基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固研究

铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘螺栓自动紧固精度,设计了基于一种基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固装置,并通过具体应用实例测试了其性能。测试结果表明,设置的装置中在满足工艺实际要求,下心盘螺栓自动紧固精度高、效率高,而且自动化程度得到了改善,可以提高铁路货车段修的检修效率与质量,确保行车安全。

铁路货车下心盘螺栓智能拆卸装置研制

文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章介绍了该螺栓智能拆卸装置涉及的光栅投影三维测量、空间定位算法、自动识别等关键技术,详细说明了视觉自动定位补偿、机器人工具快换、一体式螺栓分解等装置的系统组成、功能特点及试制样机在现场的运用试验情况,并展望了该螺栓智能拆卸装置的应用前景和推广价值,对货车检修装备智能化建设具有重要意义。

基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机设计

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。

一种新型货车中梁组装作业的随形工装

为了提高货车中梁枕梁下盖板组成和心盘组装作业的工作质量和工作效率,设计了一种辅助人工作业的随形工装。该随形工装对中组件与后从板座端面靠紧实现在中梁长度方向定位,对中组件顶紧块伸出实现在中梁宽度方向定位,随形工装定位后,利用随形工装本身的二次定位,组装枕梁下盖板组成和心盘,进而完成枕梁下盖板组成和心盘的快速、准确定位,同时该随形工装具有通用性。目前,该随形工装已投入实践中,使用性能良好,符合生产需求。