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Pinning control of complex Lur’e networks
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作者 张庆振 李忠奎 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期2176-2183,共8页
This paper addresses the control problem of a class of complex dynamical networks with each node being a Lur'e system whose nonlinearity satisfies a sector condition, by applying local feedback injections to a small ... This paper addresses the control problem of a class of complex dynamical networks with each node being a Lur'e system whose nonlinearity satisfies a sector condition, by applying local feedback injections to a small fraction of the nodes. The pinning control problem is reformulated in the framework of the absolute stability theory. It is shown that the global stability of the controlled network can be reduced to the test of a set of linear matrix inequalities, which in turn guarantee the absolute stability of the corresponding Lur'e systems whose dimensions are the same as that of a single node. A circle-type criterion in the frequency domain is further presented for checking the stability of the controlled network graphically. Finally, a network of Chua's oscillators is provided as a simulation example to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 complex dynamical network lure system pinning control linear matrix inequality
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
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作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全局指数同步 lur’e网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理
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时滞Lur’e网络的事件触发脉冲自适应同步控制
3
作者 王志华 汤泽 +1 位作者 王艳 丰建文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1296-1303,共8页
本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种... 本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡.其次,基于推广的比较原理以及参数变分策略,提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件,并精确给出了指数同步的收敛速度.最后,通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性. 展开更多
关键词 lur’e网络 事件触发 全局同步 脉冲控制 自适应控制
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基于采样控制的时滞Lur’e系统的渐近同步分析
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作者 李会葆 张红梅 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期17-23,共7页
本研究探讨了基于采样数据控制的时滞Lur’e系统的全局渐近同步问题。首先构建了时滞主从系统的模型,并设计了相应的采样控制器。接着,通过构造新的李雅普诺夫函数并结合稳定性理论,再利用不等式性质及时滞分解技术,推导出了时滞Lur’e... 本研究探讨了基于采样数据控制的时滞Lur’e系统的全局渐近同步问题。首先构建了时滞主从系统的模型,并设计了相应的采样控制器。接着,通过构造新的李雅普诺夫函数并结合稳定性理论,再利用不等式性质及时滞分解技术,推导出了时滞Lur’e系统渐近同步的新判据,并以矩阵不等式形式加以表述。最后,利用数值模拟来验证了所得结果的有效性与实用性。 展开更多
关键词 采样控制 时滞 lur’e系统 渐近同步分析
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Lur'e主从系统的二次反馈型脉冲同步控制
5
作者 王万林 黄振坤 赵玲 《应用数学》 北大核心 2023年第4期868-876,共9页
本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结... 本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结果的可行性与有效性. 展开更多
关键词 脉冲控制 二次反馈 同步 lur’e主从系统
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Robust networked H_∞ synchronization of nonidentical chaotic Lur'e systems
6
作者 杨德东 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期131-135,共5页
We mainly investigate the robust networked H~ synchronization problem of nonidentical chaotic Lur'e systems. In the design of the synchronization scheme, some network characteristics, such as nonuniform sampling, tra... We mainly investigate the robust networked H~ synchronization problem of nonidentical chaotic Lur'e systems. In the design of the synchronization scheme, some network characteristics, such as nonuniform sampling, transmission- induced delays, and data packet dropouts, are considered. The parameters of master-slave chaotic Lur'e systems often allow differences. The sufficient condition in terms of linear matrix inequality (LMI) is obtained to guarantee the dissipative synchronization of nonidentical chaotic Lur'e systems in network environments. A numerical example is given to illustrate the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION lur’e systems networked control DISSIPATIVITY
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基于ALBERT的中文简历命名实体识别
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作者 余丹丹 黄洁 +1 位作者 党同心 张克 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期261-267,共7页
现有的电子简历实体识别方法准确率低,采用BERT预训练语言模型虽能取得较高的准确率,但BERT模型参数量过大,训练时间长,其实际应用场景受限,提出一种基于ALBERT的中文电子简历命名实体识别方法。通过轻量版ALBERT语言模型对输入文本进... 现有的电子简历实体识别方法准确率低,采用BERT预训练语言模型虽能取得较高的准确率,但BERT模型参数量过大,训练时间长,其实际应用场景受限,提出一种基于ALBERT的中文电子简历命名实体识别方法。通过轻量版ALBERT语言模型对输入文本进行词嵌入,获取动态词向量,解决一词多义的问题;使用BiLSTM获取上下文结构特征,深层次挖掘语义关系;将拼接后的向量输入到CRF层进行维特比解码,学习标签间约束关系,输出正确标签。实验结果表明,该方法在Resume电子简历数据集中取得了94.86%的F1值。 展开更多
关键词 电子简历 命名实体识别 预训练语言模型 双向长短时记忆网络 条件随机场 神经网络 深度学习
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水平管内超临界R1234ze(E)冷却传热性能的神经网络预测
8
作者 周文力 卓伟伟 +2 位作者 蒋依然 马文杰 董宝君 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期96-107,共12页
为探究神经网络在预测:超临界传热方面的有效性,建立了水平直管内超临界R1234ze(E)冷却传热的神经网络预测模型,并与修正的Dittus-Boelter(D-B)型传热关联式进行比较分析.研究表明,输入参数对于反向传播神经网络(BPNN)预测精度的影响很... 为探究神经网络在预测:超临界传热方面的有效性,建立了水平直管内超临界R1234ze(E)冷却传热的神经网络预测模型,并与修正的Dittus-Boelter(D-B)型传热关联式进行比较分析.研究表明,输入参数对于反向传播神经网络(BPNN)预测精度的影响很大,且并非所有BPNN输入参数组合都能带来比传热关联式更好的预测结果.输入参数组合Re_(b),Pr_(b),ρ_(b)/ρ_(w),C_(p)/C_(pw),λ_(b)/λ_(w),μ_(b)//μ_(w)的预测表现最好,对于试验集的预测结果的平均绝对偏差和最大偏差仅为2.02%和9.34%,远低于传热关联式预测偏差,且对于高温段h的趋势、h最大值以及h峰值位置的预测比关联式更加准确.此外,将遗传算法优化的BP(GA-BP)模型与BP模型在两种不同的适应度值计算方式下进行比较,揭示GA-BP在提高超临界传热预测精度方面的有效性.研究表明,当网络训练与适应度值计算采用相同数据时,将引起过拟合,并不能进一步提高预测精度;当网络训练与适应度值计算采用不同数据时,可使得网络泛化性能提高,预测结果的均方根偏差和最大偏差均有进一步的降低. 展开更多
关键词 R1234ze(e) 超临界传热 传热预测 神经网络
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基于ESP826612-E独立WIFI模块的循迹小车远程调试PID控制系统研究
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作者 王怡 李队员 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2024年第2期40-45,共6页
传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控... 传统的循迹小车采用有线传输进行实时AD采样,步骤繁琐,限制条件多,实时性较差,时间利用率低。为了方便对循迹小车进行调控,缩短调试步骤及时间,文章提出一种基于ESP8266 12-E组网远程控制的传输方式,通过实时检测电感波动幅度进行PID控制,实现小车实时远程调参;同时基于多辆循迹小车组网通讯,提高了循迹小车调试效率及精准度。 展开更多
关键词 循迹 PID调参 组网 eSP826612-e
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Lur’e系统稳定与同步的脉冲控制 被引量:12
10
作者 孙继涛 吴启迪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2004年第3期291-296,共6页
 提出了Lur'e系统的脉冲控制系统· 利用关于脉冲系统稳定的几个定理,得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件;并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律,使得两个Lur'e系统脉冲同步· 最后。
关键词 脉冲控制 稳定 同步 lur’e系统
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不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计 被引量:2
11
作者 杨冬梅 张静 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期305-307,325,共4页
研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测... 研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 lur’e控制系统 观测器 不确定性 鲁棒控制器 线性矩阵不等式(LMI)
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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量:5
12
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多
关键词 lur’e时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统
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基于一般Lur'e系统的混沌同步研究 被引量:3
13
作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期155-160,共6页
许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩... 许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果. 展开更多
关键词 lure系统 时滞反馈控制 混沌同步 Lyapunov-Krasovskii函数法 线性矩阵不等式 LMI
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Lur'e系统的H_∞容错控制研究 被引量:1
14
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1589-1595,共7页
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性. 展开更多
关键词 靠控制 lur’e系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障
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Lur’e混沌系统的脉冲控制同步 被引量:1
15
作者 刘冬兵 李阳 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期83-85,共3页
对Lur’e混沌系统的脉冲控制同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制同步的充分条件,并对脉冲控制同步时间间隔的上界值作了估计.最后通过仿真进行了验证.
关键词 脉冲控制 混沌同步 lur’e混沌系统
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一类Lur'e时滞系统新的时滞依赖绝对稳定判据 被引量:1
16
作者 张芬 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第3期432-436,共5页
考虑了一类Lur'e时变时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,以LMI形式得到了新的时滞依赖绝对稳定判据.最后,给出了2个数值例子,结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.
关键词 时滞依赖绝对稳定 lur'e时滞系统 LMI
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一类改进混沌Lur′e系统的滞后同步判据
17
作者 汤红吉 余跃 张正娣 《动力学与控制学报》 2022年第2期45-49,共5页
本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵... 本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵,同时利用积分不等式,求得以线性矩阵不等式形式表达下的混沌Lur′e系统滞后同步的判据,即充分条件.最后,通过数值计算表明本文理论研究的有效性. 展开更多
关键词 lure系统 同步 滞后状态反馈 增广Lyapunov-Krasovskii泛函
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多时滞非线性Lur'e控制系统的绝对稳定性 被引量:1
18
作者 李桂花 杨军 段春生 《中国民航飞行学院学报》 2010年第5期41-44,共4页
研究了多时滞非线性Lur'e控制系统的绝对稳定性。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,Moon不等式和线性矩阵不等式方法,本文以LMIs的形式提出了一个使多时滞非线性Lur'e控制系统绝对稳定的时滞依赖型新判据。最后给出的数值仿真表明... 研究了多时滞非线性Lur'e控制系统的绝对稳定性。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,Moon不等式和线性矩阵不等式方法,本文以LMIs的形式提出了一个使多时滞非线性Lur'e控制系统绝对稳定的时滞依赖型新判据。最后给出的数值仿真表明判据的有效性和可行性。 展开更多
关键词 lur’e系统 绝对稳定 线性矩阵不等式(LMIs) LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
19
作者 吴保卫 李俏 罗立娑 《汕头大学学报(自然科学版)》 2011年第2期12-22,共11页
研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存... 研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定 奇异时滞lure系统 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)
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一般时滞Lur’e系统的混沌同步的LMI方法
20
作者 池自英 王锋 《安阳工学院学报》 2009年第6期92-95,共4页
许多混沌系统都可以转化为Lur’e系统。采用时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式法得到了与时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据。最后,给出的例子阐明了所得到的结果。
关键词 一般时滞lur’e系统 混沌同步 LYAPUNOV函数 时滞反馈控制 绝对稳定
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