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Development of a Drilling and Coring Test-bed for Lunar Subsurface Exploration and Preliminary Experiments 被引量:11
1
作者 SHI Xiaomeng DENG Zongquan +3 位作者 QUAN Qiquan TANG Dewei HOU Xuyan JIANG Shengyuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期673-682,共10页
Drill sampling has been widely employed as an effective way to acquire deep samples in extraterrestrial exploration. A novel sampling method, namely, flexible-tube coring, was adopted for the Chang'e mission to acqui... Drill sampling has been widely employed as an effective way to acquire deep samples in extraterrestrial exploration. A novel sampling method, namely, flexible-tube coring, was adopted for the Chang'e mission to acquire drilling cores without damaging stratification information. Since the extraterrestrial environment is uncertain and different from the terrestrial environment, automated drill sampling missions are at risk of failure. The principles of drilling and coring for the lunar subsurface should be fully tested and verified on earth before launch. This paper proposes a test-bed for conducting the aforementioned experiments on earth. The test-bed comprises a rotary-percussive drilling mechanism, penetrating mechanism, drilling medium container, and signal acquisition and control system. For granular soil, coring experiments indicate that the sampling method has a high coring rate greater than 80%. For hard rock, drilling experiments indicate that the percussive frequency greatly affects the drilling efficiency. A multi-layered simulant composed of granular soil and hard rock is built to test the adaptability of drilling and coring. To tackle complex drilling media, an intelligent drilling strategy based on online recognition is proposed to improve the adaptability of the sampling drill. The primary features of this research are the proposal of a scheme for drilling and coring a test-bed for validation on earth and the execution of drilling experiments in complex media. 展开更多
关键词 drilling and coring device TEST-BED lunar soil sampling
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月球基地用反应堆电源方案研究
2
作者 高剑 郭键 吕征 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期269-276,共8页
针对月球基地反应堆电源应用需求及月球的特殊使用环境,提出了一种锂回路冷却快堆方案。采用MCNP程序对该方案的核特性进行深入研究,详细计算分析了反应性、燃耗、通量及功率分布等堆芯物理量,并对反应堆的掉落临界安全和屏蔽进行了详... 针对月球基地反应堆电源应用需求及月球的特殊使用环境,提出了一种锂回路冷却快堆方案。采用MCNP程序对该方案的核特性进行深入研究,详细计算分析了反应性、燃耗、通量及功率分布等堆芯物理量,并对反应堆的掉落临界安全和屏蔽进行了详细的计算分析。研究结果表明:锂冷回路冷却快堆方案具有堆芯结构紧凑、质量轻、导热效率高、堆芯固有安全性高、功率输出性能好、停堆深度深等优点,适合用作月球探索活动的能量源。 展开更多
关键词 月球反应堆 MCNP 堆芯物理量 临界安全 屏蔽优化
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月球次表层取心钻具功耗特性及地面模拟实验 被引量:7
3
作者 田野 邓宗全 +3 位作者 唐德威 姜生元 全齐全 侯绪研 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-171,共6页
建立了月球次表层取心钻具功耗模型,制备了与真实月壤物理机械参数相近的模拟月壤作为被钻对象,通过钻进取心实验对理论模型进行验证,得到取心钻具的功耗特性曲线并确定低能耗钻进规程。实验结果表明,取心钻具钻进功耗理论模型能够正确... 建立了月球次表层取心钻具功耗模型,制备了与真实月壤物理机械参数相近的模拟月壤作为被钻对象,通过钻进取心实验对理论模型进行验证,得到取心钻具的功耗特性曲线并确定低能耗钻进规程。实验结果表明,取心钻具钻进功耗理论模型能够正确反映实验曲线的变化趋势,可依据模型对钻具的钻进功耗进行预估。以保证高取心率为前提,在阻力矩允许范围内,适当降低钻具回转转速,可使取心钻具的钻进功耗降低。 展开更多
关键词 机械设计 探月采样 取心钻具 功耗模型 钻进规程
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月球磁学观测与研究进展 被引量:6
4
作者 潘永信 纪新林 朱日祥 《地球化学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期32-36,共5页
月球磁场观测一直是月球研究的重要内容。20世纪六七十年代,通过绕月小卫星、Apollo登月及返回样品等观测实验,月球磁学研究已取得一系列重要进展,九十年代末期Lunar Prospector(LP)获得了月球的全球磁异常分布图。本文主要评述前人已... 月球磁场观测一直是月球研究的重要内容。20世纪六七十年代,通过绕月小卫星、Apollo登月及返回样品等观测实验,月球磁学研究已取得一系列重要进展,九十年代末期Lunar Prospector(LP)获得了月球的全球磁异常分布图。本文主要评述前人已取得的重要进展,重点讨论月球样品的剩磁来源、月球磁场古强度和发电机争论及其月球演化意义。 展开更多
关键词 月球磁场 古强度 月核发电机
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月球内部构造研究综述 被引量:13
5
作者 占伟 李斐 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2007年第3期737-742,共6页
回顾了月震观测的历史,归纳出月震的特点,并将月震分成热震、浅震和深震三种类型加以.分析总结出一个比较完整的月球内部构造模型.在此基础上,详细介绍了如何根据月震观测资料确定月壳和月幔.本文还对月核存在的可能性加以阐述,指出由... 回顾了月震观测的历史,归纳出月震的特点,并将月震分成热震、浅震和深震三种类型加以.分析总结出一个比较完整的月球内部构造模型.在此基础上,详细介绍了如何根据月震观测资料确定月壳和月幔.本文还对月核存在的可能性加以阐述,指出由于月球1100 km以下数据的缺乏,到目前为止没有确切的证明月核存在的证据.最后,紧密关注月球构造研究的最新进展,给出了月核可能存在的形式:半径为352 km(成分为纯Fe)或者374 km(成分为Fe-FeS晶体). 展开更多
关键词 月球内部构造 月震 月核
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月球钻孔取心机具研制与试验 被引量:3
6
作者 李大佛 雷艳 许少宁 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2015年第2期1-7,共7页
对月壤形成过程和物质组成进行了介绍,并将实际月壤基本物理力学指标与CUG-1型模拟月壤和普通干砂进行对比,认为在月球钻探取样过程中可能遇到具有一定胶结强度的硬质团块。我国探月工程三期的核心任务是实现月球钻探取样和返回,并明确... 对月壤形成过程和物质组成进行了介绍,并将实际月壤基本物理力学指标与CUG-1型模拟月壤和普通干砂进行对比,认为在月球钻探取样过程中可能遇到具有一定胶结强度的硬质团块。我国探月工程三期的核心任务是实现月球钻探取样和返回,并明确要采用钻孔取样方式来获取能保持原始层理结构的较深层月壤样品。月表处于无水、高真空、微重力、日夜温差悬殊的极端环境,因此月球钻探取样采用的钻孔取心机具应结构简单,以减少钻进故障几率和拓宽对所钻月壤层的适应性。针对模拟月壤,分别对传统钻孔取心钻具、孔内取心钻具、孔外取心钻具、软袋翻转取心钻具、内外管联合(内管、外管)取心钻具进行了试验研究。试验研究结果表明,内外管联合取心钻具能更好地满足我国月球钻探取样返回的要求。 展开更多
关键词 月球钻孔取心 钻孔取心机具 钻孔取样 月壤 硬质团块
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月球钻探取心特种钻头研制与试验 被引量:8
7
作者 李大佛 雷艳 许少宁 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2013年第2期1-6,共6页
对月壤形成过程和物质组成进行了介绍,并将实际月壤基本物理力学指标与CUG-1型模拟月壤和普通干砂进行对比,认为在月球钻探取样过程中可能遇到具有一定胶结强度的硬质团块。为保证钻探取样顺利进行,需要研制月球钻探用特种取心PDC钻头... 对月壤形成过程和物质组成进行了介绍,并将实际月壤基本物理力学指标与CUG-1型模拟月壤和普通干砂进行对比,认为在月球钻探取样过程中可能遇到具有一定胶结强度的硬质团块。为保证钻探取样顺利进行,需要研制月球钻探用特种取心PDC钻头。基于PDC钻头的碎岩机理,对钻头的负前角、旁通角、出露高度、钻头保径和PDC切削齿的钎焊工艺分别进行了设计,并对钻杆和钻头装配体在钻进过程中的受力过程进行有限元分析。最后,采用所设计的特种取心PDC钻头进行岩石干钻试验,试验结果表明,该钻头能钻进可钻性级别小于或等于6级的岩石,能满足月球钻探需要。 展开更多
关键词 特种钻头 钻孔取样 月壤 硬质团块
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模拟月壤钻进取样量影响因素分析及试验研究 被引量:1
8
作者 全齐全 史晓萌 +2 位作者 唐德威 姜生元 邓宗全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2052-2060,共9页
在月球钻取采样器的设计中,软袋取心方式可获得细长的连续钻取样心,具有较高的取心率,并能够保证次表层月壤样品的层理信息.由于取心过程中月壤颗粒运动复杂,尚无系统的方法对软袋取心的取样量影响因素进行分析.剖析了软袋取心中月壤颗... 在月球钻取采样器的设计中,软袋取心方式可获得细长的连续钻取样心,具有较高的取心率,并能够保证次表层月壤样品的层理信息.由于取心过程中月壤颗粒运动复杂,尚无系统的方法对软袋取心的取样量影响因素进行分析.剖析了软袋取心中月壤颗粒的流动情况,基于极限平衡理论构建了软袋取心力学模型.该模型以月壤和取心钻具之间以及各部分月壤之间的相互作用为力学边界条件,描述了月壤从取心钻具外进入取心软袋内的动力学过程.基于该模型提出了预测取心率数值计算方法,分析了钻进规程、月壤特性和钻具构型等因素对取心率的影响.利用HIT-LS1#模拟月壤和HIT-2型试验钻具开展了钻进取样试验,取心率的理论预测值与试验结果的平均误差小于5%. 展开更多
关键词 模拟月壤 钻进取样 软袋取心 极限平衡理论 钻进规程
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月球岩浆洋演化的实验岩石学研究进展 被引量:1
9
作者 李瑞 刘建忠 +3 位作者 庞润连 朱丹 鞠东阳 杜蔚 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1043-1062,共20页
由于缺少直接来自月球深部的岩石样品,实验和计算模拟是认识早期月球演化过程的有效方法和手段。20世纪70年代以来,陆续开展了大量的实验岩石学和实验地球化学工作对月球岩浆洋(lunar magma ocean,LMO)演化模型进行验证和修正。但是,学... 由于缺少直接来自月球深部的岩石样品,实验和计算模拟是认识早期月球演化过程的有效方法和手段。20世纪70年代以来,陆续开展了大量的实验岩石学和实验地球化学工作对月球岩浆洋(lunar magma ocean,LMO)演化模型进行验证和修正。但是,学界对LMO模型中的两个关键性参数,即初始物质组成和熔融深度,仍然存在不同的认识。根据月震和重力探测数据推测的平均月壳厚度的差异、月球样品含水量的研究以及新的遥感数据解译发现月表广泛分布富镁铝尖晶石(Cr#<5)等等,直接影响我们对月球初始物质组成和LMO深度以及月球深部高压矿物相的评估。本文通过整理高温高压实验岩石学和实验地球化学在研究LMO演化方面的一系列研究成果,主要聚焦以下几个科学问题:(1)月球初始物质组成中的难熔元素和挥发分含量,以及LMO深度对月壳厚度、结晶矿物的种类及含量有着决定性的影响;(2)高压矿物相石榴子石在月球深部稳定存在的可能性及其对残余岩浆中微量元素的分配行为的制约;(3)特殊类型的月球样品(包括火山玻璃、镁质岩套等)的成因机制对月球深部物质组成具有指示意义;(4)月核的不同物质组成对LMO模型的初始成分含量,特别是微量元素的限定作用。我们以最新的观测数据和月球样品的分析结果为依据,对已有的LMO演化模型进行重新评估,提出月球深部含有石榴子石的LMO演化模型的可能性,并对该方向亟需开展的工作进行探讨。 展开更多
关键词 月球岩浆洋 月壳厚度 火山玻璃 镁质岩套 挥发分 石榴子石 月核
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模拟月壤钻进力载建模及试验验证 被引量:5
10
作者 唐钧跃 全齐全 +2 位作者 姜生元 侯绪研 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期85-93,共9页
我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异,且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性,钻进过程中采样装置所受钻进负载极有可能发生剧烈波动,严重影响钻进... 我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异,且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性,钻进过程中采样装置所受钻进负载极有可能发生剧烈波动,严重影响钻进稳定性。为保证采样任务的顺利实施,采样装置需要在有限的钻进功耗和钻压力条件下,及时调整合适的钻进工艺参数,控制钻进负载在合理范围内,降低采样风险。分析钻具作用下月壤的失效形式及运移状态,提出填充率概念用以定量描述螺旋钻杆的排屑状况,基于螺旋输送理论建立两种典型工况下的钻进力载模型。多维钻进工艺参数下的模拟月壤钻进试验表明:填充率指标能够准确描述螺旋钻杆的排屑状况;钻进力载模型能够有效预测钻进负载。 展开更多
关键词 月面钻取采样 钻进负载 填充率 钻进工艺参数
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管状机织物与管子之间的摩擦系数测量系统 被引量:2
11
作者 钱秀洋 王洪鑫 +2 位作者 殷参 孟炜杰 文桂林 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2880-2886,共7页
为了实现管状机织物与管子之间摩擦系数的测量,设计了一套管状机织物在管子上抽拔过程的摩擦系数测量系统。首先通过施加弹性元件的方法,在实际使用工况下测试出附加摩擦力,再测试计算出弹性元件在圆管上产生的正压力,根据计算公式μ(... 为了实现管状机织物与管子之间摩擦系数的测量,设计了一套管状机织物在管子上抽拔过程的摩擦系数测量系统。首先通过施加弹性元件的方法,在实际使用工况下测试出附加摩擦力,再测试计算出弹性元件在圆管上产生的正压力,根据计算公式μ(摩擦系数)=F(摩擦力)/N(正压力)直接计算出摩擦系数;同理,通过弹性气压法测出管织物与管内壁的摩擦系数。然后使用所测量的摩擦系数在LS-DYNA分析软件中建立有限元模型进行计算,并与试验数据进行对比分析。最后,针对该摩擦系数测量系统在探月三期工程中月壤钻进取芯组件上的应用效果进行了实验检测与仿真计算对比。结果表明该系统测得的管状机织物在管子上抽拔过程的摩擦系数准确可靠,为有限元分析模型中摩擦系数的确定提供了一种有效的测量方法,满足月壤取芯组件的应用要求。 展开更多
关键词 管状机织物 摩擦系数 压差法 月壤取芯 LS—DYNA
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月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想与设计 被引量:7
12
作者 谢和平 张国庆 +3 位作者 罗通 高明忠 李存宝 刘涛 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期1-9,共9页
开展月球取芯是人类探索月球、获取月球地质信息、了解地月系及太阳系起源与演化的重要举措。针对目前人类月球取芯存在的“取不深”“取不真”的技术瓶颈,从月球月壤/月岩地质成分与特性入手,在国际上首次提出月球大深度保真取芯探矿思... 开展月球取芯是人类探索月球、获取月球地质信息、了解地月系及太阳系起源与演化的重要举措。针对目前人类月球取芯存在的“取不深”“取不真”的技术瓶颈,从月球月壤/月岩地质成分与特性入手,在国际上首次提出月球大深度保真取芯探矿思路,在综合考虑大深度取芯钻杆搭接、取芯机器人构型设计、取芯过程自掘进与支撑、原位保真取芯控制、样本原位封装与返回等要素的基础上,提出月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想。针对所提出的构想进行机器人系统实施技术方案设计,具体设计了多级分段式取芯器、自掘进取芯机器人、柱坐标取芯器存储机器人、气压轴向推进与气压支撑、旋转复合超声冲击钻进、保真膜及微流道原位环境控制、蜂窝状样本保真腔、月球样本保真返回等技术实施方案。基于上述构想及技术实施方案,本文系统总结了月球大深度保真取芯机器人系统设计需解决的关键技术问题及解决思路。本研究将为人类进行月球及其他行星大深度保真取芯探矿提供技术方案参考。研究成果将有助于人类真实地了解月球深部原位地质信息,为月球演化科学探索提供技术支撑。 展开更多
关键词 月球 大深度保真取芯 机器人 月球探测
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月壤钻采取样方式对样品层理的影响 被引量:5
13
作者 刘天喜 魏承 +1 位作者 马亮 赵阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期355-361,共7页
针对月壤钻采任务,基于离散元月壤模型,分析了硬质管取芯与软袋取芯2种取样方式的层理保持特性,提出了曲面斜率法描述月壤样品的层理信息。该方法能够通过拟合曲面直观反映随钻深分布的各层月壤样品变形情况,并能够定量描述各层样品轻... 针对月壤钻采任务,基于离散元月壤模型,分析了硬质管取芯与软袋取芯2种取样方式的层理保持特性,提出了曲面斜率法描述月壤样品的层理信息。该方法能够通过拟合曲面直观反映随钻深分布的各层月壤样品变形情况,并能够定量描述各层样品轻微扰动部分与层理破坏部分的分界范围,以及层理破坏趋势与程度。分析结果表明:取样袋能显著保护样品的层理信息,而硬质管取芯对外侧月壤样品层理破坏严重,且破坏层数较多,但层理破坏较轻微的样品直径范围与有取样袋工况差别不大。此外,2种工况下,表层月壤样品层理信息均破坏严重,说明了表层月壤具有较强的随动性。 展开更多
关键词 月壤钻取采样 三维离散元模型 硬质管取芯 软袋取芯 层理保持特性
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应用模拟退火算法估算月核大小及其密度组成 被引量:1
14
作者 文麒麟 钟振 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期341-347,共7页
提出结合高阶月球重力场模型GL990D的2阶位系数和月球天平动参数,以及月球的平均密度和平均惯性矩因子,来解决月核大小及其密度组成的问题.基于不同分层结构模型,推导了不同分层结构情况下的平均密度和平均惯性矩因子,并以它们理论值和... 提出结合高阶月球重力场模型GL990D的2阶位系数和月球天平动参数,以及月球的平均密度和平均惯性矩因子,来解决月核大小及其密度组成的问题.基于不同分层结构模型,推导了不同分层结构情况下的平均密度和平均惯性矩因子,并以它们理论值和观测值的残差平方和作为目标函数,应用模拟退火算法对多参数进行估算.考虑三层模型的月球内部结构模型,估算的月核大小约为470 km,月核密度约为5486 kg/m^(3),反演的月核大小及其密度组成与其他研究相近,验证了本文算法的可靠性.考虑月核分成外核和内核的情况,反演的外核大小约为385 km,内核大小约为350 km,对应的外核密度约为4618 kg/m^(3),内核密度约为7879 kg/m^(3).表明月球至35.6亿年前发电机效应约束时,形成了以硫化亚铁为主的外核,月核内部则形成了纯铁为主包含部分镍铁合金的内核. 展开更多
关键词 重力场 天平动 模拟退火 月核大小 月核密度
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论月球不对称的演化 被引量:2
15
作者 李金宝 《高校地质学报》 CAS CSCD 1997年第2期226-226,共1页
月球形成初期有一个固体内核,表层是岩浆“海洋”,重力分异、冷却固结形成月壳。由于同步自转,其一侧总是向着地球。在地球引力场作用下,使固体内核向地球一侧移动,月壳表层轻的物质向背地球一侧漂浮,所以月壳背地球一侧150公... 月球形成初期有一个固体内核,表层是岩浆“海洋”,重力分异、冷却固结形成月壳。由于同步自转,其一侧总是向着地球。在地球引力场作用下,使固体内核向地球一侧移动,月壳表层轻的物质向背地球一侧漂浮,所以月壳背地球一侧150公里,向地球一侧仅有60公里,这种演化机制使大部分月海分布在向地球一侧。 展开更多
关键词 月球 不对称演化 月球形成 月壳不对称 固体内核
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月岩采样及其物理力学特性调研分析 被引量:4
16
作者 李斌斌 周琴 +1 位作者 何录忠 杜垚森 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2015年第5期1-7,共7页
月岩的存在形式和主要物理力学特性直接关系到月岩的可钻性,是取心钻具设计、钻进工艺确定及可靠取心的基本前提和重要依据。通过大量调研分析,认为:国外历次取心管样品中发现月岩以直径较大的岩石颗粒存在,比例为40%-80%,月岩在月球... 月岩的存在形式和主要物理力学特性直接关系到月岩的可钻性,是取心钻具设计、钻进工艺确定及可靠取心的基本前提和重要依据。通过大量调研分析,认为:国外历次取心管样品中发现月岩以直径较大的岩石颗粒存在,比例为40%-80%,月岩在月球样品中的比重高达65%;月岩粒径分布广,且随着深度的增加粒径大小呈先减小后增大的趋势。月海玄武岩呈疏松状态,其主要物理力学范围为密度3.26-3.51 g/cm^3,堆密度3.04-3.34 g/cm^3,孔隙度0-10%,抗压强度约200 MPa,动态抗拉强度114-160 MPa。 展开更多
关键词 月岩 物理力学特性 可钻性 取心钻具
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地球早期演化的Hf-W同位素制约 被引量:4
17
作者 梅清风 杨进辉 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期207-216,共10页
^(182)Hf-^(182)W作为短周期放射性衰变体系,可有效约束地球早期演化吸积增生和内部分异过程。本文通过系统总结、归纳太阳系形成初期地球核幔分异过程中Hf-W同位素变化规律、月球与地球硅酸盐的W同位素组成,提出利用^(182)Hf-^(182)W... ^(182)Hf-^(182)W作为短周期放射性衰变体系,可有效约束地球早期演化吸积增生和内部分异过程。本文通过系统总结、归纳太阳系形成初期地球核幔分异过程中Hf-W同位素变化规律、月球与地球硅酸盐的W同位素组成,提出利用^(182)Hf-^(182)W体系测定地球核幔分异时间不确定性的主要原因是地球核幔分异的持续性及开放性,大碰撞时间的^(182)Hf-^(182)W同位素限定主要受控于硅酸盐地球和硅酸盐月球的Hf/W比值,讨论了地幔W同位素不均一性的形成机制,与现代地幔不同的^(182)W/^(184)W组成可能代表了后增生作用之前整体硅酸盐地球的W同位素组成,也可能是^(182)Hf未完全灭绝时形成的区域性Hf/W比值差异经^(182)Hf衰变形成的结果。这些结论为探索类地行星形成与演化提供了重要制约。 展开更多
关键词 灭绝核素 核幔分异 形成月球大碰撞 后增薄层模型
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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究 被引量:1
18
作者 唐钧跃 全齐全 +2 位作者 姜生元 侯绪研 邓宗全 《深空探测学报》 2015年第4期325-332,共8页
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务。不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟、探测器传感资源有限、缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等。为保证采样任务高效可靠... 钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务。不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟、探测器传感资源有限、缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等。为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力。提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法。利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制。为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究。试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载。 展开更多
关键词 月球探测 无人钻取采样 钻进控制 可钻性 在线辨识
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月面取芯钻具回转间隙密封分析与验证 被引量:2
19
作者 范继五 许金凯 李鹏 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2020年第1期71-75,共5页
间隙密封作为一种最简单的密封形式,主要利用运动件之间存有微小间隙起密封作用。由于间隙大小和均匀性对密封性能影响很大,因此这种密封对零件的几何形状和表面加工精度有较高的要求。间隙密封优点是摩擦力小,发热少,寿命长,且不用任... 间隙密封作为一种最简单的密封形式,主要利用运动件之间存有微小间隙起密封作用。由于间隙大小和均匀性对密封性能影响很大,因此这种密封对零件的几何形状和表面加工精度有较高的要求。间隙密封优点是摩擦力小,发热少,寿命长,且不用任何密封材料,结构简单紧凑,尺寸小。应用于无滑差双管单带取芯钻具的回转间隙密封可避免发生卡滞故障,减小摩擦阻力矩,降低能耗、提高取芯率,采用合理间隙密封方式对我国实施月面无人自动深层月壤采样并安全返回至关重要。 展开更多
关键词 取芯钻具 间隙密封 月面采样
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月面深部钻进钻头及钻进规程的优选研究
20
作者 邹欣悦 李谦 +2 位作者 罗浩天 曾小龙 陈嘉豪 《钻探工程》 2023年第S01期183-191,共9页
我国“嫦娥”工程第三期已经实现对月球的探测及取样。针对进一步月球深部的可行性探索,本文基于月面深部钻进钻头及钻进规程的优选问题,设计正交试验。分析钻头类型和钻进规程参数对钻进效率和功耗的影响。试验结果表明,PDC钻头以高达3... 我国“嫦娥”工程第三期已经实现对月球的探测及取样。针对进一步月球深部的可行性探索,本文基于月面深部钻进钻头及钻进规程的优选问题,设计正交试验。分析钻头类型和钻进规程参数对钻进效率和功耗的影响。试验结果表明,PDC钻头以高达3.98 mm/s的钻速及中等的钻进功耗远优于其他类型的钻头。从试验因素的影响程度、取心效果和排屑能力的角度研究钻进规程引起的钻进效率和功耗的变化,结合理论模型得出转速、钻压和泵量与钻速和功率之间的关系。针对试验结果初步优选出最佳钻头类型和钻进规程组合,为后续钻进试验提供技术支撑。 展开更多
关键词 月球探测 取心钻头 PDC钻头 钻进规程参数 钻进效率 功耗
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