超声波辅助蚕茧低温索绪工艺研究

为解决常规蚕茧索绪工艺中因索绪温度过高,易引起吊糙增多、能耗增大等问题,提出了一种超声辅助处理的蚕茧低温索绪工艺。在索绪前,首先对蚕茧进行超声处理,随后在低于常规索绪温度下(80℃)进行索绪、缫制生丝。结果表明:在低温索绪时引入超声辅助处理,可提高蚕茧解舒率,减少索绪次数和万米吊糙次数;提高了解舒较差蚕茧所缫制生丝的含胶率、抱合、力学性能,使茧丝之间胶着性更好。上述结果可为超声辅助蚕茧低温索绪工艺的进一步研究和应用提供依据。

自动缫丝机索绪要点分析

提出了自动缫丝机索绪与立缫缫丝索绪类似 ,必须掌握“索绪四定”的观点 ;同时阐述了如何处理好索绪效率与索绪能力的关系 ,认为在这一关系中 ,设备的改造与配置是降低缫折 。

小型往复式索绪机设计与分析

为满足茧质检验机构的茧质检定需求,解决现有茧质检验机存在的问题设计了小型往复式索绪机。根据索绪机工作原理分别介绍了小型往复式索绪机的传动部分、往复摆动部分和绪丝交接部分。对影响索绪效率、绪丝量的主要因素分别作了具体分析,通过机构的参数计算和分析得到小型往复式索绪机索绪参数的调节方法和其与索绪效率、绪丝量的关系。结果表明,小型往复式索绪机做到了体积小、索绪参数可调、操作方便的特点,完全满足茧质检定的要求。

缫丝索绪温度自动控制系统的设计及应用

为解决缫丝机索绪温度波动大、人工难以控制、生丝质量不稳定的问题,设计了包括蒸汽压力调节回路和索绪温度调节回路的缫丝索绪温度自动控制系统,通过实施,实现了蚕茧缫丝索绪锅索绪温度自动控制,减轻了机头工的劳动强度,提高了生丝产量和质量,降低了能源和原料茧的消耗.

三自由度索绪机械臂设计与试验

为解决目前纤维检验机构使用的索绪装置因长时间使用导致维修困难、无法调节运动速度和轨迹的问题,设计了一种三自由度索绪机械臂。首先,设计了索绪机械臂的机械结构,机械臂由提升关节、摆动关节、旋转关节和末端执行器组成,3个旋转关节对应3个自由度;其次,根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求得运动学方程的正解,并运用拉格朗日功能平衡法进行动力学分析;然后,使用ADAMS进行动力学仿真,得到关节电动机所需的力矩值;最后,设计系统控制方案,搭建索绪机械臂试验样机进行功能测试。测试结果表明,该机械臂可根据现场情况调节运动速度和轨迹,为索绪装置的结构改进提供了一种新思路。