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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
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作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全局指数同步 lure网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理
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时滞Lur’e网络的事件触发脉冲自适应同步控制
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作者 王志华 汤泽 +1 位作者 王艳 丰建文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1296-1303,共8页
本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种... 本文研究了一类带有混合时变时滞Lur’e网络的全局同步及其脉冲自适应控制问题.首先,为实现网络的全局指数同步并有效避免控制器连续控制,设计了一类基于事件触发的脉冲反馈控制器.同时,为获得最优控制强度,针对反馈控制输入设计了一种自适应更新定律并实现脉冲控制与反馈控制的动态平衡.其次,基于推广的比较原理以及参数变分策略,提出了该控制策略下的Lur’e网络实现全局指数同步的充分判定条件,并精确给出了指数同步的收敛速度.最后,通过相应的仿真算例来验证本文提出的控制方案和理论分析的正确性和有效性. 展开更多
关键词 lure网络 事件触发 全局同步 脉冲控制 自适应控制
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基于采样控制的时滞Lur’e系统的渐近同步分析
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作者 李会葆 张红梅 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期17-23,共7页
本研究探讨了基于采样数据控制的时滞Lur’e系统的全局渐近同步问题。首先构建了时滞主从系统的模型,并设计了相应的采样控制器。接着,通过构造新的李雅普诺夫函数并结合稳定性理论,再利用不等式性质及时滞分解技术,推导出了时滞Lur’e... 本研究探讨了基于采样数据控制的时滞Lur’e系统的全局渐近同步问题。首先构建了时滞主从系统的模型,并设计了相应的采样控制器。接着,通过构造新的李雅普诺夫函数并结合稳定性理论,再利用不等式性质及时滞分解技术,推导出了时滞Lur’e系统渐近同步的新判据,并以矩阵不等式形式加以表述。最后,利用数值模拟来验证了所得结果的有效性与实用性。 展开更多
关键词 采样控制 时滞 lure系统 渐近同步分析
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Lur'e主从系统的二次反馈型脉冲同步控制
4
作者 王万林 黄振坤 赵玲 《应用数学》 北大核心 2023年第4期868-876,共9页
本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结... 本文研究Lur’e主从系统的脉冲同步控制问题.考虑脉冲控制器带有二次反馈的情况,利用多面体凸组合、线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov稳定性理论,设计两种在二次输出反馈型脉冲控制下主从系统同步的新策略.最后,通过数值模拟验证了所得结果的可行性与有效性. 展开更多
关键词 脉冲控制 二次反馈 同步 lure主从系统
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Exponential synchronization of chaotic Lur'e systems with time-varying delay via sampled-data control 被引量:2
5
作者 R.Rakkiyappan R.Sivasamy S.Lakshmanan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期104-117,共14页
In this paper, we study the exponential synchronization of chaotic Lur'e systems with time-varying delays via sampled-data control by using sector nonlinearties. In order to make full use of information about samplin... In this paper, we study the exponential synchronization of chaotic Lur'e systems with time-varying delays via sampled-data control by using sector nonlinearties. In order to make full use of information about sampling intervals and interval time-varying delays, new Lyapunov-Krasovskii functionals with triple integral terms are introduced. Based on the convex combination technique, two kinds of synchronization criteria are derived in terms of linear matrix inequal- ities, which can be efficiently solved via standard numerical software. Finally, three numerical examples are provided to demonstrate the less conservatism and effectiveness of the proposed results. 展开更多
关键词 exponential synchronization chaotic lur'e system time-varying delay sampled-data control
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Some new criteria for lag synchronization of chaotic Lur'e systems by replacing variables control 被引量:2
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作者 XiaofengWU YiZHAO XiaohuaHUANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第3期259-266,共8页
Some new criteria for the chaotic lag synchronization are proposed. At first,lag synchronization scheme for identical master-slave Lur‘ e systems by replacing variables control and the relevant error system are given... Some new criteria for the chaotic lag synchronization are proposed. At first,lag synchronization scheme for identical master-slave Lur‘ e systems by replacing variables control and the relevant error system are given, and the relations between absolute stability of the error system and the chaotic lag synchronization are described. Then, based on a quadratic Lyapunov function, two new Lur‘ e criteria for the above chaotic lag synchronization are proved. Four corresponding frequency domain criteria are further derived by means of Meyer-Kalman-Yacubovia Lemma. These frequency domain criteria are applied to analyze the lag synchronization of general master-slave Chua's circuits so that some ranges of the parameters in which the master-slave Chua's circuits achieve chaotic lag synchronization by replacing single-variable control are attained. Finally, some examples are given to verify the theoretical results. 展开更多
关键词 Chaos synchronization lure system Chua's circuit Replacing variables control
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A comparison of the effect of Vitamin D and Vitamin E supplementations,alone,and in combination,on reducing the intensity and duration of dysmenorrhea in women:A randomized controlled trial
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作者 Tahereh BEHROUZI LAK Nader AGHAKHANI +5 位作者 Davoud VAHABZADEH Samereh EGHTEDAR Rozita CHERAGHI Nazafarin GHASEMZADEH Vahid ALINEJAD Maryam MESGARZADEH 《Journal of Integrative Nursing》 2023年第1期21-26,共6页
Objective:The aim of this study is to compare the effect of Vitamin D and Vitamin E supplementations,alone,and in combination,on reducing the intensity and duration of dysmenorrhea in women who were referred to the Ko... Objective:The aim of this study is to compare the effect of Vitamin D and Vitamin E supplementations,alone,and in combination,on reducing the intensity and duration of dysmenorrhea in women who were referred to the Kowsar gynecological clinics of Shahid Motahari Hospital of Urmia University of Medical Sciences.Materials and Methods:A double-blinded clinical trial was conducted on 112 women with dysmenorrhea who were randomly allocated into the four study groups.Finally,100 women complete the study and received capsules containing a placebo(n=25),1000 IU of Vitamin D(n=25),400 mg of Vitamin E(n=25),and 1000 IU of Vitamin D+400 mg of Vitamin E(n=25)every 24 h for 2 consecutive months at the beginning of the menstrual period.The pain intensity and duration among groups were compared before and after the intervention.Results:The mean menstrual pain duration in all three experimental groups(Vitamin E,Vitamin D,and the combination of them)was lower than the placebo group(all P<0.05),and the mean pain intensity scores in all three experimental groups were significantly lower than the placebo group(all P<0.05).The results(means)for all of the drugs administered at the end of the 2nd month were better than the 1st month(all P<0.01).Conclusions:Vitamin E and Vitamin D,as well as their combination,are recommended as an effective and safe treatment for the management of the complications of dysmenorrhea. 展开更多
关键词 DURATION DYSMeNORRHeA INTeNSITY randomized controlled trial Vitamin D Vitamin e WOMeN
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监理质量E-旁站管理及应用研究
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作者 周亚平 余群舟 +2 位作者 骆汉宾 谢丹妮 杨传可 《工程管理学报》 2024年第2期142-147,共6页
旁站是监理开展工作的重要方式之一,随着信息技术在土建行业的广泛应用,传统的监理旁站无论是在旁站内容的确定、旁站信息的采集与记录方式,还是在旁站信息的推送与反馈等方面都有提升和改进空间。在阐述监理质量E-旁站的概念与管理框... 旁站是监理开展工作的重要方式之一,随着信息技术在土建行业的广泛应用,传统的监理旁站无论是在旁站内容的确定、旁站信息的采集与记录方式,还是在旁站信息的推送与反馈等方面都有提升和改进空间。在阐述监理质量E-旁站的概念与管理框架的基础上,引入POP模型辅助确定E-旁站内容,并对监理质量E-旁站需要采集的信息进行分类,提出了E-旁站信息采集的要求。基于管理关系和职责,构建了E-旁站信息推送与反馈程序;设计了监理E-旁站管理APP并应用于实际工程。通过构建E-旁站管理模式,保证了监理旁站工作的及时性、有效性和可追溯性,进而提高监理旁站的工作效果。 展开更多
关键词 监理质量控制 e-旁站 POP模型 旁站信息
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Pinning control of complex Lur’e networks
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作者 张庆振 李忠奎 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期2176-2183,共8页
This paper addresses the control problem of a class of complex dynamical networks with each node being a Lur'e system whose nonlinearity satisfies a sector condition, by applying local feedback injections to a small ... This paper addresses the control problem of a class of complex dynamical networks with each node being a Lur'e system whose nonlinearity satisfies a sector condition, by applying local feedback injections to a small fraction of the nodes. The pinning control problem is reformulated in the framework of the absolute stability theory. It is shown that the global stability of the controlled network can be reduced to the test of a set of linear matrix inequalities, which in turn guarantee the absolute stability of the corresponding Lur'e systems whose dimensions are the same as that of a single node. A circle-type criterion in the frequency domain is further presented for checking the stability of the controlled network graphically. Finally, a network of Chua's oscillators is provided as a simulation example to illustrate the effectiveness of the theoretical results. 展开更多
关键词 complex dynamical network lur'e system pinning control linear matrix inequality
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On absolute stability of Lur'e control systems with multiple non-linearities using linear matrix inequalities
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作者 MinWU YongHE JinhuaSHE 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第2期131-136,共6页
Necessary and suffcient conditions for the existence of a Lyapunov function in the Lur ’ e form to guarantee the absolute stability of Lur’ e control systems with multiple non-linearities are discussed in this paper... Necessary and suffcient conditions for the existence of a Lyapunov function in the Lur ’ e form to guarantee the absolute stability of Lur’ e control systems with multiple non-linearities are discussed in this paper. It simplifies the existence problem to one of solving a set of linear matrix inequalities (LMIs). If those LMIs are feasible, free parameters in the Lyapunov function, such as the positive definite matrix and the coefficients of the integral terms, are given by the solution of the LMIs. Otherwise, this Lyapunov function does not exist. Some sufficient conditions are also obtained for the robust absolute stability of uncertain systems. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 lure control systems Absolute stability Robustness Lyapunov function Linear matrix inequality
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Synchronization of chaotic Lur'e systems with delayed feedback control using deadzone nonlinearity
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作者 S.M.Lee O.M.Kwon Ju H.Park 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期209-214,共6页
In this paper we present a synchronization method for chaotic Lur'e systems by constructing a new piecewise Lyapunov function. Using a delayed feedback control scheme, a delay-dependent stability criterion is derived... In this paper we present a synchronization method for chaotic Lur'e systems by constructing a new piecewise Lyapunov function. Using a delayed feedback control scheme, a delay-dependent stability criterion is derived for the synchronization of chaotic systems that are represented by Lur'e systems with deadzone nonlinearity. Based on the Lyapunov-Krasovskii functional and by using some properties of the nonlinearity, a new delay-dependent stabilization condition for synchronization is obtained via linear matrix inequality (LMI) formulation. The criterion is less conservative than existing ones, and it will be verified through a numerical example. 展开更多
关键词 lur'e systems SYNCHRONIZATION DeADZONe linear matrix inequality
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基于Simulink的E-Power自卸车发动机控制方法
12
作者 孙佳玥 赵红莎 +2 位作者 刘浩 于江涛 李延红 《汽车电器》 2024年第7期29-31,共3页
E-Power作为一种新兴混动技术,能够将发动机运行与车辆驱动解耦,实现能量的高效利用。文章介绍一种E-Power自卸车发动机控制方法,该方案充分考虑发电机的工作效率和电池充放电功率限值的条件,通过Simulink模型搭建发动机控制策略。实车C... E-Power作为一种新兴混动技术,能够将发动机运行与车辆驱动解耦,实现能量的高效利用。文章介绍一种E-Power自卸车发动机控制方法,该方案充分考虑发电机的工作效率和电池充放电功率限值的条件,通过Simulink模型搭建发动机控制策略。实车CHTC-D循环试验结果表明,按照该控制方法进行发动机驱动,可以平稳控制发动机起停,起到节油效果。 展开更多
关键词 e-Power 发动机 控制策略
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基于Diffusers框架的电商产品图制作方法研究
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作者 伍海洋 马川越 刘登辉 《无线互联科技》 2024年第2期104-106,共3页
基于Diffusers框架与Control Net网络,文章开发并实现了服装产品图的制作流程,将Segment Anything与Grounding DINO结合,实现了自动分割衣服蒙版。将Semantic Segmentation与ViTmatte结合,实现了对皮肤的精细化分割。文章使用大模型的... 基于Diffusers框架与Control Net网络,文章开发并实现了服装产品图的制作流程,将Segment Anything与Grounding DINO结合,实现了自动分割衣服蒙版。将Semantic Segmentation与ViTmatte结合,实现了对皮肤的精细化分割。文章使用大模型的低秩适应实现了对图像风格的微调,利用Ultralytics框架,结合Diffusers提出了一种图像修复方法。将生成图与原图对比,实验结果表明:将Diffusers与Control Net网络结合,能够实现模特替换与背景替换,该方法可以为用户提供衣服上身的参考,降低商家的产品图制作成本。 展开更多
关键词 电商产品图 模特替换 DIFFUSeRS control Net
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Lur’e系统稳定与同步的脉冲控制 被引量:12
14
作者 孙继涛 吴启迪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2004年第3期291-296,共6页
 提出了Lur'e系统的脉冲控制系统· 利用关于脉冲系统稳定的几个定理,得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件;并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律,使得两个Lur'e系统脉冲同步· 最后。
关键词 脉冲控制 稳定 同步 lure系统
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不确定时滞Lur’e控制系统的鲁棒H_∞观测器设计 被引量:2
15
作者 杨冬梅 张静 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期305-307,325,共4页
研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测... 研究一类具有不确定时滞性Lur’e控制系统的状态观测器设计和基于状态观测器的鲁棒控制器设计问题.在系统状态不能直接被测量的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性理论,得到了关于Lur’e控制系统存在状态观测器和基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解状态观测器和控制器参数.最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 lure控制系统 观测器 不确定性 鲁棒控制器 线性矩阵不等式(LMI)
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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量:5
16
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多
关键词 lure时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统
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基于一般Lur'e系统的混沌同步研究 被引量:3
17
作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期155-160,共6页
许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩... 许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果. 展开更多
关键词 lure系统 时滞反馈控制 混沌同步 Lyapunov-Krasovskii函数法 线性矩阵不等式 LMI
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Lur'e系统的H_∞容错控制研究 被引量:1
18
作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1589-1595,共7页
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法... 针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性. 展开更多
关键词 靠控制 lure系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障
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Lur’e混沌系统的脉冲控制同步 被引量:1
19
作者 刘冬兵 李阳 《湖南文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第3期83-85,共3页
对Lur’e混沌系统的脉冲控制同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制同步的充分条件,并对脉冲控制同步时间间隔的上界值作了估计.最后通过仿真进行了验证.
关键词 脉冲控制 混沌同步 lure混沌系统
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一类Lur'e时滞系统新的时滞依赖绝对稳定判据 被引量:1
20
作者 张芬 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2011年第3期432-436,共5页
考虑了一类Lur'e时变时滞系统的绝对稳定问题,通过构造适当的Lyapunov函数和引入一些松弛矩阵,以LMI形式得到了新的时滞依赖绝对稳定判据.最后,给出了2个数值例子,结果验证了方法的有效性和较弱的保守性.
关键词 时滞依赖绝对稳定 lur'e时滞系统 LMI
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