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不确定Lurie时变时滞系统绝对稳定性
1
作者 曾红兵 肖伸平 《湖南工业大学学报》 2010年第3期47-51,共5页
基于增广Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,对不确定Lurie时变时滞系统的绝对稳定性问题进行研究,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的具有更低保守性的时滞相关绝对稳定新判据。数值实例表明,该方法优于已有文献的结果。
关键词 lurie时变时滞系统 绝对稳定 自由权矩阵
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具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据 被引量:8
2
作者 高骞 刘德友 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期417-420,共4页
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明... 针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值. 展开更多
关键词 中立型lurie系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定 时变 非线性控制系统 绝对稳定 相关 李雅普诺夫函数
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不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性 被引量:1
3
作者 马新军 胥布工 +1 位作者 向少华 黄德先 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期44-48,共5页
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献... 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好. 展开更多
关键词 时变 lurie系统 绝对稳定性 不确定性 相关性
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时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:5
4
作者 王天成 《控制工程》 CSCD 2006年第3期215-217,共3页
基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别... 基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则。讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性。所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数。通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件。仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性。 展开更多
关键词 lurie控制系统 绝对稳定 时变 线性矩阵不等式
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时变时滞奇异摄动Lurie系统的稳定性分析 被引量:2
5
作者 孙凤琪 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第4期382-389,共8页
为改善在实际的Lurie控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V1,V2]内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫... 为改善在实际的Lurie控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V1,V2]内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫泛函数,结合引理、交叉项界定方法,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据。数值样例证明了该结果的可行性和优越性。 展开更多
关键词 lurie系统 强绝对稳定性 奇异摄动时变系统 依赖 独立
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时变时滞奇异摄动Lurie系统的控制器设计 被引量:2
6
作者 孙凤琪 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2019年第5期476-481,共6页
为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计... 为进一步加强对洛尔系统的鲁棒控制,基于前期稳定性分析理论基础上,研究含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在扇形区域[V1,V2]内的控制器设计问题。通过构造新的李雅普诺夫泛函利用新的交叉项界定法,由Lurie系统的特性,设计含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在一般的扇形区域[V1,V2]内的状态反馈控制器,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的状态反馈控制率。最后,通过数值样例证明所设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 lurie系统 强绝对稳定性 状态反馈控制律 交叉项界定法 依赖 独立 Lyapunov-Krasovskii泛函(L-K泛函) 线性矩阵不等式(LMI)
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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量:1
7
作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多
关键词 时变区间lurie控制系统 矩阵测度 微分不等式 指数稳定
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新的时变时滞Lurie系统的稳定性判据 被引量:1
8
作者 田玉全 林崇 +1 位作者 张雷 燕晓峰 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2013年第4期23-28,38,共7页
针对时变时滞Lurie系统的稳定性问题,本文在推导技术上利用积分不等式及交互式凸组合方法,通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性准则。数值实例表明,本文方法与文献[12-13]及文献[15-16... 针对时变时滞Lurie系统的稳定性问题,本文在推导技术上利用积分不等式及交互式凸组合方法,通过构造新的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,得到新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性准则。数值实例表明,本文方法与文献[12-13]及文献[15-16]相比较,能够获得使系统稳定所容许的更大时滞上界值,说明本文方法具有更低的保守性。 展开更多
关键词 lurie系统 时变 绝对稳定性 交互式凸组合 线性矩阵不等式
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具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性 被引量:1
9
作者 樊冲 包俊东 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期43-49,共7页
本文讨论了具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题.通过引入多时滞时变区间控制系统的指数稳定性的概念,采用矩阵测度和时滞微分不等式,对具有多个滞后的时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性做了研究,并给出了此系统... 本文讨论了具有多滞后时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题.通过引入多时滞时变区间控制系统的指数稳定性的概念,采用矩阵测度和时滞微分不等式,对具有多个滞后的时变区间Lurie间接控制系统的指数稳定性做了研究,并给出了此系统指数稳定性的若干充分条件.最后给出数值例子说明了本文结论的有效性. 展开更多
关键词 lurie间接控制系统 矩阵测度 微分不等式 指数稳定
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具有时变时滞的Lurie系统绝对稳定性的时滞相关条件 被引量:4
10
作者 何勇 吴敏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期475-478,共4页
Some delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems with timevarying delay are derived, in which some free-weighting matrices are used to express the relationships between the terms in the Leibn... Some delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems with timevarying delay are derived, in which some free-weighting matrices are used to express the relationships between the terms in the Leibniz-Newton formula. These criteria are based on linear matrix inequality(LMI) such that the upper bound of time-delay guaranteeing the absolute stability and the free-weighting matrices can be obtained through the solutions of the LMI. Moreover, the Lyapunov functional constructed by the solutions of these LMIs is adopted to guarantee the absolute stability of the systems. Finally, some examples axe provided to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. 展开更多
关键词 lurie系统 相关条件 绝对稳定性 时变
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不确定时滞时变奇异摄动Lurie双线性系统的鲁棒H_(∞)控制 被引量:1
11
作者 张潆心 张秀华 《科学技术创新》 2022年第23期79-82,共4页
本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵... 本文针对非线性洛尔系统模型,设计出一个具有双线性项,时滞性、时变性以及不确定性的奇异摄动洛尔系统,结合Lyapunov稳定性理论,研究并设计该非线性洛尔奇异摄动系统[0,V]的扇形范围内的鲁棒H_(∞)控制器。根据各项相关稳定性理论,矩阵分析方法,来列举出适当维数的状态反馈控制器并设计一个新的Lyapunov函数,并在时滞独立的情况导出一个新的满足H_(∞)稳定性能指标的绝对稳定性判据。 展开更多
关键词 双线性 lurie系统 奇异摄动 鲁棒H_(∞)控制
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具有时滞的Lurie型控制系统绝对稳定的时滞相关准则(英文) 被引量:20
12
作者 杨斌 陈绵云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期929-931,共3页
研究了具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性 ,利用矩阵不等式的方法给出了系统绝对稳定的时滞相关准则 ,与现有的结果相比 。
关键词 lurie型控制系统 绝对稳定 相关准则
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LURIE控制系统的时滞相关绝对稳定性判据 被引量:30
13
作者 徐炳吉 廖晓昕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期317-320,共4页
关键词 lurie控制系统 绝对稳定性 Razumikhin定理
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Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界 被引量:6
14
作者 徐炳吉 沈轶 廖晓昕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第8期52-54,共3页
对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界 ,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件 ,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。最后给出一个例子说明本文结果。
关键词 控制系统 鲁棒控制 理论 lurie
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基于增广Lyapunov泛函的Lurie时滞系统的绝对稳定性 被引量:5
15
作者 吴敏 冯智勇 何勇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1003-1007,共5页
对Lurie时滞系统的绝对稳定性问题进行了研究.利用增广的Lyapunov泛函结合自由权矩阵方法,得到了系统基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明本文方法所得结果要优于现有文献中的结果.
关键词 lurie系统 绝对稳定 相关 增广Lyapunov泛函 自由权矩阵
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多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性 被引量:8
16
作者 陈东彦 刘伟华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期499-502,共4页
时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条... 时滞Lurie控制系统的稳定性条件与Lyapunov函数的选取有关.本文对多时滞Lurie控制系统进行了变换,然后选择一个适当的Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性方法并结合Moon引理,得到了多时滞Lurie控制系统的时滞相关鲁棒稳定性判别条件,该条件是以线性矩阵不等式(LMI)给出的,可用Matlab求解.最后用一个算例验证了所得方法的有效性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 LYAPUNOV函数 相关鲁棒稳定性 线性矩阵不等式
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时滞多非线性Lurie控制系统的绝对稳定性 被引量:12
17
作者 甘作新 葛渭高 《应用数学》 CSCD 2000年第4期1-4,共4页
本文用 Lyapunov泛函方法 ,对具有多个时滞非线性控制项的 Lurie直接和间接控制系统的绝对稳定性进行了研究 ,并得出了一些实用的充分条件 .
关键词 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 多非线性lurie控制系统
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时滞中立型Lurie系统的绝对稳定性分析 被引量:2
18
作者 高骞 刘德友 +1 位作者 朱作键 高金兰 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期45-49,共5页
研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关... 研究了具有时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性问题.通过把离散时滞区间分割成多个部分和构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,分别给出系统在无限扇形角和有限扇形角内绝对稳定的时滞相关充分条件.所给的判定条件既与离散时滞相关又与中立型时滞相关,而且是线性矩阵不等式形式,可以方便地运用Matlab工具箱求解.最后数值例子说明本方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 lurie控制系统 相关稳定 中立型 线性矩阵不等式
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LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件 被引量:66
19
作者 年晓红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期564-566,共3页
1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保... 1引言Lurie型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果[1—4],但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守.本文将讨论具有一个时滞和多个时... 展开更多
关键词 控制系统 绝对稳定性 lurie
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中立型一般Lurie系统绝对稳定的时滞相关准则 被引量:6
20
作者 杨斌 王金城 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期261-264,共4页
研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的... 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地运用Matlab工具箱求解.一个应用的例子表明与现有的一些准则相比,本文所给的条件具有较小的保守性. 展开更多
关键词 相关准则 绝对稳定性 lurie型控制系统 闭环控制系统
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