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医护患加速康复临床护理路径在肺癌胸腔镜切除患者中的应用 被引量:1
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作者 杨剑 张颖 +2 位作者 陈小艳 冯毕龙 贺学宇 《护理学报》 2024年第13期73-78,共6页
目的构建并评价以导航护士为主导的医护患加速康复临床护理路径在肺癌胸腔镜切除患者围手术期管理中的作用。方法采用方便抽样法选取2022年7月—2023年7月在某三级甲等医院行胸腔镜切除术的肺癌患者128例为研究对象,按照患者入院的先后... 目的构建并评价以导航护士为主导的医护患加速康复临床护理路径在肺癌胸腔镜切除患者围手术期管理中的作用。方法采用方便抽样法选取2022年7月—2023年7月在某三级甲等医院行胸腔镜切除术的肺癌患者128例为研究对象,按照患者入院的先后顺序,其中2022年7月—2023年1月入院的患者为对照组,2023年2-7月入院的患者为观察组,每组64例。对照组根据科室制定的常规护理措施实施护理,观察组梳理“医-护-患”三个角色需要完成的内容,构建导航护士主导实施的加速康复临床护理路径并开展培训与实施,比较2组的干预效果。结果2组患者术后首次下床时间、尿管拔除时间、胸管留置时间、术后中度及以上疼痛发生率、住院费用、住院时间、加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)满意度比较均有统计学意义(P<0.05)。结论实施医护患加速康复临床护理路径保障了患者围手术期加速康复护理措施的有效实施,有利于患者的康复进程,缩短住院时间,减少住院费用,提高患者满意度。 展开更多
关键词 加速康复 肺癌 围术期护理 导航护士 临床护理路径
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欧美月球GNSS规划现状分析综述
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作者 张云 钱九悦 +2 位作者 洪中华 杨树瑚 童小华 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第3期1-15,共15页
月球是地球最重要的天然卫星,当前国际上正在迎来新一轮月球探索高潮,数十个机构和商业团队正在规划月球探索任务,并设想在未来实现航天员长期驻月,围绕月球的“太空竞赛”刚刚开始。月球GNSS(基于现有的地球GNSS以及新的环月卫星通信... 月球是地球最重要的天然卫星,当前国际上正在迎来新一轮月球探索高潮,数十个机构和商业团队正在规划月球探索任务,并设想在未来实现航天员长期驻月,围绕月球的“太空竞赛”刚刚开始。月球GNSS(基于现有的地球GNSS以及新的环月卫星通信导航基础设施的月球卫星通信导航定位技术)是空间基准科研的基础,能够提供航天器着陆定位以及月面(及其覆盖空间)定位、导航与授时等服务,同时可以将月球作为试验场,将导航工具包扩展到更远的目的地(如火星)。对欧美近期发布的月球GNSS规划进行了整理归纳,其中包括美国月球GNSS接收机实验(LuGRE)计划和欧洲月光(MoonLight)计划,以及美国中远期月球通信中继和导航系统(LCRNS)计划,这些计划可以为我国开展月球GNSS规划提供参考。 展开更多
关键词 欧美月球GNSS规划 卫星导航增强 弱信号增强GNSS接收机 环月导航卫星网络 深空星间链路
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LEO多星座增强BDS精密单点定位性能评估
3
作者 刘婧 郝金明 +3 位作者 杨颜 周蕊 谢建涛 焦博 《测绘科学技术学报》 2024年第5期464-469,共6页
针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建... 针对不同构型的低轨星座(LEO)增强北斗卫星导航系统BDS的精密单点定位PPP性能开展研究。通过IGS高、中、低纬度6测站实测数据、精密轨道及钟差产品,生成BDS、“鸿雁”HY、“微厘空间”CS精密星历、卫星钟差、观测量等实验仿真数据,构建了LEO增强BDS PPP数学模型,实现了BDS、BDS+HY、BDS+CS、BDS+HY+CS不同组合PPP。实验结果表明,在10、60 min静态PPP定位精度以及平均可视卫星数、PDOP值等方面均有不同程度的提升,HY对高纬度KIRU站改善效果显著,收敛时间减至2 min以内,CS对低纬度FAA1站测站收敛时间的提升最大,从46 min 50 s缩短至2 min,HY+CS增强BDS的效果最好,10 min定位精度均能达到毫米级,除FAA1站外其他测站均收敛在1 min以内。 展开更多
关键词 低轨卫星导航增强 北斗卫星导航系统 精密单点定位 定位精度 收敛时间
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QZSS区域卫星导航系统性能分析
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作者 张奋 贾小林 +2 位作者 阮仁桂 朱永兴 宗文鹏 《测绘与空间地理信息》 2024年第10期11-15,共5页
针对目前全球连续监测评估系统(iGMAS)对日本准天顶卫星系统(QZSS)性能评估分析研究较少的现状,从QZSS空间信号精度和QZSS增强GPS服务性能分析2个方面展开研究,分析QZSS系统广播轨道、钟差、空间信号测距误差(SISRE)精度以及在单QZSS系... 针对目前全球连续监测评估系统(iGMAS)对日本准天顶卫星系统(QZSS)性能评估分析研究较少的现状,从QZSS空间信号精度和QZSS增强GPS服务性能分析2个方面展开研究,分析QZSS系统广播轨道、钟差、空间信号测距误差(SISRE)精度以及在单QZSS系统、QZSS与GPS组合模式下的系统覆盖性和定位精度,并通过国际GNSS服务(IGS)实验跟踪网(MGEX)观测站的实测数据进行验证分析。结果表明,QZSS系统空间信号测距误差均优于1 m,轨道和钟差的天序列变化在-2 m—2 m之间波动;QZSS对GPS定位增强主要体现在北(N)和天(U)2个方向,精度提升比例分别为11.7%、22.6%,三维方向(3D)提升20.0%。 展开更多
关键词 区域卫星导航系统 准天顶卫星系统 空间信号精度 轨道和钟差 定位增强
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基于改进的NSGA-Ⅱ算法的低轨星座设计
5
作者 刘涵 刘泽伟 +2 位作者 郭辉 夏宇垠 董乔忠 《航天电子对抗》 2024年第3期26-32,38,共8页
GNSS卫星轨道高度高,信号经空间传播损耗严重,因此存在易受干扰和遮挡等问题。低轨卫星可以很好地弥补这一缺点,作为GNSS的备份或补充手段提供定位导航服务。考虑到自主设计的星座可以更好地满足数据传输、覆盖范围等方面的要求,研究了... GNSS卫星轨道高度高,信号经空间传播损耗严重,因此存在易受干扰和遮挡等问题。低轨卫星可以很好地弥补这一缺点,作为GNSS的备份或补充手段提供定位导航服务。考虑到自主设计的星座可以更好地满足数据传输、覆盖范围等方面的要求,研究了基于优化算法的低轨星座设计。首先根据应用需求初步对轨道高度、倾角以及星座构型等关键因素进行约束;然后通过改进的NSGA-Ⅱ算法对星座的参数进行优化,设计一个可以实现全球导航增强的LEO星座;最后通过仿真对星座的性能进行全面的分析,验证其导航增强的效果。 展开更多
关键词 优化算法 改进的NSGA-Ⅱ 星座设计 导航增强
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物理赋能的助航灯具清洗数字孪生构建
6
作者 董慧芬 孙浩远 +1 位作者 严力 武云霞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期785-795,共11页
机场助航灯具清洗设备工作时需要远程实时监测设备状态和清洗质量。数字孪生通过虚拟平台映射清洗设备的工作情况,而目前虚拟环境的建立仍大量依赖于数据驱动,自身缺乏感知进化和虚拟仿真的能力,且对被执行件的关注较少。针对以上问题,... 机场助航灯具清洗设备工作时需要远程实时监测设备状态和清洗质量。数字孪生通过虚拟平台映射清洗设备的工作情况,而目前虚拟环境的建立仍大量依赖于数据驱动,自身缺乏感知进化和虚拟仿真的能力,且对被执行件的关注较少。针对以上问题,提出基于多物理引擎的数字孪生模型。该系统利用CoppeliaSim构建数据和脚本双驱动的虚拟空间,融合了虚拟传感和视觉检测,并通过BlueZero实现实时通信。为解决通信延迟造成的数据流阶梯跳跃的问题,提出一种基于改进均值滤波的运动同步性增强算法,内嵌在Qt建立的数据集成子系统中。实验结果表明:经运动增强后,所提系统的虚实同步误差为74 ms,满足同步性要求;清洗机械臂关节角度跟踪的均方误差为0.827°,末端空间位置跟踪误差不超过2.775 mm,满足跟踪精度要求;所提模型能够动态呈现灯具被清洗时的污斑状况,证明了所提模型的合理性,满足助航灯具清洗过程的应用需求。 展开更多
关键词 数字孪生 助航灯具 机械臂 粒子模型 状态监测 同步性增强
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元宇宙AR技术在智慧校园建设过程中的应用研究
7
作者 马云龙 曾博璨 《现代信息科技》 2024年第2期158-161,共4页
AR技术将虚拟的信息融入真实的现场情境当中,完成信息的共存、叠加与互补。为智慧校园的建设,提供了一个新的发展方向,完成现实校园和虚拟校园的新形态融合。在Android系统中结合AR技术实现智慧校园中的智慧车管、智慧导航,通过Android... AR技术将虚拟的信息融入真实的现场情境当中,完成信息的共存、叠加与互补。为智慧校园的建设,提供了一个新的发展方向,完成现实校园和虚拟校园的新形态融合。在Android系统中结合AR技术实现智慧校园中的智慧车管、智慧导航,通过Android平台实现智慧校园的布局,利用AR技术实现对于校园的智慧导航、人文信息展示和校园资源展示。同时,通过AR技术实现校园内车辆识别、车主信息展示、车主呼叫等功能。 展开更多
关键词 智慧校园 现实增强 AR导航
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内河航运密集小目标船舶的图像检测方法
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作者 吴志华 钟铭恩 +3 位作者 邓智颖 吴航星 谭佳威 周美华 《厦门理工学院学报》 2024年第1期58-66,共9页
针对小目标船舶在密集性场景中检测的漏检率和误检率较高的问题,基于深度卷积神经网络,提出一种船舶检测方法。该方法选用YOLOv7模型作为算法参考框架进行改进,设计自适应锚框匹配算法,利用CIoU距离度量方式重构K-means聚类算法,以更好... 针对小目标船舶在密集性场景中检测的漏检率和误检率较高的问题,基于深度卷积神经网络,提出一种船舶检测方法。该方法选用YOLOv7模型作为算法参考框架进行改进,设计自适应锚框匹配算法,利用CIoU距离度量方式重构K-means聚类算法,以更好地适应船舶数据集中物体的尺寸和比例分布;增加一个针对小尺度目标的细粒度检测头,并使用分散注意力机制对网络模型结构进行重新设计;采用负片图像增强技术来扩充数据样本以获得更多训练样本。实验结果表明:与YOLOv7原模型相比,本文算法在内河航运船舶检测任务中的查准率和查全率分别达到92.8%和88.9%,分别提高10.9%和23.6%;mAP50达到92.6%,提高23.4%;FPS指标下降11.4;模型大小为47.1 MB,在PC端上单张图片耗时需要32.26 ms,实现了小目标船舶的高效检测。 展开更多
关键词 内河航运 船舶检测 YOLOv7算法模型 图像增强
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多模网络RTK性能分析及在城市地形控制测量中的应用
9
作者 徐晓新 梅进军 胡文质 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期139-141,145,共4页
为了研究基于BDS系统的多模CORS(Continuously Operating Reference System)网络RTK定位性能,本文在全球定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上融合BDS系统与GLONASS(Global Navigation Satellite System)系统,分别构建GPS/... 为了研究基于BDS系统的多模CORS(Continuously Operating Reference System)网络RTK定位性能,本文在全球定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上融合BDS系统与GLONASS(Global Navigation Satellite System)系统,分别构建GPS/BDS双星CORS系统与GPS/BDS/GLONASS三星CORS系统,通过对比与分析双星系统与三星系统观测数据的解算精度,得出的结论为:双星CORS系统的内符合精度、外符合精度与时间序列精度较三星系统均更高,同时,双星系统、三星系统的平面精度要大于高程精度。将双星CORS系统应用于城市地形测绘中的控制测量中,结果表明,双星CORS系统能够在保证数据精度的前提下,提高外业作业效率。 展开更多
关键词 多模连续运行参考站 北斗卫星导航系统 北斗地基增强系统 城市地形测绘 控制测量
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Results and Analyses of BDS Precise Orbit Determination with the Enhancement of Fengyun-3C 被引量:11
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作者 Tian ZENG Lifen SUI +2 位作者 Xiaolin JIA Guofeng JI Qinghua ZHANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2019年第3期68-78,共11页
Global navigation satellite system occultation sounder (GNOS) Fengyun-3C was launched successfully on September 23, 2013, which carried GPS/BDS receiver for the first time. This provides the convenience to study the e... Global navigation satellite system occultation sounder (GNOS) Fengyun-3C was launched successfully on September 23, 2013, which carried GPS/BDS receiver for the first time. This provides the convenience to study the enhancement results of low earth orbiter satellite (LEO) to BDS precise orbit determination (POD). First the data characteristic and code observation noise of GNOS are analyzed. Then the enhancement experiments in the case of global and regional ground observation stations layout are processed with four POD schemes: BDS single system, GPS/BDS double system, BDS single system with GNOS observations, GPS/BDS double system with GNOS observations. The precision of BDS orbits and clocks are compared via overlapping arcs. Results show that in the case of global station layout the along directional precision of GEO satellite has the biggest improvement, with the improvement percentage 60%. Then the precision of cross direction and the along direction of remaining satellites shows the second biggest improvement. The orbit precision of BDS-only POD in part of observation arcs some satellite even suffers a slight decline. The root mean square (RMS) of overlapping clock difference of visible arcs in GPS/BDS POD experiments improves by 0.1 ns level. As to the experiments of regional station layout with 7 ground stations, the orbit and clock overlapping precision and orbit predicting precision are analyzed. Results show that the predicting precision of BDS GEO satellites in the along direction improves by 85%. The remaining also has a substantial improvement, with the average percentage 21.7%. RMS of overlapping clock difference of visible arcs improves by 0.5 ns level. 展开更多
关键词 BEIDOU satellite navigation system LEO PRECISE ORBIT determination GEO ORBIT enhancEMENT
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基于低轨星座的PNT性能提升技术与能力分析 被引量:2
11
作者 卢鋆 宿晨庚 +3 位作者 吕飞仁 姜坤 杨晓珩 唐成盼 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-11,共11页
从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低... 从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低轨星座实现PNT性能提升的两种实现途径:一是在导航频段播发信号实现性能提升,可与现有各全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)实现良好的兼容与互操作性能;二是利用通信频段播发导航通信(导通)融合信号,实现与现有导航频段信号的弹性应急备份。二者均可实现定位精度及其收敛时间、完好性、安全性等性能提升,但因信号频段和业务类型差异,两者的技术体制、实现能力和代价有所不同。为此,文章从星载接收与处理技术、导航增强和导通融合信号体制设计、同时同频收发干扰抑制技术、弹性终端融合接收处理技术等方面,分析了实现导航增强和弹性PNT服务的关键技术,最后给出了基于低轨星座的PNT性能提升的发展建议。文章的研究成果,有助于进一步探索低轨星座的潜力,促进全球卫星导航系统的发展,并为低轨PNT性能提升技术的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 低轨星座 PNT性能提升 导航增强 弹性PNT
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导航护士在加速康复外科心脏病患者围手术期管理中的应用价值
12
作者 杜津 赵丽 肖国蓉 《右江医学》 2023年第8期707-711,共5页
目的探讨导航护士在加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)心脏病患者围手术期管理中的应用价值。方法选取2019年1月至2021年9月入住广元市第一人民医院的150例心脏手术患者作为研究对象,按入院顺序分为对照组和研究组各7... 目的探讨导航护士在加速康复外科(enhanced recovery after surgery,ERAS)心脏病患者围手术期管理中的应用价值。方法选取2019年1月至2021年9月入住广元市第一人民医院的150例心脏手术患者作为研究对象,按入院顺序分为对照组和研究组各75例。对照组由责任护士常规落实ERAS护理方案,研究组由导航护士负责协调、督促和监控相关科室正确实施ERAS方案。比较两组患者ICU住院时间、关键措施执行率、术后疼痛、肺部感染发生率、排便情况和健康教育知识知晓率、护理满意度。结果两组患者均无肺部感染发生,ICU住院时间差异无统计学意义(P>0.05);与对照组相比,研究组便秘发生率和术后疼痛程度更低,关键措施执行率、健康教育知识知晓率、护理满意度更高,比较差异有统计学意义(P<0.05或0.001)。结论导航护士有更多的时间和精力专注于心脏围手术期患者的诊疗护理过程,保证ERAS措施执行的准确性、连续性,及时反馈和进行效果评价,使患者、家属更好地配合治疗护理,有利于防止护理并发症发生,促进患者康复。 展开更多
关键词 导航护士 加速康复外科 心脏围手术期管理
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实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中应用评价 被引量:3
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作者 邱金霞 尹永波 +1 位作者 鲁北 陈威 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2023年第7期663-667,共5页
目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助... 目的评价实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融中的应用。方法选择2019年12月至2021年12月在邢台市人民医院接受实时影像融合介入导航系统辅助微波消融治疗的64例小肝癌患者作为研究组,同时段未接受实时影像融合介入导航系统辅助的52例小肝癌患者作为对照组。研究组在微波消融前分别采用常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI扫描病灶,对照组仅行常规超声检查,计算检出率。微波消融手术在实时影像融合介入导航系统导引下进行。术后1个月行常规超声、实时影像融合介入导航系统、增强CT/MRI检查,计算各项影像学技术的特异度、灵敏度与准确度。术后1年评估两组疗效。结果实时影像融合介入导航系统对病灶最长径的测量值大于常规超声(t=3.887,P<0.01),与增强CT/MRI的测量值差异无统计学意义(t=0.119,P=0.905);常规超声、实时影像融合介入导航系统检出率分别为95.83%、100%。实时影像融合导入系统与增强CT/MRI对小肝癌疗效的评估呈良好一致性(Kappa=0.529,P<0.01)。术后1年,研究组客观缓解率(ORR)、疾病控制率(DCR)均高于对照组(P<0.05)。结论实时影像融合介入导航系统在小肝癌微波消融治疗中具有重要作用,可精准评估病灶位置、数量及大小,用于术后随访的准确度、灵敏度及特异度均较高。 展开更多
关键词 实时影像融合介入导航系统 导航系统 肝癌 微波消融 增强CT/MRI
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低轨导航功率增强信号兼容性分析 被引量:1
14
作者 张鹏程 黄新明 +2 位作者 侯林源 李井源 欧钢 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期119-124,共6页
为了弥补有关低轨导航功率增强信号的兼容性分析相关研究的不足,提出一种基于等效载噪比和谱分离系数的兼容性评估方法:该分析方法类比干扰信号评估方法,计算原信号的等效载噪比损耗和谱分离系数,信号等效载噪比损耗绝对值越大,谱分离... 为了弥补有关低轨导航功率增强信号的兼容性分析相关研究的不足,提出一种基于等效载噪比和谱分离系数的兼容性评估方法:该分析方法类比干扰信号评估方法,计算原信号的等效载噪比损耗和谱分离系数,信号等效载噪比损耗绝对值越大,谱分离系数越大,增强信号兼容性越差;并对不同调制方式的信号分别作兼容性评估,筛选适合低轨导航功率增强信号调制方式。实验结果表明,二相移相键控体制(BPSK)功率增强信号兼容性较差,可以采用二进制偏置载波(BOC)(6,4)信号作为低轨导航功率增强信号;等效载噪比损耗低,谱分离系数小。 展开更多
关键词 导航增强 等效载噪比 谱分离系数 低轨 兼容性
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北斗三号PPP-B2b服务实时动态定位性能分析 被引量:4
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作者 肖鹏 孙付平 +2 位作者 张伦东 肖凯 商向永 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期21-28,共8页
为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS... 为了进一步提高精密单点定位的精度,对北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)提供的实时精密单点定位增强(PPP-B2b)服务进行实时动态定位性能分析:介绍基于PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位模型和数据处理流程;然后在城市环境下进行基于BDS-3PPP-B2b服务的实时动态精密单点定位性能的车载实验,对不同频点组合B1C+B2a、B1I+B3I模式下的动态定位性能进行评估和分析。实验结果表明,实时动态PPP的城市开阔环境试验中利用B2b服务的电文改正信息后B1C+B2a、B1I+B3I频点组合模式下东向、北向和天向上定位精度分别为11.6、18.8、28.6 cm,以及13.3、19.4、32.5 cm,B1C+B2a组合方式在定位精度和收敛速度方面略优于B1I+B3I;复杂城市环境下GNSS信号发生中断后,信号恢复后PPP-B2b重新收敛的定位精度能够达到40.6、33.2、60.1cm;可知,BDS-3PPP-B2b产品精度较高,且城市环境下基于该服务的实时动态精密单点定位能够实现分米级定位,可用于正常生产生活中。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位增强(PPP-B2b)服务 城市环境 定位性能分析
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GNSS信号功率增强对调零抗干扰接收机的性能影响 被引量:1
16
作者 陈飞强 孙一凡 +1 位作者 唐小妹 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期72-77,共6页
由于卫星端信号发射功率小、信号传播损耗大,到达接收机的卫星导航信号极其微弱,容易被干扰。为有效应对电磁干扰的威胁,在系统层面和用户层面同时采取抗干扰措施将是一种很好的选择。建立调零抗干扰接收机抗干扰能力分析模型,并定量分... 由于卫星端信号发射功率小、信号传播损耗大,到达接收机的卫星导航信号极其微弱,容易被干扰。为有效应对电磁干扰的威胁,在系统层面和用户层面同时采取抗干扰措施将是一种很好的选择。建立调零抗干扰接收机抗干扰能力分析模型,并定量分析信号功率增强对调零抗干扰接收机抗干扰性能的提升效果。结果表明:信号功率每增强10 dB,接收机抗干扰能力可提升3~4 dB,但从提高接收机非极限条件下的接收性能(载噪比、测距定位精度等)的角度,信号功率增强15~20 dB时,接收性能最优。研究成果可为卫星功率增强量的优化设计以及终端抗干扰设计提供参考。 展开更多
关键词 卫星导航 信号功率增强 天线阵 抗干扰 调零天线 抗干扰接收机
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低轨互联网系统在导航增强服务中的应用前景及挑战 被引量:2
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作者 张之学 王德煊 +1 位作者 满小媛 张益泽 《世界科技研究与发展》 CSCD 2023年第3期266-275,共10页
近年来卫星通讯技术迅猛发展,低轨互联网系统依托其传输速率高、能够进行大规模远程数据传输的优势,以及低轨星座自身具有的距离地球近、信号落地功率高、空衰小、几何变化快的特点,有望弥补卫星导航系统在播发速率和信号衰减方面的缺陷... 近年来卫星通讯技术迅猛发展,低轨互联网系统依托其传输速率高、能够进行大规模远程数据传输的优势,以及低轨星座自身具有的距离地球近、信号落地功率高、空衰小、几何变化快的特点,有望弥补卫星导航系统在播发速率和信号衰减方面的缺陷,解决当前传统卫星导航系统落地率较低和实时精密单点定位(PPP)收敛时间过长的问题。在具体工程实现上,低轨星座可发挥四个方面的作用:一是作为“天基监测站”实现当前全球导航卫星系统(GNSS)的信息增强;二是可作为“导航信息源”,实现信号增强和信息增强;三是作为卫星导航系统的补充和备份,独立维持时空基准;四是实现卫星通信业务与导航增强业务融合建设,在用户层次实现“通导一体”。将低轨互联网星座导航增强总体设计与GNSS运行服务的现状相结合,实现优势互补,可提供覆盖面更广、精度更高、更加稳健的时空服务。本文简要介绍了国内外低轨卫星发展现状,分析了低轨卫星在导航增强方面特别是在广播星历参数设计和低轨星座构型等方面的关键技术,重点讨论了低轨卫星在天基监测信息增强、信号增强和通导一体方面的应用及效益,总结了低轨互联网卫星导航应用发展的前景及挑战。 展开更多
关键词 低轨星座 低轨互联网系统 导航增强 高精度定位 卫星导航系统
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北斗+低轨通导一体位置服务网络与低空经济应用 被引量:2
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作者 贾诗雨 蔚保国 刘亮 《信息通信技术》 2023年第5期54-62,共9页
国家对于低空经济发展的政策扶植逐步加强,使得低空经济近年来呈加速发展之势,但是目前的通信、导航和监控基础设施,无法满足未来无人机城市物流、巡检等新的低空应用的泛在精准可信的位置服务和高容量低延时通信需求。文章分析低空经... 国家对于低空经济发展的政策扶植逐步加强,使得低空经济近年来呈加速发展之势,但是目前的通信、导航和监控基础设施,无法满足未来无人机城市物流、巡检等新的低空应用的泛在精准可信的位置服务和高容量低延时通信需求。文章分析低空经济发展对于通信导航监视基础设施的需求,研究北斗+低轨通导一体化服务网络的关键技术,提出导航信息增强服务、快速精密定位服务和通导一体化服务三种类型的北斗+低轨通导一体化服务手段,构建北斗+低轨通导一体化位置服务网络的基本架构,并对未来北斗+低轨通导一体位置服务网络在低空经济中的应用进行了设想。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 北斗+低轨通导一体化 低空经济 低轨导航增强
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LEO Enhanced Global Navigation Satellite System(LeGNSS):progress,opportunities,and challenges 被引量:9
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作者 Haibo Ge Bofeng Li +6 位作者 Song Jia Liangwei Nie Tianhao Wu Zhe Yang Jingzhe Shang Yanning Zheng Maorong Ge 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2022年第1期1-13,共13页
With the completion of Chinese BeiDou Navigation Satellite System(BDS),the world has begun to enjoy the Positioning,Navigation,and Timing(PNT)services of four Global Navigation Satellite Systems(GNSS).In order to impr... With the completion of Chinese BeiDou Navigation Satellite System(BDS),the world has begun to enjoy the Positioning,Navigation,and Timing(PNT)services of four Global Navigation Satellite Systems(GNSS).In order to improve the GNSS performance and expand its applications,Low Earth Orbit(LEO)Enhanced Global Navigation Satellite System(LeGNSS)is being vigorously advocated.Combined with high-,medium-,and low-earth orbit satellites,it can improve GNSS performance in terms of orbit determination,Precise Point Positioning(PPP)convergence time,etc.This paper comprehensively reviews the current status of LeGNSS,focusing on analyzing its advantages and challenges for precise orbit and clock determination,PPP convergence,earth rotation parameter estimation,and global ionosphere modeling.Thanks to the fast geometric change brought by LEO satellites,LeGNSS is expected to fundamentally solve the problem of the long convergence time of PPP without any augmentation.The convergence time can be shortened within 1 minute if appropriate LEO constellations are deployed.However,there are still some issues to overcome,such as the optimization of LEO constellation as well as the real time LEO precise orbit and clock determination. 展开更多
关键词 LEO enhanced Global navigation Satellite System(LeGNSS) orbit determination Precise Point Positioning(PPP) convergence time global ionosphere modeling
原文传递
基于视觉感知技术的低质量舰船航行图像增强系统 被引量:1
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作者 蒋顺生 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第15期135-138,共4页
为提升低质量舰船航行图像质量,为舰船航行监测提供可靠依据,设计基于视觉感知技术的低质量舰船航行图像增强系统。该系统以同步动态随机存取内存中存储的低质量舰船航行图像为基础,利用FPGA矫正图像畸变后,在SDRAM控制模块的控制下,经... 为提升低质量舰船航行图像质量,为舰船航行监测提供可靠依据,设计基于视觉感知技术的低质量舰船航行图像增强系统。该系统以同步动态随机存取内存中存储的低质量舰船航行图像为基础,利用FPGA矫正图像畸变后,在SDRAM控制模块的控制下,经由通信模块将图像传送至图像增强模块中,该模块采用视觉感知技术,增强舰船航行图像后,通过PCI总线传送至PC机中,呈现低质量舰船航行图像增强结果。测试结果表明:该系统具有较好的低质量图像增强性能,增强后图像的度平均梯度和图像信息熵的结果均在0.92以上;图像的边缘轮廓质量较好,有效改善了图像模糊情况,并且避免图像增强后发生色彩失真现象,图像细节的完整性较好。 展开更多
关键词 视觉感知技术 低质量 舰船航行图像 增强系统 色彩失真 边缘轮廓
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