Lurie型不确定时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

针对一类具有范数有界不确定参数和未知常时滞的Lurie型不确定系统,建立了系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性判据。所得结果表示为线性矩阵不等式(LMI)形式,应用MATLAB LMI工具箱迭代求解可以得到时滞的上界,从而可对系统的允许时滞作出较高的估计。最后以一个例子说明其用法,并与现有文献比较以显示其有效性。

Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。

Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。

具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文)

研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。

具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.

中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则

研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性.

时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析

研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性.

不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性

基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好.

不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析

研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,不确定项范数有界 .通过构造特殊的李亚普诺夫函数 ,分别考虑了时滞相关和时滞无关两种情形 ,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .

不确定Lurie时滞系统绝对稳定性分析

研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到了基于LMIs(线性矩阵不等式)形式的时滞相关绝对稳定性新准则,两个数值例子验证了所得结论的有效性和更弱保守性。

具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据

讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题,通过构造适当的Lya punov泛函,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过一个实例验证了所得结果的有效性。

离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统的耗散性分析

研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和项,得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的耗散性的充分条件,并将这一条件进一步推广到离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统;最后,通过数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性。

时滞不确定Lurie系统的鲁棒绝对稳定性准则

研究一类具有时变时滞的范数有界结构不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分别给出系统在无限扇形及有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解。两个数值实例表明,本文所给条件是有效及可行的。

Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关条件

对具有多个时变时滞的Lurie型控制系统,给出了系统绝对稳定的时滞相关准则,其结果是最近文献中某些结果的推广,文末给出了一个算例。

具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则.所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式,运用Matlab工具箱可以求解.应用实例表明,与现有的结果相比,所得结果具有较小的保守性.

不确定Lurie时变时滞系统绝对稳定性

基于增广Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对不确定Lurie时变时滞系统的绝对稳定性问题进行研究,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定新判据。数值实例表明,该方法优于已有文献的结果。

多时滞非线性中立型Lurie系统的绝对稳定性

利用一般的Lyapunov泛函方法 ,讨论了具有多时滞非线性项的中立型一般Lurie控制系统的绝对稳定性问题 。

Lurie型控制系统的时滞相关绝对稳定性准则

研究了关于Lurie型控制系统的时滞相关稳定性问题。利用李雅普诺方法,通过设定一个新的算子,得到了系统绝对稳定的两个新的时滞相关准则,所推导出的充分条件用线性矩阵不等式的形式给出,运用Matlab很容易计算。算例表明与现有文献的结果相比,具有较好的保守性。

具多时滞的LURIE型不确定控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判据

对于具有多个时变时滞的ＬｕｒｉｅＫ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题进行研究，给出了该系统时滞相关鲁棒稳定性判据。最后给出一个例子说明本文结果。

大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.