹤 雷彬 +2 位作者 李治源 张倩 朱仁贵 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期911-915,共5页
电磁轨道炮枢轨界面的接触电阻对界面热量和轨道炮系统的性能有着重要影响。为了计算轨道炮发射过程中的接触电阻,构建了发射过程电路模型,结合试验数据得到了接触电阻的数值和曲线。首先利用构建的发射过程电路模型确定了回路阻抗表达... 电磁轨道炮枢轨界面的接触电阻对界面热量和轨道炮系统的性能有着重要影响。为了计算轨道炮发射过程中的接触电阻,构建了发射过程电路模型,结合试验数据得到了接触电阻的数值和曲线。首先利用构建的发射过程电路模型确定了回路阻抗表达式。然后结合试验测量的炮口电压、炮尾电压和轨道电流,拟合了电枢的位移曲线和速度曲线。最后利用MATLAB进行数值计算,得到了轨道炮发射过程的回路阻抗和接触电阻数值,以及在轨道裸露和覆有铝熔膜2种情况下接触电阻的变化曲线。通过分析接触电阻的变化特性,得到了以下结论:在发射过程中,回路阻抗在一定范围内震荡,接触电阻则随电枢前进呈现不断减小的趋势;轨道表面的粗糙化和黑色氧化物减少了枢轨间固-固接触的实际面积,增大了接触电阻;而覆盖轨道的铝熔膜能增大实际接触面积,减小接触电阻。 展开更多
关键词 电磁轨道炮 枢轨界面 回路阻抗 接触电阻 铝熔膜 数值计算
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对轨道交通环线布设位置和换乘效果的探讨 被引量:10
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作者 毕海峰 程铭基 吴其刚 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第4期114-117,共4页
研究目的:城市轨道交通环线是轨道交通线网中的一种线形,本文通过梳理国内外环线布设案例,对轨道交通环线的效用进行分析,重点对棋盘型路网城市中轨道交通环线换乘功能进行理论方面的探索,以期全面认识城市轨道交通环线的功能,供城市轨... 研究目的:城市轨道交通环线是轨道交通线网中的一种线形,本文通过梳理国内外环线布设案例,对轨道交通环线的效用进行分析,重点对棋盘型路网城市中轨道交通环线换乘功能进行理论方面的探索,以期全面认识城市轨道交通环线的功能,供城市轨道交通线网规划参考。研究结论:城市轨道交通环线设置与城市总体规划、城市空间形态、城市轨道交通线网的形态密切相关,其互动关系可概况为:(1)环线布置在城市中心,有做大城市CBD的作用;(2)环线布置在城市外围,具有对趋心外围客流的分流作用;(3)在棋盘型路网城市中,环线的换乘功能不优于棋盘型线网;(4)该研究成果有利于增强轨道交通环线应用的合理性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 环线 布设位置 换乘效果 棋盘型 规划
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基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用 被引量:6
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作者 黎冠 卜祥丽 +1 位作者 马婕 耿少明 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期78-80,共3页
针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解... 针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应用价值。 展开更多
关键词 PLC 磁栅尺 位置闭环
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带钢连续机组活套摆动门机构分析及研究 被引量:4
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作者 肖永力 郭培军 《宝钢技术》 CAS 2003年第2期15-18,共4页
以宝钢CM0 1 - 2酸洗机组活套摆动门为例 ,对导轨式摆动门的结构、工作原理、运动特性进行分析 ,在运动和动力学特性方面 ,摆线式导轨优于圆弧式、直线式导轨。文章提出了导轨式摆动门的研发方向及CM0 1 - 2摆动门的改进建议。
关键词 活套 摆动门 导轨 直线式导轨
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城市轨道交通环线客流特征分析及启示 被引量:14
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作者 马毅林 温慧敏 +2 位作者 刘剑锋 王忠强 李民伟 《城市交通》 2013年第6期49-56,27,共9页
轨道交通环线在轨道交通网络中具有特殊的地位和作用。首先,通过对比分析北京市、上海市轨道交通环线与非环线路的客流特征,总结出环线具有可达性较强、客运量高、断面客流量波动性较小、平均运距较短、换乘量较大等特征。其次,分析北... 轨道交通环线在轨道交通网络中具有特殊的地位和作用。首先,通过对比分析北京市、上海市轨道交通环线与非环线路的客流特征,总结出环线具有可达性较强、客运量高、断面客流量波动性较小、平均运距较短、换乘量较大等特征。其次,分析北京市第二条环线成环前后轨道交通线路客流特征变化、外环线路开通对内环线路的影响以及环线对于放射线路的分流作用,总结双环结构中内外环之间的关系及对放射线路的影响。最后,从轨道交通环线在线网中的功能、位置选择和建设时机等方面提出探索性建议。 展开更多
关键词 城市轨道交通 环线 客流特征 客运量 平均运距 换乘量 断面客流量
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城市轨道交通环线运营模式研究与实践 被引量:14
10
作者 孙元广 郑翔 《都市快轨交通》 北大核心 2015年第2期33-37,共5页
分析城市轨道交通环线的主要特征,对国内外主要城市环线的独立环线、勺型环线、共线环线、组合环线等运营形式进行介绍,拓展分析城市轨道交通环线的主要功能和对运营模式选择的启示。基于广州城市轨道交通线网中环线的规划和设计的研究... 分析城市轨道交通环线的主要特征,对国内外主要城市环线的独立环线、勺型环线、共线环线、组合环线等运营形式进行介绍,拓展分析城市轨道交通环线的主要功能和对运营模式选择的启示。基于广州城市轨道交通线网中环线的规划和设计的研究与实践,分析其工程概况、功能定位、线路特点及客流特征,介绍广州环线的配线设置方案,以单岛四线方案为主,辅以一岛一侧三线方案,并于车辆段对角位置设置单岛四线多列位停车线。着重研究广州城市轨道交通线网中环线的运营模式,对内外环均衡发车方案、内外环均衡发车加大小交路方案、内外环不均衡发车方案进行综合对比,推荐采用内外环不均衡发车方案,并以均衡发车方案作为系统规模控制、均衡发车加大小交路方案作为突发客流应急备选方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 广州地铁 环线 运营模式
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城市轨道交通运营风险主动防控平台设计与实现 被引量:5
11
作者 王艳辉 苏宏明 +3 位作者 李曼 贾利民 李宇杰 楚柏青 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期214-222,共9页
在分析国内城市轨道交通运营公司风险管控现状的基础上,将风险主动防控的核心理念归纳为风险辨识、风险分析、风险治理和风险监督反馈4个环节构成的闭环管理过程;根据风险主动防控理念设计风险主动防控平台,明确平台的逻辑架构、功能架... 在分析国内城市轨道交通运营公司风险管控现状的基础上,将风险主动防控的核心理念归纳为风险辨识、风险分析、风险治理和风险监督反馈4个环节构成的闭环管理过程;根据风险主动防控理念设计风险主动防控平台,明确平台的逻辑架构、功能架构、业务流程和数据关系;采用端-边-云一体化的平台架构进行部署,并以北京市城市轨道交通路网为应用背景,证实平台的实际效果。结果表明:业务流程设计实现了标准化,可及时监督风险并向用户反馈意见,体现了“关口前移、预控安全”的闭环式风险管理理念;经过15条线路和300余座车站的试运行,前期有效辨识并录入591个风险点,推演得到风险点传播路径58条,提供风险治理预案268例,解决了城轨运营时风险数据量大、机理复杂、实时性强等问题,有效地防范了故障和事故的发生。 展开更多
关键词 城市轨道交通 闭环管理 风险主动防控 安全 业务流程设计
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钢轨气压焊闭环控制系统研究 被引量:4
12
作者 廖东波 吕其兵 +1 位作者 骆德阳 戴虹 《电焊机》 2004年第4期24-26,共3页
针对钢轨气压焊自动化水平低,焊接质量波动大等问题,对气压焊的压力、气体流量等焊接过程参数的闭环控制进行了研究,在此基础上研制了钢轨气压焊自动控制系统。控制系统现场应用表明,采用该系统进行的钢轨气压焊焊接,可大大减少人为因... 针对钢轨气压焊自动化水平低,焊接质量波动大等问题,对气压焊的压力、气体流量等焊接过程参数的闭环控制进行了研究,在此基础上研制了钢轨气压焊自动控制系统。控制系统现场应用表明,采用该系统进行的钢轨气压焊焊接,可大大减少人为因素的影响,保证焊接参数的复现性,简化操作,稳定钢轨焊接质量。 展开更多
关键词 钢轨 气压焊 闭环控制 PLC
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轨道交通综合试验系统的规划研究 被引量:4
13
作者 王都 孙宁 +2 位作者 周兴无 关凤宇 刁伯仁 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期131-135,共5页
通过分析我国既有环行铁道试验基地现状和我国铁路及城市轨道交通发展的需求,提出轨道交通综合试验系统的规划设计应遵循系统性、通用性和可靠性3个原则,研究以既有环行铁道试验基地为基础的轨道交通综合试验系统的建设方案。提出在既... 通过分析我国既有环行铁道试验基地现状和我国铁路及城市轨道交通发展的需求,提出轨道交通综合试验系统的规划设计应遵循系统性、通用性和可靠性3个原则,研究以既有环行铁道试验基地为基础的轨道交通综合试验系统的建设方案。提出在既有大环试验线内侧平行修建内环试验线、利用既有京承线修建高速综合试验线、利用环形铁道试验基地周围3条铁路(京包线、沙通线、京承线)修建120 km长外环试验线的3条试验线方案。为提高试验系统的综合试验能力和试验数据的采集和集中处理能力,提出以无线通信和有线通信2种方式构建轨道交通综合试验通信系统和基地计算机网络信息中心的方案。以机车车辆实验室、通信信号实验室、工务工程实验室、运输物流实验室等为骨架,构建轨道交通国家实验室,开展机车车辆的型式试验和耐久性试验、通信信号设备的验收试验和综合试验、工务设施的特征及其破坏机理和工程措施试验、货物运输及物流试验等。 展开更多
关键词 轨道交通 试验系统 试验线 实验室 环行铁道
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缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化 被引量:5
14
作者 胡云峰 王长勇 +2 位作者 于树友 孙鹏远 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期236-244,共9页
为了降低缸内直喷汽油(Gasoline direct injection,GDI)发动机共轨系统的轨压波动,同时减少共轨系统结构参数实验标定的工作量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统结构参数优化设计方法。首先,在GT-suite搭建了GDI共轨系统模型,该模型... 为了降低缸内直喷汽油(Gasoline direct injection,GDI)发动机共轨系统的轨压波动,同时减少共轨系统结构参数实验标定的工作量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统结构参数优化设计方法。首先,在GT-suite搭建了GDI共轨系统模型,该模型主要由高压泵模型、共轨管模型、喷油器模型及低压泵模型组成;其次,通过动力学特性分析了共轨管体积、阻尼孔直径对共轨压力波动及上升时间的影响,并验证了模型的合理性;然后设计了基于前馈和反馈相结合的共轨压力控制系统,在此基础上,以共轨压力波动及上升时间为目标函数,以阻尼孔直径和共轨管体积为优化变量,提出了基于改进型遗传算法的共轨系统多结构参数优化方法;最后,通过仿真实验验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 缸内直喷汽油机共轨系统 结构参数优化 闭环控制 遗传算法
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一种低抖动电荷泵锁相环的设计 被引量:4
15
作者 白杨 张万荣 +4 位作者 江之韵 胡瑞心 卓汇涵 陈昌麟 赵飞义 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第3期516-520,共5页
采用动态鉴频鉴相器、基于常数跨导轨到轨运算放大器的电荷泵、差分型环形压控振荡器,设计了一种低抖动的电荷泵锁相环。基于SMIC 0.18-μm CMOS工艺,利用Cadence软件完成了电路的设计与仿真。结果表明,动态的鉴频鉴相器,有效消除了死... 采用动态鉴频鉴相器、基于常数跨导轨到轨运算放大器的电荷泵、差分型环形压控振荡器,设计了一种低抖动的电荷泵锁相环。基于SMIC 0.18-μm CMOS工艺,利用Cadence软件完成了电路的设计与仿真。结果表明,动态的鉴频鉴相器,有效消除了死区。新型的电荷泵结构,在输出电压为0.5 V^1.5 V时将电流失配减小到了2%以下。压控振荡器在频率为1 MHz时输出的相位噪声为-94.87 d B在1 MHz,调谐范围为0.8 GHz^1.8 GHz。锁相环锁定后输出电压波动为2.45 m V,输出时钟的峰峰值抖动为12.5 ps。 展开更多
关键词 电荷泵锁相环 低抖动 常数跨导轨到轨运算放大器 环形压控振荡器
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城市轨道交通独立环线特征及适用范围分析 被引量:6
16
作者 刘海洲 《交通科技与经济》 2012年第3期79-81,共3页
分析国内外轨道交通独立环线的概况,总结国内外城市独立环线的基本特征,分析重庆市主城区空间结构特征,以重庆市主城区为例探讨多中心组团式城市设置轨道独立环线的适应性。
关键词 多中心组团式 轨道交通 环线 适应性
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天津市城市铁路内外环线的规划布局 被引量:6
17
作者 欧阳杰 高金华 李龙海 《铁道运输与经济》 北大核心 2003年第5期23-25,共3页
在分析天津市城市轨道交通发展现状的基础上,提出利用既有铁路线发展城市铁路和开通市郊环线列车的思路。阐述了环绕天津市中心城区的城市铁路线规划的具体方案,并论证了规划方案实施的可行性和必要性。
关键词 天津 城市铁路 城市轨道交通 发展现状 市郊环线列车 线路规划 线路布局
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船用智能化柴油机排气阀硬件在环仿真试验 被引量:9
18
作者 杨建国 舒畅 王勤鹏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期174-179,共6页
为了研究大型低速智能化船用柴油机电控排气阀系统的特性,以研制的硬件在环仿真系统为研究平台进行试验研究.测量电控排气阀系统控制信号、轨压信号和排气阀升程信号,比较不同工况下各信号的差异.分析试验结果,得到电控排气阀执行机构... 为了研究大型低速智能化船用柴油机电控排气阀系统的特性,以研制的硬件在环仿真系统为研究平台进行试验研究.测量电控排气阀系统控制信号、轨压信号和排气阀升程信号,比较不同工况下各信号的差异.分析试验结果,得到电控排气阀执行机构特性及电控单元控制策略.硬件在环仿真系统试验为深入研究船用智能化柴油机排气阀柔性控制特性提供试验验证依据. 展开更多
关键词 硬件在环 智能化柴油机 高压共轨 电控排气阀
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基于LQR的高压共轨系统喷油量观测器设计 被引量:1
19
作者 费红姿 刘冰鑫 +3 位作者 柳一林 范立云 刘继林 臧建淋 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期247-254,共8页
为了实时获取燃油喷射信息,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制的循环喷油量闭环观测方法.根据燃油流动过程机理,建立了瞬时共轨压力与喷油率的动态数学模型,设计了基于状态空间模型的喷油规律闭环观测器,采用LQR方法设计了反馈增... 为了实时获取燃油喷射信息,提出了一种基于线性二次型调节器(LQR)控制的循环喷油量闭环观测方法.根据燃油流动过程机理,建立了瞬时共轨压力与喷油率的动态数学模型,设计了基于状态空间模型的喷油规律闭环观测器,采用LQR方法设计了反馈增益,并分析了目标函数中的加权矩阵对观测器跟踪性能的影响规律.最后,利用仿真及试验对闭环观测性能进行了验证,结果表明:喷油量观测值与实际值误差小于5%,该闭环观测器可以实现喷油量的准确观测,对于高效、精确灵活的燃油喷射控制具有重要的应用价值. 展开更多
关键词 高压共轨 闭环观测器 线性二次型调节器(LQR)控制 喷油量
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我国城市轨道交通综合试验线的建设及其功能 被引量:5
20
作者 王都 孙宁 关凤宇 《现代城市轨道交通》 2013年第1期1-4,共4页
介绍城市轨道交通综合试验线的建设内容,分析阐述城轨试验线所具有的独特优势和特色功能。城市轨道交通综合试验线是我国城市轨道交通装备认证机构的基础试验检验平台,可以完成GB/T14894-2005《城市轨道车辆组装后检验和试验规则》中规... 介绍城市轨道交通综合试验线的建设内容,分析阐述城轨试验线所具有的独特优势和特色功能。城市轨道交通综合试验线是我国城市轨道交通装备认证机构的基础试验检验平台,可以完成GB/T14894-2005《城市轨道车辆组装后检验和试验规则》中规定的静置试验、线路试验的所有检验、试验项目,并具备了进行5000km调整试验及可靠性试验的条件,同时能完成通信信号系统与其他专业的联合测试与检验。它的建成和使用将对我国实现自主创新,提高城市轨道交通装备国产化率,规范和推动行业健康发展起到极大地推动作用。 展开更多
关键词 城轨试验线 环行线 建设 功能
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