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A Method for Calculation of Low-Frequency Slow Drift Motions Based on NURBS for Floating Bodies 被引量:2
1
作者 刘文玺 任慧龙 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2009年第3期399-414,共16页
Through a higher-order boundary element method based on NURBS (Non-uniform Rational B-splines), the calculation of second-order low-frequency forces and slow drift motions is conducted for floating bodies. In the fl... Through a higher-order boundary element method based on NURBS (Non-uniform Rational B-splines), the calculation of second-order low-frequency forces and slow drift motions is conducted for floating bodies. In the floating body's inner domain, an auxiliary equation is obtained by applying a Green function which satisfies the solid surface condition. Then, the auxiliary equation and the velocity potential equation are combined in the fluid domain to remove the solid angle coefficient and the singularity of the double layer potentials in the integral equation. Thus, a new velocity potential integral equation is obtained. The new equation is extended to the inner domain to reheve the irregular frequency effects; on the basis of the order analysis, the comparison is made about the contribution of all integral terms with the result in the second-order tow-frequency problem; the higher-order boundary element method based on NURBS is apphed to calculate the geometric position and velocity potentials; the slow drift motions are calculated by the spectrum analysis method. Removing the solid angle coefficient can apply NURBS technology to the hydrodynamic calculation of floating bodies with complex surfaces, and the extended boundary integral method can reduce the irregular frequency effects. Order analysis shows that free surface integral can be neglected, and the numerical results can also prove the correctness of order analysis. The results of second-order low-frequency forces and slow drift motions and the comparison with the results from references show that the application of the NURBS technology to the second-order low-frequency problem is of high efficiency and credible results. 展开更多
关键词 splines higher-order boundary element method second-order low-frequency force slow drift motions irregular frequencies spectrum analysis order analysis
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Spiral piezoelectric transducer in torsional motion as low-frequency power harvester 被引量:1
2
作者 王海仁 胡洪平 +1 位作者 杨嘉实 胡元太 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第5期589-596,共8页
A structure consisting of a spiral piezoelectric transducer and a concentrated mass is proposed as a low-frequency piezoelectric power harvester. A theoretical model is developed for the system from the theory of piez... A structure consisting of a spiral piezoelectric transducer and a concentrated mass is proposed as a low-frequency piezoelectric power harvester. A theoretical model is developed for the system from the theory of piezoelectricity. An analysis is performed to demonstrate the low-frequency nature of the system. Other basic characteristics of the power harvester including the output power, voltage, and efficiency are also calculated and examined. 展开更多
关键词 PIEZOELECTRIC torsional motion low-frequency power harvester
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Quantum Nondemolition Measurement of the Collective Motional Energy of Two Trapped Ions
3
作者 ZHENGShi-Biao 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2002年第4期479-482,共4页
We propose a quantum nondemolition measurement of the collective motional energy of two trapped ions for the first time.It is based on the excitation of the two ions by two lasers with appropriate frequencies and ampl... We propose a quantum nondemolition measurement of the collective motional energy of two trapped ions for the first time.It is based on the excitation of the two ions by two lasers with appropriate frequencies and amplitudes.The scheme also provides a new possibility of preparing vibrational Fock states and laser cooling. 展开更多
关键词 quantum nondemolition measurement collective motional energy trapped ions
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Graph dynamical networks for forecasting collective behavior of active matter
4
作者 Yanjun Liu Rui Wang +1 位作者 Cai Zhao Wen Zheng 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第11期438-444,共7页
After decades of theoretical studies,the rich phase states of active matter and cluster kinetic processes are still of research interest.How to efficiently calculate the dynamical processes under their complex conditi... After decades of theoretical studies,the rich phase states of active matter and cluster kinetic processes are still of research interest.How to efficiently calculate the dynamical processes under their complex conditions becomes an open problem.Recently,machine learning methods have been proposed to predict the degree of coherence of active matter systems.In this way,the phase transition process of the system is quantified and studied.In this paper,we use graph network as a powerful model to determine the evolution of active matter with variable individual velocities solely based on the initial position and state of the particles.The graph network accurately predicts the order parameters of the system in different scale models with different individual velocities,noise and density to effectively evaluate the effect of diverse condition.Compared with the classical physical deduction method,we demonstrate that graph network prediction is excellent,which could save significantly computing resources and time.In addition to active matter,our method can be applied widely to other large-scale physical systems. 展开更多
关键词 active matter graph network improvement of Vicsek collective motion
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Simulation method of near-fault pulse-type ground motion 被引量:1
5
作者 田玉基 杨庆山 卢明奇 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2007年第1期80-87,共8页
The two characteristics of near-fault ground motions, i.e., the forward directivity effect and permanent displacement effect, result in long period and large velocity pulse in the velocity time history and large step ... The two characteristics of near-fault ground motions, i.e., the forward directivity effect and permanent displacement effect, result in long period and large velocity pulse in the velocity time history and large step pulse in the displacement time history. Considering the two effects, a simple expression of continuous function for equivalent velocity pulse time history is presented in this paper. The equivalent pulse model, in which the pulse period, peak velocity and pulse shape are described by five parameters, is highly advantageous to fit and simulate the pulse-type velocity time history. The equivalent pulse model comprises only one low-frequency component while the high-frequency component of a pulse-type earthquake record cannot be considered. Based on 28 records of 11 earthquakes, the pulse frequency of pulse-type records is generally less than 1 Hz. Therefore the low-frequency component and high-frequency component are simulated respectively and combined them together to generate a pulse-type ground motion. 展开更多
关键词 pulse-type ground motion equivalent velocity pulse low-frequency component high-frequency component
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Simulation of Crowd Motion Based on Boids Flocking Behavior and Social Force Model 被引量:2
6
作者 ZHANG Xuguang ZHU Yanna 《Instrumentation》 2021年第1期29-42,共14页
In the process of crowd movement,pedestrians are often affected by their neighbors.In order to describe the consistency of adjacent individuals and collectivity of a group,this paper learns from the rules of the flock... In the process of crowd movement,pedestrians are often affected by their neighbors.In order to describe the consistency of adjacent individuals and collectivity of a group,this paper learns from the rules of the flocking behavior,such as segregation,alignment and cohesion,and proposes a method for crowd motion simulation based on the Boids model and social force model.Firstly,the perception area of individuals is divided into zone of segregation,alignment and cohesion.Secondly,the interactive force among individuals is calculated based upon the zone information,velocity vector and the group information.The interactive force among individuals is the synthesis of three forces:the repulsion force to avoid collisions,the alignment force to keep consistent with the velocity direction,and the attractive force to get close to the members of group.In segregation and alignment areas,the repulsion force and alignment force among pedestrians are limited by visual field factors.Finally,the interactive force among individuals,the driving force of destination and the repulsion force of obstacles work together to drive the behavior of crowd motion.The simulation results show that the proposed method can not only effectively simulate the interactive behavior between adjacent individuals but also the collective behavior of group. 展开更多
关键词 collective Behavior Crowd motion Simulation Social Force Model Boids Model
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基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型
7
作者 刘磊 葛振业 +2 位作者 林杰 陶宇 孙俊杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第9期2737-2744,共8页
生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解... 生物集群运动模型能使集群机器人涌现秩序,但是所形成的机器人自然集群秩序难以有效地被人工控制,为此提出鱼群硬注意力模型来解析实验鱼群数据中的交互行为。该模型通过编码器网络、图注意力网络、信息聚合网络、预解码网络以及最终解码网络等结构来获取焦点单体的重要邻居;再利用深度确定性策略梯度技术设计轨道强化网络与安全强化网络,以实现集群的人工控制。多智能体仿真与集群机器人实验结果表明:所提方法能够实现集群的人工轨道、安全控制,重要邻居信息为解决集群运动的强化学习难题提供了新思路,所提控制模型在无人机群空中协作、智慧农机集群作业、物流仓储多体搬运等领域具有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 自然秩序人工控制 集群硬注意力机制 多智能体运动强化学习 集群机器人任务控制
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甘蔗种植机供种与播种系统联调试验研究
8
作者 麻芳兰 李俊辉 +2 位作者 段荣刚 陈彬 陈京盛 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期153-161,共9页
为实现甘蔗种植机的供种系统与播种系统的联调工作,设计了一种倒三角状的集蔗箱并优化其参数,使蔗种从供种系统到播种系统过程中不乱序、不卡蔗、不堵塞。通过对蔗种在集蔗箱中的运动分析和EDEM运动仿真,探究了蔗种的运动机理和影响蔗... 为实现甘蔗种植机的供种系统与播种系统的联调工作,设计了一种倒三角状的集蔗箱并优化其参数,使蔗种从供种系统到播种系统过程中不乱序、不卡蔗、不堵塞。通过对蔗种在集蔗箱中的运动分析和EDEM运动仿真,探究了蔗种的运动机理和影响蔗种落种有序的因素。通过单因素试验和正交试验,研究了落种高度、导蔗板倾斜角和集蔗量对蔗种有序率和充种率的影响,结果表明:落种高度和集蔗量对落种有序率有着极显著影响,导蔗板倾角对落种有序率有着显著影响;对蔗种充种率,落种高度有着极显著影响,集蔗量影响显著,导蔗板倾斜角影响不显著。综合考虑后,最佳因素组合为:落种高度为200mm,导蔗板倾斜角为45°,集蔗量为25根。 展开更多
关键词 甘蔗种植机 联调工作 集蔗箱 运动仿真
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320 kV锥束工业CT成像系统开发
9
作者 凌雪 敖波 +2 位作者 邓翠贞 刘海强 张士晶 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期97-103,共7页
基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投... 基于实验室设备自主开发了一套320 kV锥束工业CT成像系统。首先设计了基于运动控制卡的六轴机械扫描平台,并将其与320 kV射线机、平板探测器结合搭建了锥束CT成像系统的硬件。其次,利用平板探测器和运动控制卡的动态链接库开发锥束CT投影数据采集软件和重建软件,自主开发FDK算法并基于CUDA架构实现FDK算法的GPU加速。最后,采用阻尼器对锥束CT成像系统进行测试。结果表明,整个系统运行稳定,可以获得高质量的CT重建图像,且重建效果与VG STUDIO MAX 3.4软件的重建效果一致。 展开更多
关键词 锥束CT 运动控制 数据采集 FDK算法
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基于摆线运动的残膜捡拾机构设计与试验
10
作者 赵多佳 李小强 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期122-125,共4页
为解决现有残膜捡拾机构捡拾效果不理想、单次捡拾率低、结构复杂和故障率高等问题,设计了挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。通过机构分析和田间试验,确定残膜回收机的作业速度为4~7km/h,捡拾机构转速为60r/min,挑膜齿的入土深度为100mm... 为解决现有残膜捡拾机构捡拾效果不理想、单次捡拾率低、结构复杂和故障率高等问题,设计了挑膜齿做摆线运动的残膜捡拾机构。通过机构分析和田间试验,确定残膜回收机的作业速度为4~7km/h,捡拾机构转速为60r/min,挑膜齿的入土深度为100mm,周向挑膜齿数为4根,夹角呈90°,总共34齿,轴向齿距为150mm。当转动速度为60r/min时,工作部件工作状态最佳。研究结果可为今后残膜回收机捡拾机构的改进设计、性能提升提供参考。 展开更多
关键词 残膜捡拾 挑膜齿 摆线运动
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Physical-barrier detection based collective motion analysis
11
作者 Gaoqi HE Qi CHEN +2 位作者 Dongxu JIANG Yubo YUAN Xingjian LU 《Frontiers of Computer Science》 SCIE EI CSCD 2019年第2期426-436,共11页
Collective motion is one of the most fascinating phenomena and mainly caused by the interactions between individuals. Physical-barriers, as the particular facilities which divide the crowd into different lanes, greatl... Collective motion is one of the most fascinating phenomena and mainly caused by the interactions between individuals. Physical-barriers, as the particular facilities which divide the crowd into different lanes, greatly affect the measurement of such interactions. In this paper we propose the physical-barrier detection based collective motion analysis (PDCMA) approach. The main idea is that the interaction between spatially adjacent pedestrians actually does not exist if they are separated by the physical-barrier. Firstly, the physical-barriers are extracted by two-stage clustering. The scene is automatically divided into several motion regions. Secondly, local region collectiveness is calculated to represent the interactions between pedestrians in each region. Finally, extensive evaluations use the three typical methods, i.e., the PDCMA, the Collectiveness, and the average normalized Velocity, to show the efficiency and efficacy of our approach in the scenes with and without physical barriers. Moreover, several escalator scenes are selected as the typical physical-barrier test scenes to demonstrate the performance of our approach. Compared with the current collective motion analysis methods, our approach better adapts to the scenes with physical barriers. 展开更多
关键词 crowd behavior analysis collective motion physical-barrier DETECTION TWO-STAGE CLUSTERING local region collectiveness
原文传递
残膜回收机弹齿式拾膜机构运动分析与试验 被引量:60
12
作者 谢建华 侯书林 +2 位作者 付宇 那明君 张惠友 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期94-99,共6页
为了深入研究影响弹齿式拾膜机构工作性能的因素,确定弹齿式拾膜机构的最佳工作条件,对该机构运动进行了理论分析和仿真分析。利用土槽台架试验系统对影响机构拾膜率的机具行进速度、速比(弹齿轴与机具行进速度的比值)、托膜铲入土深度... 为了深入研究影响弹齿式拾膜机构工作性能的因素,确定弹齿式拾膜机构的最佳工作条件,对该机构运动进行了理论分析和仿真分析。利用土槽台架试验系统对影响机构拾膜率的机具行进速度、速比(弹齿轴与机具行进速度的比值)、托膜铲入土深度3个主要因素进行了正交试验,结果表明,理论分析及运动仿真与台架试验结果一致,速比的变化对机构拾膜率的影响程度大于机具行进速度和托膜铲入土深度的变化,当机具行进速度为0.7 m/s、速比为1.0、托膜铲入土深度为110 mm时,弹齿式拾膜机构的拾膜率较优。 展开更多
关键词 残膜回收 拾膜机构 运动仿真 正交试验
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强地震动数据采集系统研究 被引量:14
13
作者 高峰 陈先 魏继武 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第3期9-14,共6页
本文介绍了GDQJ-1A型强地震动数据采集系统的结构原理和技术性能,它可用于强地震观测和工程振动测量。
关键词 强地震动 数据采集 工程振动测量 地震观测 技术指标 模数转换 文件系统
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汽车动态称重系统的信号处理研究 被引量:7
14
作者 贾生尧 厉志飞 +3 位作者 章越海 徐志玲 李雄 李青 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第10期5-8,12,共5页
相对于静态称重,汽车动态称重具有时间省、效率高等特点。现有的汽车动态称重系统在低速运行时(<10 km/h)的情况下,精度较高;而在中高速情况下,由于汽车受到沿路面垂直方向振动的影响,精度下降较快。通过对动态称重系统的阶跃响应曲... 相对于静态称重,汽车动态称重具有时间省、效率高等特点。现有的汽车动态称重系统在低速运行时(<10 km/h)的情况下,精度较高;而在中高速情况下,由于汽车受到沿路面垂直方向振动的影响,精度下降较快。通过对动态称重系统的阶跃响应曲线进行辨识,得到称重系统的传递函数。在比较称重系统的理想输出信号与实际测量信号之间差异的基础上,考虑汽车振动对测量造成的影响,总结得到汽车轴重信号波峰补偿算法。试验证明,该方法有效地提高了汽车动态称重的精度。 展开更多
关键词 数字信号 传感器 动态称重 数据采集 线性
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基于Solidworks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真 被引量:5
15
作者 王学农 陈发 +2 位作者 张佳喜 蒋永新 牛长河 《新疆农业科学》 CAS CSCD 2008年第A02期156-158,共3页
应用Solidworks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用Comsos/Motion针对滚筒不同的转速、捡拾齿组数、入土深度等参数对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土... 应用Solidworks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用Comsos/Motion针对滚筒不同的转速、捡拾齿组数、入土深度等参数对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度等工作参数,为残膜回收机具的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 残膜捡拾滚筒 3D设计 运动仿真
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北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验 被引量:14
16
作者 丁幼春 詹鹏 +3 位作者 周雅文 杨军强 张闻宇 朱凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期178-185,共8页
针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速... 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 导航 田间信息采集平台 运动控制器 定位精度 直线跟踪
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逆向工程三维激光扫描系统若干关键技术的研究 被引量:6
17
作者 赵灿 程俊廷 +1 位作者 何风梅 王从军 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第6期58-60,共3页
三维激光扫描系统是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等部分组成。
关键词 激光扫描 随动运动控制 图像采集 逆向工程
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集群运动:唯像描述与动力学机制 被引量:4
18
作者 李耕 狄增如 韩战钢 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期1-13,共13页
鉴于生物群体在空间中展现出的大规模集群运动已经成为集群行为研究的一大热点,从集群运动的唯像描述到动力学机制的逻辑线索展开综述。唯像描述部分中主要介绍"一致性序参量"、"集群对称破缺"、"集群规模分布... 鉴于生物群体在空间中展现出的大规模集群运动已经成为集群行为研究的一大热点,从集群运动的唯像描述到动力学机制的逻辑线索展开综述。唯像描述部分中主要介绍"一致性序参量"、"集群对称破缺"、"集群规模分布"和"空间关联"等集群运动的唯像特征。它们大都具有定量的实证基础,有些还体现出一定的定量普适性(适用于多物种)。在动力学机制部分分别介绍"吸引与排斥"、"对齐规则"、"相互作用范围"、"个体异质性"和"相互作用的线性叠加"等微观规则,重点总结了基于轨迹追踪的机制推断成果。还特别着重区分实证与假设。通过这样的逻辑梳理,既描绘出"集群运动"这一新兴领域在不长的时间里积累的丰硕成果,又清晰地系统展现出我们在追求集群运动普适律的道路上已经走了多远,以及摆在面前的重要问题。 展开更多
关键词 集群运动 唯像理论 动力学机制
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三维激光扫描测量机随动运动控制系统与图像采集系统的设计 被引量:3
19
作者 赵灿 程俊廷 何风梅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第4期63-69,共7页
三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组... 三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组成及软件设计算法作了介绍 ,同时对计算机图像采集系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。 展开更多
关键词 运动控制系统 图像采集系统 软件设计 逆向工程 硬件组成 计算机 三维 随动 测量机 激光扫描
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基于SolidWorks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真 被引量:10
20
作者 王学农 陈发 +2 位作者 张佳喜 蒋永新 牛长河 《农机化研究》 北大核心 2007年第4期47-48,83,共3页
应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土... 应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度等工作参数,为残膜回收机具的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 农业工程 残膜捡拾滚筒 理论研究 运动仿真 3D SOLIDWORKS
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