不确定Lur'e系统的鲁棒脉冲饱和镇定

对一类参数不确定的Lur'e系统,提出了具有饱和执行器的脉冲镇定问题.将饱和非线性项表示为有限个线性函数的凸组合,运用与脉冲时间序列关联的时变Lyapunov函数,建立了具有饱和脉冲输入的不确定Lur'e系统指数稳定性的判据,并获得了零解吸引域的估计.然后,基于线性矩阵不等式,给出了脉冲饱和控制器存在的条件,同时给出了求解最大吸引域估计的凸优化问题.最后,数值实例验证了所提出方法的有效性.

带有采样数据时滞混沌Lur'e系统的指数同步

研究了带有采样数据的时滞混沌Lur'e系统的指数同步问题.基于LyapunovKrasovskii稳定性理论、自由权矩阵方法及线性矩阵不等式技术,提出了一种新的时滞相关指数同步判据,并设计了相应的采样数据控制器.所设计的控制器使误差系统状态变量能以较快的收敛速度到达平衡点.时滞Chua电路的数值仿真验证了该控制方法的有效性.

一类Lur'e时滞系统新的时滞依赖绝对稳定判据

考虑了一类Lur'e时变时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,以LMI形式得到了新的时滞依赖绝对稳定判据.最后,给出了2个数值例子,结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.

混沌Lur’e系统的输出反馈脉冲同步

相对于连续时间控制,脉冲控制的优点在于只需在离散时刻施加由对状态采样产生的脉冲就可以实现受控系统的稳定,从而提高了带宽使用效率,脉冲控制已成为复杂系统镇定与同步的一种重要控制方法。然而,现有的脉冲同步结果大多数是基于时不变的Lyapunov函数分析方法,该方法只能利用脉冲区间的上界信息,所提出的脉冲同步方案需要假设系统的全部状态信息是可得到的。为此文中研究了一般混沌Lur’e系统的输出反馈脉冲同步问题。为充分利用同步误差系统状态在脉冲时刻状态跳变的信息,引入不连续的Lya-punov函数,分析同步误差系统的指数稳定性。在此基础上,应用凸组合技术,得到了同步误差系统指数稳定性新的充分条件。该充分条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界,降低了已有结果的保守性。进一步地,基于线性矩阵不等式,给出了输出反馈脉冲增益矩阵的设计方法。最后,由Chua's电路输出反馈脉冲同步的数值例子说明了所得结果的有效性。

对时变混沌系统的信号重构(英文)

证实了在基于观察者途径的情况下,Takens的嵌入重构定理能扩展到时变混沌系统.Lur e系统被特别考虑.作为应用的实例,讨论了在没有信道噪声和畸变的情况下,在基于混沌的通信系统的信息信号的恢复.

Lur’e 系统镇定问题的非线性控制器设计(英文)

本文研究了用Ｌｕｒ’ｅ 多非线性系统描述的被控对象的镇定问题．把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性．非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解．

一般Lur’e混沌系统指数同步的M-矩阵方法

由于许多混沌系统是Lure系统,因此近年来开始对基于Lure混沌系统的同步问题的研究。采用M-矩阵方法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般Lure混沌系统的指数同步问题,得到了易于检验的指数同步的代数判据,而且对其Lyapunov指数进行了估计。由此可设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,给出了例子加以说明。

不确定滞后型Lur’e控制系统的鲁棒绝对稳定性LMI方法

应用Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur’e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性 .给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件 ,这些条件以线性矩阵不等式 (LMI)的形式给出 ,可以很方便地运用Matlab工具箱求解 .文末给出数值算例 .

基于圆判据的一种LMI绝对镇定方法

针对非线性Lur'e系统,提出了一种输出反馈控制器综合方法· 对于系统在无摄动及线性部分存在乘性范数摄动的情况,分别设计了保证闭环系统绝对稳定的动态输出反馈控制器· 由圆判据出发,通过把绝对稳定性问题等价地转化成H∞控制问题,得到了一组由线性矩阵不等式(LMI)

混沌Lur’e系统的线性输出反馈同步

针对一类特殊的混沌Lur’e系统 ,以系统最后一状态变量作为驱动信号进行误差的线性输出反馈 ,提出一个同步的全局控制规律 ,并证明了同步的渐近稳定性 .最后以蔡氏振子为例进行仿真 。

时滞Lur’e系统的采样数据主从同步

研究了带有时变时滞的混沌Lur＇e系统基于采样数据控制的同步问题.首先,构造了一个新的含有系统非线性部分有用信息和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函（Lyapunov-Krasovskii functional,LKF）,且不要求所有的对称矩阵都是正定矩阵.其次,应用Jensen不等式、自由矩阵积分不等式及Schur补引理来估计LKF的导数而得到了一个新的线性矩阵不等式形式的同步判据.最后,时滞Chua电路的数值仿真验证了该控制方法的有效性.

一类具有多种耦合时滞的复杂动态网络的牵制同步

针对一类由Lur'e系统组成的具有多种耦合时滞的加权复杂动态网络,研究其同步问题.只对网络中的一部分节点进行控制,从而使整个被控网络达到同步.基于绝对稳定性理论,得到了保证复杂网络实现全局同步的时滞独立判据.仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性,且表明在某些特殊情况下,只需控制一个节点便可使整个网络达到同步.