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题名用于月球登陆器软着陆的磁流变缓冲器设计与分析
被引量:3
- 1
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作者
张莹
聂宏
陈金宝
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机构
南京航空航天大学航空宇航学院
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出处
《上海航天》
2009年第1期48-52,共5页
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基金
国家高技术"863"计划资助(2003AA73061
2006AA05078)
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文摘
根据月球登陆器软着陆过程中对缓冲系统的要求和磁流变缓冲器特点,基于Herschel-Bulkley本构模型和登陆器软着陆的动力学方程,在Matlab/Simulink软件中建立了磁流变缓冲器缓冲的数学模型和不同冲击速度的控制电流模型,给出了月球环境中月球登陆器缓冲时不同时间的过载、速度和行程。设计了2个磁流变缓冲器,采用串联和电流控制实现了月球登陆器软着陆二级缓冲。分析结果表明:磁流变缓冲器可用于月球登陆器。
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关键词
月球登陆器
磁流变缓冲器
Herschel-Bulkley模型
电流控制
二级缓冲
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Keywords
lunar damper
Magneto-rheological bumper
Herschel-Bulkley model
Electricity control
Two degree cushioning
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名月球着陆器软着陆状态跳跃半主动控制
被引量:3
- 2
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作者
汪岸柳
聂宏
陈金宝
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机构
南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期2218-2223,共6页
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基金
国家"863"计划(2006AA05078)
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文摘
将磁流变阻尼器应用到月球着陆器着陆机构中,进行减震与缓冲。考虑到着陆初始姿态角的不定和月面斜角的未知,建立起着陆器软着陆动力学模型。基于磁流变液在高速流与长冲程时的阻尼特性,分析了磁流变阻尼器的力学特性。应用安全角面的概念定义安全着陆所要求的着陆初始姿态角与月面斜角之间的关系,建立状态跳跃控制策略,实现软着陆半主动控制。通过与某型被动控制的着陆器进行对比分析,研究了半主动控制。研究结果表明:当允许的最大加速度响应不超过8g时,磁流变半主动状态跳跃控制的安全角面为理想安全角面的0.9774,是被动控制安全角面的4.2倍,最大加速度变化的相对标准差为被动控制的0.59;而且当着陆初始姿态角以及月面斜角很大时,月球着陆器姿态角变化少,保证月球着陆器平稳着陆。
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关键词
半主动控制
磁流变阻尼器
状态跳跃
软着陆
月球着陆
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Keywords
semi-active control
MR damper
state-jump
soft landing
lunar landing
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
O328
[理学—一般力学与力学基础]
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