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月球车的视觉和自主导航系统 被引量:4
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作者 李俊 孙德敏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2000年第2期46-51,71,共7页
基于当前对于月球车、火星登陆机器人等的研究结果 ,介绍了月球车的视觉系统、控制方案和路径规划方法 。
关键词 月球车 自主式导航 中径规划 视觉系统
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