一类改进混沌Lur′e系统的滞后同步判据

本文研究了混沌Lur′e系统的滞后同步问题.通过合理构造增广Lyapunov-Krasovskii泛函,使得增广向量不仅包括单积分项以及双积分项,而且加入了增广的三重积分项.在估计Lyapunov-Krasovskii泛函导数表达式的基础上,通过零等式引入自由矩阵,同时利用积分不等式,求得以线性矩阵不等式形式表达下的混沌Lur′e系统滞后同步的判据,即充分条件.最后,通过数值计算表明本文理论研究的有效性.

不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.

不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

目的设计一类不确定时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器。方法针对非线性部分具有区间限制,而且具有不确定的Lur′e系统,将非脆弱控制器思想引入到这类系统之中,利用线性矩阵不等式(LM I)方法,研究被控对象和控制器同时存在扰动的非脆弱保性能问题。结果对于控制器存在加法扰动的情况,以线性矩阵不等式约束条件给出了Lur′e系统非脆弱保性能的充分条件,从而根据线性矩阵的可行性解给出了相应的控制器设计方法。特别地,还给出了一种寻找系统最小性能指标的方法,并用线性矩阵不等式工具箱求得其相应的最优保性能控制器。最后,数值算例说明此方法的可行性。结论推广了已有Lur′e系统的结果。

混沌Lur′e系统基于时滞反馈PD控制的同步

研究了混沌Lur′e系统同步的时滞反馈比例-微分(PD)控制器设计问题.系统中的非线性函数假设属于一个既有上界又有下界的扇形,这比相关文献中所使用的假设更具一般性.通过应用自由矩阵积分不等式来估计所构造的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)的导数,提出了以一组线性矩阵不等式(LMIs)形式给出的同步判据,相应的控制器增益矩阵可以通过求解LMIs来获得,所得判据中不要求构造的LKF泛函中所有对称矩阵都正定.时滞Chua电路的数值仿真验证了该控制方法的有效性.

Lur′e系统的扰动抑制分析

用不变集方法分析了有范数摄动的单输入单输出(SISO)Lur'e系统持续有界扰动的抑制问题· 通过Liapunov函数得到了用一组线性矩阵不等式(LMI)条件给出的扰动抑制和绝对稳定性结果· 分析了这一条件的可行性。

基于一般Lur'e系统的混沌同步研究

许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果.

Lur′e系统的全局有限时间同步

研究了Lur′e系统的全局有限时间同步问题.首先给出了一个连续非线性反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论,指出当该控制器满足一定条件时,2个相同的Lur′e系统可以快速达到有限时间同步,并估计了同步时间;然后以蔡氏电路为例,推导了2个相同蔡氏电路达到有限时间同步的充分性判据,并用简单的代数不等式形式表示;最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性.

Delay-Dependent Absolute Stability ofUncertain Lur′e Systems with Time-Delays^1）

This paper is concerned with delay dependent absolute stability for a class of uncertain Lur′e systems with multiple time-delays. By using a descriptor model transformation of the sys-tem and by applying a recent result on bounding of cross products of vectors, a new type of Lya-punov-Krasovskii functional is constructed. Based on the new functional, delay-dependent suffi-cient conditions for absolute stability are derived in terms of linear matrix inequalities. These con-ditions do not require any parameter tuning, and can be solved numerically using the software LMI Lab. A numerical example is presented which shows that the proposed method can substantiallyimprove the delay bound for absolute stability of Lur′e system with time-delays, compared to theexisting ones.