区间 Lurie 型控制系统的鲁棒绝对稳定性

研究了区间Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件，应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度．

Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。

具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文)

研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。

一般Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性(英文)

本文得到一般的Ｌｕｒｉｅ类型非线性控制系统的鲁棒绝对稳定性的充分条件；同时，给出一些例子说明本文结果的有效性．

具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.

Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的新判据

用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .

具有多个时不变时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性

利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,研究了具有多个时不变时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性问题.通过优化稳定性条件中的自由参数,得到该系统绝对稳定性的更优条件.

具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性

利用Ｌｉａｐｕｎｏｖ泛函讨论了系统方程分别为ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ）），ｘ（ｔ）＝Ａｘ（ｔ）＋Ｂｘ（ｔ－τ）＋ｂｆ（σ（ｔ－τ））的Ｌｕｒｉｅ型直接控制系统和间接控制系统的绝对稳定性。

Lurie型直接控制系统的绝对稳定性准则

本文对几类特殊的直接控制系统得到了绝对稳定的充要条件,讨论了控制系统第一标准型的绝对稳定性,所得结果改进了文[3]、[5]、[6]。

Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性

在实数Ｒ上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集合中引进了代数运算，讨论了Ｌｕｒｉｅ型直接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ，ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）和间接鲁棒控制系统ｘ＝Ｇ〔Ｂ，Ｃ〕ｘ＋Ｇ〔Ｒ，Ｓ〕ｆ（σ）；σ＝ｃＴｘ－ρｆ（σ），ｆ（）∈Ｋ〔０，∞）的绝对稳定性，得到了一些充分条件．

离散型Lurie控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了离散型Ｌｕｒｉｅ控制系统在非线性函数ｆ（σ）满足时，零解的绝对稳定性。给出了系统（１）在满足条件（２）时零解绝对稳定的构造性充要条件，并得到了系统（１）的简化系统在满足条件（３）时，绝对稳定的充分及充要判据。

具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov函数和Razumikhin技术,对具有时滞的Lurie型间接控制系统的绝对稳定性进行了研究,并通过求取导数的方法得到了该系统绝对稳定性的相关条件.最后给出一个算例说明本文取得的结果优于已有文献取得的结果.

几类Lurie型控制系统绝对稳定性充分必要条件

本文借助部分变元绝对稳定性的充要条件,得出几类Lurie型控制系统绝对稳定性充分必要条件,这些判据为显式的代数形式,易于验证,也便于在实践中应用.

区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计

本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.

具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性

本文对于具有滞后型执行机构的 L urie控制系统 ,构造了一个关于 L iapunov泛函中自由参数的L MI,通过这个 L MI的解来构造 L iapunov泛函保证系统了的绝对稳定性 .最后给出实例说明本文方法的有效性 .

多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性

引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。

Lurie型直接控制系统的绝对稳定性

Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果.

不确定性中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

应用Lyapunov泛函方法,研究了具有时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关充分条件。

具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统,构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI,通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上,获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI,并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。

具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性

利用变元绝对稳定的概念,研究了具重叠非线性元素的Lurie型间接控制系统在最简单的特殊情形下的绝对稳定性的条件,把对Lurie型单个非线性元素系统的结果推广到更一般的具重叠非线性元素的情形,得出较好的结果。