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Elevation estimation for low-angle target based on reffection paths suppression 被引量:2
1
作者 Hou Yuguan Shen Yiying Zhang Zhongzhao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第1期71-75,共5页
In the signal processing for metrewave radar, the reflection paths of target echoes can cause severe error in the elevation estimation for the low-angle target tracking. The exact angles of the reflection paths are un... In the signal processing for metrewave radar, the reflection paths of target echoes can cause severe error in the elevation estimation for the low-angle target tracking. The exact angles of the reflection paths are unknown beforehand, and therefore, the reflection paths can not be suppressed easily. Therefore, in this article, an improved reflection paths suppression approach is presented. A block matrix aggregate is constructed based on the possible angles of the reflection paths. Combined with the beamforming-like processing, a generalized maximum likelihood estimation is derived to optimize the estimation. Moreover, the noise reduction method based on the Toeplitz covariance matrix is used for better performance. This approach is applied to the real data collected by the low-angle tracking radar with 8-channel vertical array. The experiment results show that the reflection effects are reduced and the accuracy of the elevation estimate is improved. 展开更多
关键词 elevation estimation low-angle target tracking reflection paths suppression generalized maximum likelihood estimation.
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Tracking multiple targets in MIMO radar via adaptive asymmetric joint diagonalization with deflation 被引量:3
2
作者 ZHANG Zhengyan ZHANG Jianyun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期731-741,共11页
In view of the low performance of adaptive asymmetric joint diagonalization(AAJD), especially its failure in tracking high maneuvering targets, an adaptive asymmetric joint diagonalization with deflation(AAJDd) al... In view of the low performance of adaptive asymmetric joint diagonalization(AAJD), especially its failure in tracking high maneuvering targets, an adaptive asymmetric joint diagonalization with deflation(AAJDd) algorithm is proposed. The AAJDd algorithm improves performance by estimating the direction of departure(DOD) and direction of arrival(DOA) directly, avoiding the reuse of the previous moment information in the AAJD algorithm.On this basis, the idea of sequential estimation of the principal component is introduced to turn the matrix operation into a constant operation, reducing the amount of computation and speeding up the convergence. Meanwhile, the eigenvalue is obtained, which can be used to estimate the number of targets. Then, the estimation of signal parameters via rotational invariance technique(ESPRIT) algorithm is improved to realize the automatic matching and association of DOD and DOA. The simulation results show that the AAJDd algorithm has higher tracking performance than the AAJD algorithm, especially when the high maneuvering target is tracked. The efficiency of the proposed method is verified. 展开更多
关键词 MIMO radar low complexity angles tracking adaptiveasymmetric joint diagonalization with deflation (AAJDd) high ma-neuvering target
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C^2动态相位估计的偏差补偿算法--雷达低空目标俯仰角测量提取的研究与应用 被引量:6
3
作者 吕韶昱 万建伟 辛勤 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期450-455,共6页
由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量,且对低空目标俯仰角的闭环跟踪测量实现极为困难,通常采用偏轴跟踪技术。通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低... 由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量,且对低空目标俯仰角的闭环跟踪测量实现极为困难,通常采用偏轴跟踪技术。通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时俯仰角测量误差的产生原因,将传统的多目标分辨算法(C^2算法)与偏差补偿技术相结合应用于低角多径环境下偏轴跟踪目标俯仰角的测量,由C^2算法代替偏差补偿算法的航迹滤波并且动态估计直射和反射路径的相位差,然后对单脉冲比进行补偿,弥补两种算法各自的不足。在给定的测量环境下对不同高度目标进行了仿真,得到良好的仿真结果,表明C^2动态相位估计的偏差补偿算法,可较大地提高低空目标偏轴跟踪俯仰角的测量精度。并将其应用于某次试验中对掠海巡航飞行目标俯仰角的事后提取,与雷达实时输出的俯仰角测量数据相对比,验证了该算法的有效性和可实施性。 展开更多
关键词 低空/低角度目标 多径干扰 偏轴跟踪 C^2算法 动态相位估计 偏差补偿 俯仰角参数测量
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一种改进单脉冲技术的低角跟踪性能分析
4
作者 王安飞 郭肃丽 《计算机测量与控制》 2023年第2期290-297,共8页
在低仰角跟踪过程中,空域飞行目标发射的电磁波可通过不同路径传播到达相控阵系统接收端;由于各分量场的到达时间不同,它们按各自相位相互叠加而造成干扰,导致相控阵天线无法通过传统单脉冲测角技术准确获得目标的角度信息;为了消除多... 在低仰角跟踪过程中,空域飞行目标发射的电磁波可通过不同路径传播到达相控阵系统接收端;由于各分量场的到达时间不同,它们按各自相位相互叠加而造成干扰,导致相控阵天线无法通过传统单脉冲测角技术准确获得目标的角度信息;为了消除多径效应对于系统低角跟踪性能的影响,提出了一种改进单脉冲测角技术方法:该方法利用相邻脉冲差波束相位跳变构造对称波束,并采用频率分集技术,通过对不同工作频率下得到的和差波束进行一系列运算,能够准确得到目标与镜像目标的角度信息;在典型二径环境下,测角误差由之前的一度左右降低到零点一度以下;改进单脉冲测角技术的应用使得系统的跟踪性能明显提高,并且计算复杂度较低,较容易实现,因此具有良好的工程实用价值。 展开更多
关键词 低仰角跟踪 相控阵系统 改进单脉冲 对称波束 频率分集技术
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基于低角补偿的雷达低空目标跟踪方法
5
作者 王晓楠 马振康 《舰船电子对抗》 2023年第4期28-31,共4页
以跟踪雷达对低空目标的跟踪测量为背景,研究抑制多路径测角误差的方法。首先对多径效应的产生原理、多径模型和多径条件下角误差计算进行了简要介绍,随后对雷达低角跟踪效果进行了仿真分析,提出基于低角补偿的雷达低空目标跟踪方法。... 以跟踪雷达对低空目标的跟踪测量为背景,研究抑制多路径测角误差的方法。首先对多径效应的产生原理、多径模型和多径条件下角误差计算进行了简要介绍,随后对雷达低角跟踪效果进行了仿真分析,提出基于低角补偿的雷达低空目标跟踪方法。最后对补偿效果进行了仿真分析,证明了该方法对提升雷达低角跟踪精度的有效性。 展开更多
关键词 跟踪雷达 多路径 低角补偿
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一种MIMO雷达低角跟踪环境下的波达方向估计新方法 被引量:12
6
作者 吴向东 赵永波 +1 位作者 张守宏 董玫 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期793-798,共6页
针对多径效应,提出了一种相干源条件下MIMO雷达低仰角跟踪时波达方向估计的新方法.结合MIMO雷达的特点,考虑接收多径回波信号和发射多径信号,利用改进的只需一维搜索的最大似然算法对阵列接收数据进行了双端处理,即接收阵列处理和发射... 针对多径效应,提出了一种相干源条件下MIMO雷达低仰角跟踪时波达方向估计的新方法.结合MIMO雷达的特点,考虑接收多径回波信号和发射多径信号,利用改进的只需一维搜索的最大似然算法对阵列接收数据进行了双端处理,即接收阵列处理和发射阵列处理.这相当于扩大了单端处理时的阵列孔径,不但提高了低信噪比下仰角分辨力和估计精度,还降低了计算量. 展开更多
关键词 MIMO雷达 多径效应 低角跟踪 最大似然算法
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大气折射对雷达低仰角跟踪误差的影响分析 被引量:14
7
作者 王红光 吴振森 朱庆林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1893-1896,共4页
该文基于雷达测角原理和确定性电波传播模型,采用等效地球半径法考虑大气折射效应,建立仰角误差预测方法;计算不同大气折射环境下的仰角误差。研究结果证明:大气折射与多路径的综合效应中,折射环境的变化会对仰角误差造成很大影响,表明... 该文基于雷达测角原理和确定性电波传播模型,采用等效地球半径法考虑大气折射效应,建立仰角误差预测方法;计算不同大气折射环境下的仰角误差。研究结果证明:大气折射与多路径的综合效应中,折射环境的变化会对仰角误差造成很大影响,表明大气折射是低仰角跟踪时需要考虑的重要因素。 展开更多
关键词 雷达目标跟踪 大气折射 等效地球半径 多路径 低仰角跟踪
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雷达导引头对低空慢速小目标探测能力的研究 被引量:4
8
作者 曹原 陈钢 +2 位作者 张金泽 张维刚 卓志敏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第10期18-23,共6页
针对雷达导引头低空慢速小目标的探测问题,探讨了雷达导引头实现成功截获跟踪低空慢速小目标过程中需要解决的关键问题和技术。在雷达导引头基本工作体制及频率源关键指标、弹目运动关系及导引头工作参数、地物散射及多路径效应等方面,... 针对雷达导引头低空慢速小目标的探测问题,探讨了雷达导引头实现成功截获跟踪低空慢速小目标过程中需要解决的关键问题和技术。在雷达导引头基本工作体制及频率源关键指标、弹目运动关系及导引头工作参数、地物散射及多路径效应等方面,详细分析了雷达导引头内部及外部环境对低空慢速小目标探测的影响,对实现导引头低空慢速小目标的成功拦截具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 导引头 探测 跟踪 截获 低空
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米波MIMO雷达低空目标波达方向估计新方法 被引量:8
9
作者 刘源 王洪先 +3 位作者 纠博 严俊坤 赵永波 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期622-628,共7页
针对米波多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达在反射面高度未知情况下对低空目标测角困难的问题,该文提出一种基于缩放字典的目标仰角估计算法。该算法不依赖反射面高度信息,在同时考虑发射多径和接收多径的情况下,... 针对米波多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达在反射面高度未知情况下对低空目标测角困难的问题,该文提出一种基于缩放字典的目标仰角估计算法。该算法不依赖反射面高度信息,在同时考虑发射多径和接收多径的情况下,通过构造包含目标参数的自适应字典,以最大化匹配滤波输出的回波数据与字典原子相关系数为估计准则,利用缩放字典逐层逼近的方法交替完成对目标参数的估计和对参数化字典的更新,最终实现了对目标仰角及高度的估计。仿真实验表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO雷达 低角跟踪 多径效应 参数估计 缩放字典
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基于频率分集的阵列雷达低角跟踪算法 被引量:9
10
作者 徐振海 黄坦 +1 位作者 熊子源 肖顺平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期93-98,共6页
针对舰载X波段阵列雷达研究了低角跟踪问题,雷达工作在频率分集模式。利用复反射系数与擦地角的关系建立了多频多径条件下阵列接收信号模型。推导了多频极大似然仰角谱,揭示了多频体制抑制仰角模糊的机理,推导出了仰角谱栅瓣间隔,分析... 针对舰载X波段阵列雷达研究了低角跟踪问题,雷达工作在频率分集模式。利用复反射系数与擦地角的关系建立了多频多径条件下阵列接收信号模型。推导了多频极大似然仰角谱,揭示了多频体制抑制仰角模糊的机理,推导出了仰角谱栅瓣间隔,分析了系统带宽对仰角谱的影响。提出谱峰正确选择概率来度量测角性能,通过仿真研究了SNR、目标仰角对仰角谱估计精度的影响,给定目标仰角条件下得到了满足测角精度要求的最小SNR,最小SNR随目标仰角增加并非严格单调下降。 展开更多
关键词 低角跟踪 多径 阵列雷达 频率分集 复反射系数
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镜像多径引起的超低空目标跟踪指示角误差分析 被引量:6
11
作者 肖宇 郑桂妹 +1 位作者 宫健 郭艺夺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期9-12,共4页
雷达导引头跟踪超低空目标时,由于目标镜像多径干扰会引起单脉冲跟踪指示角误差。文中建立了存在镜像目标时的单脉冲差和比模型,推导了单脉冲跟踪指示角误差模型,得到了开环与闭环跟踪模式的指示角解析表达式,仿真分析结果表明,对于开... 雷达导引头跟踪超低空目标时,由于目标镜像多径干扰会引起单脉冲跟踪指示角误差。文中建立了存在镜像目标时的单脉冲差和比模型,推导了单脉冲跟踪指示角误差模型,得到了开环与闭环跟踪模式的指示角解析表达式,仿真分析结果表明,对于开环跟踪,当镜像目标与真实目标相对相位相差180°时,指示角误差最大;对于闭环跟踪,指示角误差偏离程度与弹目距离、目标高度、天线增益、反射系数相关,弹目距离越近,指示角波动幅度越大。 展开更多
关键词 镜像多径 超低空 目标跟踪 指示角误差
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阵列雷达双零点单脉冲低角跟踪算法 被引量:10
12
作者 徐振海 熊子源 +1 位作者 宋聃 肖顺平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期130-135,共6页
针对阵列雷达体制,从改进单脉冲的角度出发研究了低角跟踪问题。在多径阵列信号模型的基础上,利用极大似然估计原理推导了双零点单脉冲测角算法,通过数字波束形成实现双零点单脉冲系统修正和、差方向图。仿真分析了双零点单脉冲测角性能... 针对阵列雷达体制,从改进单脉冲的角度出发研究了低角跟踪问题。在多径阵列信号模型的基础上,利用极大似然估计原理推导了双零点单脉冲测角算法,通过数字波束形成实现双零点单脉冲系统修正和、差方向图。仿真分析了双零点单脉冲测角性能,得出测角性能与信噪比、目标仰角以及复反射系数的关系。用实测数据对该算法进行验证,结果表明:当目标仰角小于1/4波束宽度时,测角均方根误差达到1/40波束宽度,可以有效解决低角跟踪问题。 展开更多
关键词 阵列雷达 低角跟踪 多径 双零点 单脉冲 复反射系数 数字波束形成
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利用多径测量低空目标高度的一种新技术 被引量:7
13
作者 赵建宏 杨建宇 唐斌 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第2期16-20,共5页
本文从利用多径效应的角度研究低空目标的高度测量。从低空目标的经典多径回波模型出发,推导了低空目标的反射波与直达波矢量叠加后的场强波动因子。在雷达—目标场景几乎不变化的情况下,该场强波动因子与反射波相对直达波的相移α之间... 本文从利用多径效应的角度研究低空目标的高度测量。从低空目标的经典多径回波模型出发,推导了低空目标的反射波与直达波矢量叠加后的场强波动因子。在雷达—目标场景几乎不变化的情况下,该场强波动因子与反射波相对直达波的相移α之间呈现为简单函数关系,据此提出一种利用步进扫频测量低空目标高度的新方法。给出了该方法的测高原理、理论分析以及实现步骤,并分析了各系统设计参数对低空目标高度测量精度的影响。典型应用的计算机仿真表明,该方法可以有效地实现极低俯仰角情况下的低空目标高度测量。 展开更多
关键词 低空目标 低角跟踪 多径 高度测量 步进扫频
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C^2算法在雷达低空目标俯仰角测量中的应用 被引量:4
14
作者 吕韶昱 熊伟 +1 位作者 万建伟 佟光 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第7期41-44,共4页
由于多径信号的干扰,单脉冲比幅测角体制的雷达在对低空目标俯仰角测量时,会带来很大的误差。将传统的多目标分辨算法(C2算法)应用于某相控阵雷达系统低空目标偏轴跟踪中俯仰角的测量,文中给出某次实际飞行试验中的测量结果,并对测量结... 由于多径信号的干扰,单脉冲比幅测角体制的雷达在对低空目标俯仰角测量时,会带来很大的误差。将传统的多目标分辨算法(C2算法)应用于某相控阵雷达系统低空目标偏轴跟踪中俯仰角的测量,文中给出某次实际飞行试验中的测量结果,并对测量结果进行修正,表明该算法具有比较优良的抗多径干扰性能,验证了该算法在低空多径环境下目标俯仰角测量的有效性和可实施性。 展开更多
关键词 低空/低角度目标测量 偏轴跟踪 C^2算法
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双基地MIMO雷达目标角度快速跟踪算法 被引量:8
15
作者 张正言 李小波 +1 位作者 徐旭宇 黄超 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第6期701-706,共6页
针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达目标角度跟踪问题,提出了一种低复杂度目标角度跟踪算法。首先估计出相邻时刻接收数据协方差矩阵的差;然后推导了协方差矩阵的差与目标角度差的关系,并且得到了相应的公式;最后通过最小二乘法得到相邻... 针对双基地多输入多输出(MIMO)雷达目标角度跟踪问题,提出了一种低复杂度目标角度跟踪算法。首先估计出相邻时刻接收数据协方差矩阵的差;然后推导了协方差矩阵的差与目标角度差的关系,并且得到了相应的公式;最后通过最小二乘法得到相邻时刻的角度差,估计出目标的收发角度。算法避免了协方差矩阵的分解,实现了相同时刻收发角度的自动配对,降低了计算复杂度。由于算法能够实现相邻时刻的角度的自动相关,不需要复杂度高的角度相关算法,能够实现目标角度的快速跟踪,为双基地MIMO雷达的实际应用提供理论支持。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 低复杂度 角度跟踪 信号子空间
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海面多径环境下雷达目标俯仰角测量提取的研究与应用 被引量:6
16
作者 吕韶昱 万建伟 辛勤 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期48-53,共6页
在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量。通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时俯仰角测量误差的产生原因,将传统的多... 在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量。通过对多路径反射环境模型分析,同时考虑镜面反射和漫反射的干扰,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时俯仰角测量误差的产生原因,将传统的多目标分辨算法(C2算法)与偏差补偿技术相结合应用于低角多径环境下偏轴跟踪目标俯仰角的测量,弥补两种算法各自的不足。在给定的测量环境下对不同高度目标进行仿真,得到良好的仿真结果,表明两种算法结合使用,可较大地提高低空目标偏轴跟踪俯仰角的测量精度。并将其应用于某型雷达对掠海巡航飞行目标测量数据事后俯仰角的提取,与雷达实时输出的俯仰角测量数据相比,验证了该算法的有效性和可实施性。 展开更多
关键词 低空/低角度目标 多径干扰 偏轴跟踪 C2-偏差补偿算法 俯仰角参数测量
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复角法存在的问题及其改进研究 被引量:3
17
作者 杨世海 王立冬 韩兴斌 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第5期13-16,共4页
详细分析了雷达采用复角法 (CA)来进行低角度目标跟踪的原理、方法及在实际应用中存在的问题。提出了一种应用于天线高度 /雷达波长比较大雷达的改进复角法 ,并给出详细的计算步骤。通过对某岸基雷达分别采用原方法和改进方法进行的一... 详细分析了雷达采用复角法 (CA)来进行低角度目标跟踪的原理、方法及在实际应用中存在的问题。提出了一种应用于天线高度 /雷达波长比较大雷达的改进复角法 ,并给出详细的计算步骤。通过对某岸基雷达分别采用原方法和改进方法进行的一般性仿真对比研究 。 展开更多
关键词 低角度目标跟踪 单脉冲雷达 复角法 仿真
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基于时空轨迹跟踪的交通流特性参数检测分析 被引量:5
18
作者 任建强 陈阳舟 +1 位作者 辛乐 石建军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期62-68,共7页
基于视频的交通流检测在智能交通系统中具有重要意义.本文针对广泛采用的低位摄像机,提出了一种交通流特性参数的检测分析方法.首先基于三级虚拟检测线和自适应更新率局部背景建模来快速提取车辆特征点并消除活动阴影对提取精度的影响;... 基于视频的交通流检测在智能交通系统中具有重要意义.本文针对广泛采用的低位摄像机,提出了一种交通流特性参数的检测分析方法.首先基于三级虚拟检测线和自适应更新率局部背景建模来快速提取车辆特征点并消除活动阴影对提取精度的影响;然后基于Adaboost(Adaptive Boosting,自适应增强)分类器实现特征点按车分组,并在跟踪过程中根据运动特征相关度消除分组误差,获取高精度的车辆轨迹;进而自动生成多车道轨迹时空图并提取各车道交通流的多种特性参数.实验结果验证了算法的高效性;同时,自动生成的多车道轨迹时空图也为更多的交通信息获取和更深入的交通流特性分析提供了有力支持. 展开更多
关键词 智能交通 交通流特性参数检测 时空轨迹跟踪 低位摄像机
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雷达低空目标俯仰角偏轴测量的C^2算法研究 被引量:3
19
作者 吕韶昱 万建伟 辛勤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1845-1848,共4页
由于多径信号的干扰,单脉冲比幅测角体制的雷达在对低空目标俯仰角测量时,会带来很大的偏差。应用多目标分辨算法(C2算法),对其在某相控阵雷达系统中低空目标俯仰角偏轴跟踪测量性能进行了分析和仿真,为雷达系统的设计提供依据。通过对... 由于多径信号的干扰,单脉冲比幅测角体制的雷达在对低空目标俯仰角测量时,会带来很大的偏差。应用多目标分辨算法(C2算法),对其在某相控阵雷达系统中低空目标俯仰角偏轴跟踪测量性能进行了分析和仿真,为雷达系统的设计提供依据。通过对不同场景下的仿真结果分析,表明该算法具有比较优良的抗多径干扰性能,可以提高俯仰角的测量精度,该算法运算比较简单,适宜应用于单脉冲比幅测角体制雷达低空目标俯仰角的实时跟踪测量。 展开更多
关键词 低空/低角度目标测量 偏轴跟踪 C^2算法 仿真
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雷达跟踪海上低空目标仰角误差计算方法研究 被引量:2
20
作者 曹淑艳 王红光 董翔 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1153-1158,共6页
针对雷达跟踪低空目标受传播环境影响的仰角误差问题,基于电磁波传播的抛物方程方法,提出一种能计算多路径和大气折射等造成低仰角误差的新方法.正常大气折射条件下,与射线方法结果的对比显示了该方法的正确性.利用所提方法,仿真分析了... 针对雷达跟踪低空目标受传播环境影响的仰角误差问题,基于电磁波传播的抛物方程方法,提出一种能计算多路径和大气折射等造成低仰角误差的新方法.正常大气折射条件下,与射线方法结果的对比显示了该方法的正确性.利用所提方法,仿真分析了粗糙海面、大气波导等不同环境条件下的雷达测角误差,并仿真了采用窄角和偏轴跟踪方式减轻多路径效应后的改善效果.计算过程和仿真结果表明,所提方法可同时考虑大气波导和多路径等复杂传播环境的综合影响,以及雷达参数和工作方式等因素的共同影响. 展开更多
关键词 大气波导 多路径 抛物方程 低仰角跟踪
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