具有目标偏好的多目标博弈设计与机构仿真

在机构的多目标设计中,考虑设计者的目标偏好,提出一种基于Stackelberg博弈对策的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,建立博弈分析的技术路线和计算步骤。对补偿滑轮组变幅机构的多目标设计进行应用仿真,验证了该博弈分析方法可在兼顾多个目标利益的前提下实现单个目标偏好,获得令设计人员满意的设计方案。

博弈决策分析在补偿滑轮组变幅机构多目标设计中的应用

综合考虑补偿滑轮组变幅机构稳定性和经济性等多目标设计要求,提出一种基于博弈分析思想的求解方法,将多目标设计问题转化为博弈决策问题,采用影响因子指标及模糊聚类方法将整体设计变量集合分解为各博弈方拥有的战略集,建立多目标问题博弈分析的技术路线和计算步骤。具体算例的双目标博弈和三目标博弈分析结果显示,相对于多目标优化方法,博弈分析中解的收敛速度快,具有更好的健壮性。

基于共谋合作机制的补偿滑轮组变幅机构多目标博弈设计

综合考虑稳定性和经济性等多目标设计要求,建立补偿滑轮组变幅机构的多目标优化设计模型。提出多目标共谋合作博弈设计方法,将3个设计目标视为3个博弈方,将设计变量集合分解为各博弈方拥有的策略空间。根据共谋机制,建立博弈得益函数,各博弈方分别以自身博弈得益函数为目标,在各自的策略空间中进行单目标优化,获得本博弈方对其余博弈方的最佳对策,所有博弈方的最佳对策形成一轮博弈的策略组合,并根据收敛判别,通过多轮博弈,获得最终的博弈解。对实际算例进行了三目标博弈设计,计算结果显示了共谋合作博弈方法的有效性。

补偿滑轮组铰点位置的优化

在分析补偿滑轮组原理的基础上，建立起数学模型，选择了正多面体法，编制计算程序，寻求最优解，并将所得结果成功地应用于抓斗卸船机．实例说明此方法可以推广到其它单臂架起重机的实际设计中去．

多目标并行博弈算法的研究与应用

针对多目标决策问题,提出一种基于并行博弈分析思想的求解方法,将多目标决策问题转化为并行博弈决策问题。并以MPI为平台在集群环境中实现了补偿滑轮组变幅机构的两目标与三目标并行博弈设计。计算分析结果显示,并行博弈分析收敛速度快,具有更好的健壮性。