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月球车的视觉和自主导航系统
被引量:
4
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作者
李俊
孙德敏
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期46-51,71,共7页
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 。
关键词
月球车
自主式导航
中径规划
视觉系统
下载PDF
职称材料
题名
月球车的视觉和自主导航系统
被引量:
4
1
作者
李俊
孙德敏
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第2期46-51,71,共7页
文摘
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 。
关键词
月球车
自主式导航
中径规划
视觉系统
Keywords
lunar
roving
vehicle
\
vision
\
autonomous
navigation
\
path
planning
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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1
月球车的视觉和自主导航系统
李俊
孙德敏
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000
4
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